一种机器人的制作方法

本发明涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种机器人。

背景技术：

随着电子设备技术的不断提高，人形机器人(以下简称机器人)正在逐渐进入用户的生活中。例如，机器人可被应用于儿童教育、问答、物流等领域，以给用户的生活带来便利和乐趣。

为了丰富机器人的功能，目前的机器人通常包含众多的零部件，如何对这些零部件进行排布，将决定机器人的功能和稳定性。尤其地，对于头部大、身体小的机器人而言，零部件的排布难度将增加。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决现有的问题。本发明实施例提出了一种机器人，可以降低机器人的重心，进而可以提高机器人的平衡性和稳定性。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种机器人，包括：头部和身体；

其中，所述头部和所述身体活动连接，所述头部包括：重量不超过第一重量阈值的第一部件；

所述身体包括：重量超过第二重量阈值的第二部件；

所述第二重量阈值大于所述第一重量阈值。

可选地，所述第一部件包括如下部件中的至少一种：麦克风部件、显示部件、第一照明部件和摄像部件。

可选地，所述麦克风部件设置于所述头部的顶部；和/或

所述显示部件设置于所述头部的眼睛部位；和/或

所述第一照明部件设置于所述头部的耳朵部位；和/或

所述摄像部件设置于所述头部的鼻子部位。

可选地，所述头部还包括：头部壳体，在头部壳体上左右对称设置有两个眼罩部件；

所述显示部件包括：分别在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，以通过所述两个显示组件对输入的媒体内容进行显示。

可选地，所述两个显示组件被倾斜放置，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内。

可选地，所述媒体内容为经过旋转处理的媒体内容，以通过所述两个显示组件输出所述媒体内容的非倾斜显示效果。

可选地，所述头部还包括：头部壳体，所述头部壳体包括：头部前壳和头部后壳，所述头部前壳和所述头部后壳通过可拆卸方式相连。

可选地，所述第二部件包括如下部件中的至少一种：控制部件、供电部件、散热部件和驱动部件。

可选地，所述控制部件设置于所述身体的胸部；和/或

所述供电部件设置于所述身体的胸部下方；和/或

所述散热部件设置于所述身体的背部，所述背部的壳体上设置有出风口；和/或

所述驱动部件设置于所述身体的关节部位。

可选地，所述身体还包括：第二照明部件和/或电声换能部件。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例在机器人的头部中排布重量不超过第一重量阈值的第一部件，以及在机器人的身体中排布重量超过第二重量阈值的第二部件，由于所述第二重量阈值可以大于所述第一重量阈值，故可以使头部的重量小于身体的重量，因此可以降低机器人的重心，进而可以提高机器人的平衡性和稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例的一种机器人的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的一种机器人的正向视图；

图3是本发明实施例的一种头部1的拆解结构示意图；

图4是本发明实施例的一种眼罩组件7和显示组件8在竖直方向的投影区域的示意；

图5是本发明实施例的另一种眼罩组件7和显示组件8在竖直方向的投影区域的示意；

图6是本发明实施例的一种机器人的前部壳体18的示意图；

图7是本发明实施例的一种机器人的身体壳体的示意图；

图8是本发明实施例的一种机器人的立体结构示意图；

图9是本发明实施例的一种机器人的立体结构示意图；

图10是本发明实施例的一种机器人的立体结构示意图；

图11是本发明实施例的一种机器人的局部立体结构示意图；

图12是本发明实施例的一种显示方法的步骤流程图；

图中，1-头部，2-身体，3-头部前壳，4-头部后壳，5-第一磁铁，6-第二磁铁，7-眼罩组件，8-显示组件，9-第一照明部件，10-托架，11-支架，12-鼻子，13-摄像部件，14-麦克风部件，15-背部壳体，16-肩膀壳体，17-手部壳体，18-前部壳体，19-腿部前壳，20-脚部壳体，21-pc，22-电池，23-第二照明部件23，24-扬声器，25-舵机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例提供了一种机器人，该机器人可以包括：头部和身体；

其中，所述头部和所述身体活动连接，所述头部可以包括：重量不超过第一重量阈值的第一部件；

所述身体可以包括：重量超过第二重量阈值的第二部件；

所述第二重量阈值可以大于所述第一重量阈值。

本发明实施例在机器人的头部中排布重量不超过第一重量阈值的第一部件，以及在机器人的身体中排布重量超过第二重量阈值的第二部件，由于所述第二重量阈值可以大于所述第一重量阈值，故可以使头部的重量小于身体的重量，因此可以降低机器人的重心，进而可以提高机器人的平衡性和稳定性。

本发明实施例可以适用于头部大、身体小的机器人，用于在头部中排布重量不超过第一重量阈值的第一部件，以及在机器人的身体的有限空间内容排布重量超过第二重量阈值的第二部件，因此可以通过部件的合理布局，降低机器人的重心，进而提高机器人的平衡性和稳定性。

本领域技术人员可以根据实际应用需求，确定上述第一重量阈值和第二重量阈值。例如，可以根据机器人的总重量，确定头部的重量和身体的重量。其中，可以确定头部的重量相对于总重量的比例，并依据该比例确定头部的重量，可选地，该比例可以为小于0.1的值，例如，机器人的总重量为4.4kg，头部的重量的范围可以为[317g,440g]等。

进一步，可以根据头部的重量确定第一重量阈值。具体地，可以将头部的重量分配到头部壳体和若干个第一部件。例如，可以从头部的重量中去除头部壳体的重量以得到剩余重量，然后，将剩余重量分配到若干个第一部件，在分配过程中可以根据剩余重量与第一部件的数量确定第一重量阈值等。在本发明的一种应用示例中，假设头部的重量为317g，头部壳体的重量为250g，第一重量阈值可以为25g，当然本发明实施例对于具体的第一重量阈值不加以限制。

在实际应用中，头部壳体的材料可以为泡沫、abs(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯，acrylonitrilebutadienestyrene)、或者abs与泡沫的合成等较轻的材料，以控制头部壳体的重量。另外，为了提高头部壳体的光滑度，还可以在头部壳体的表面涂覆漆。

在本发明的一种可选实施例中，所述第一部件具体可以包括如下部件中的至少一种：麦克风部件、显示部件、第一照明部件和摄像部件。其中，麦克风部件可用于采集声音，所述显示部件可用于显示媒体内容，所述第一照明部件用于照明，所述摄像部件用于采集视频。

在实际应用中，本领域技术人员可以通过选材，将上述麦克风部件、显示部件、第一照明部件和摄像部件的重量控制在上述第一重量阈值内，例如，上述显示部件、第一照明部件和摄像部件的重量分别为24g、8g和9g等，可以理解，本发明实施例对于上述麦克风部件、显示部件、第一照明部件和摄像部件的具体重量不加以限制。

在本发明的一种可选实施例中，所述麦克风部件可以设置于所述头部的顶部；和/或

所述显示部件可以设置于所述头部的眼睛部位；和/或

所述第一照明部件可以设置于所述头部的耳朵部位；和/或

所述摄像部件可以设置于所述头部的鼻子部位。

在本发明的一种可选实施例中，所述头部还可以包括：头部壳体，在头部壳体上左右对称设置有两个眼罩部件；所述显示部件可以包括：分别在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，以通过所述两个显示组件对输入的媒体内容进行显示。通过本发明实施例，可以对左右对称设置的两个眼罩组件进行设计，以使其具备近似人类眼睛的外形；并且，可以通过在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，对输入的媒体内容进行显示，因此，本发明实施例可以通过具备近似人类眼睛的外形的两个眼罩组件及其后方的两个显示组件，呈现更好的眼睛交互效果。

在本发明的另一种可选实施例中，所述两个显示组件可以被倾斜放置，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内。本发明实施例的两个显示组件被倾斜放置，可以适用于机器人头部空间有限的情形。并且，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内，这样，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域相匹配的区域作为可视区域，并通过该可视区域进行媒体内容的显示。需要说明的是，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域不匹配的区域作为非可视区域，在实际应用中，可以对该非可视区域进行遮挡处理，以避免非可视区域对于可视区域的影响，本发明实施例对于具体的遮挡处理方式不加以限制。

在本发明的再一种可选实施例中，所述头部还可以包括：头部壳体，所述头部壳体可以包括：头部前壳和头部后壳，所述头部前壳和所述头部后壳可以通过可拆卸方式相连，例如磁铁。在实际应用中，可以分别在头部前壳和头部后壳的边缘部分设置第一磁铁和第二磁铁，以通过第一磁铁和第二磁铁实现头部前壳和头部后壳之间的连接。当然，上述通过磁铁相连的方式只是作为可选实施例，实际上，所述头部前壳和所述头部后壳可以螺钉、卡扣等其他方式进行连接。

在本发明的又一种可选实施例中，所述头部还可以包括：头部壳体，所述头部壳体可以包括：头部前壳和头部后壳，所述头部壳体形成用于安装所述第一部件的腔体。该腔体可以为第一部件提供安装空间。

本发明实施例中，第二重量阈值的确定方式可以有多种。例如，可以将大于第一重量阈值的值作为第二重量阈值；又如，可以依据除了第一部件之外的部件的重量，确定第二重量阈值，本发明实施例对于具体的第二重量阈值不加以限制。

在本发明的一种可选实施例中，所述第二部件可以包括如下部件中的至少一种：控制部件、供电部件、散热部件和驱动部件。其中，上述控制部件可用于对其他部件进行控制，以实现其他部件的功能。可选地，可以对麦克风部件进行控制，以采集声音；可以对显示部件进行控制，以显示媒体内容；可以对第一照明部件进行控制，以实现头部的照明；可以对摄像部件进行控制，以采集视频或者图像；可以对供电部件进行控制，以实现供电或者断电；可以对散热部件进行控制，以实现散热部件的开启或者关闭；或者，可以对驱动部件进行控制，以实现机器人的运动控制。

在实际应用中，上述控制部件可以包括：pc(个人计算机，personalcomputer)、控制器等。上述控制部件可以设置于所述身体的胸部，该胸部距离机器人的关节部件有一定的距离，故可以避免影响到机器人的运动。

上述供电部件可用于对机器人进行供电，在实际应用中，上述供电部件可以为电源等部件。可选地，该供电部件可以设置于所述身体的胸部下方，也即可以位于控制部件的下方。

上述散热部件可用于对机器人的带电部件进行散热，以避免温度升高导致带电部件的损坏。在实际应用中，该散热部件可以为风扇等部件。该散热部件可以设置于所述身体的背部，且所述背部的壳体上可以设置有出风口，以通过该出风口实现热量的排出。

上述驱动部件可用于为机器人的关节部位提供动力。在实际应用中，上述驱动部件可以包括：舵机、伺服电机等。上述驱动部件可以设置于所述身体的关节部位，如肩膀、轴、四肢等部位。

可以理解，所述身体除了包括重量超过第二重量阈值的第二部件之外，还可以包括重量不超过第二重量阈值的第三部件。在本发明的另一种可选实施例中，所述身体还可以包括：第二照明部件和/或电声换能部件。第二照明部件可用于为身体照明，上述电声换能部件可用于播放音频，上述第二照明部件和上述电声换能部件可以位于身体的胸部。

需要说明的是，上述第一部件和第三部件只是作为可选实施例，实际上，本发明实施例的第一部件和第三部件还可以包括接口，如usb(通用串行总线，universalserialbus)接口、以太网接口、hdmi(高清晰度多媒体接口，highdefinitionmultimediainterface)。由于上述接口的重量较轻，故可被排布在头部或者身体。

综上，本发明实施例的机器人，在头部中排布重量不超过第一重量阈值的第一部件，以及在机器人的身体的有限空间内容排布重量超过第二重量阈值的第二部件，因此可以通过部件的合理布局，降低机器人的重心，进而提高机器人的平衡性和稳定性。

下面通过具体的实施例详细介绍本发明提供的机器人。

参照图1，示出了本发明实施例的一种机器人的立体结构示意图，参照图2，示出了本发明实施例的一种机器人的正向视图，该机器人具体可以包括：头部1和身体2，其中，头部1和身体2活动连接，以使头部1实现例如点头、转头的头部动作。例如，头部1和身体2可以通过例如支架11的脖子部位活动连接，可以理解，本发明实施例对于头部1和身体2之间的活动连接方式不加以限制。

在实际应用中，头部1可以为规则的结构，如球形、或者近似球形的结构；或者，头部1可以为不规则的结构，本发明实施例对于头部1对应的具体结构不加以限制。

图1和图2所示机器人的尺寸例如可以为640×314×300mm(高度hx宽度wx厚度d)，图1和图2所示机器人的重量例如可以为4.4kg，其中，头部1的宽度是身体2的肩膀的宽度的1.5倍，可以理解，本领域技术人员可以根据实际应用需求，确定机器人的具体尺寸、重量、以及头部与肩膀的比例。

参照图3，示出了本发明实施例的一种头部1的拆解结构示意图，其中，头部1可以包括：头部壳体，头部壳体可以包括：头部前壳3和头部后壳4，其中，头部壳体可以采用例如泡沫的超轻材质。其中，头部前壳3和头部后壳4的边缘部分设置有第一磁铁5和第二磁铁6，以通过第一磁铁5和第二磁铁6实现头部前壳3和头部后壳4之间的连接。

参照图1至图3，头部1可以包括：左右对称设置于头部壳体内的两个眼罩组件7；以及分别在所述两个眼罩组件7后方对称设置的两个显示组件8，以通过所述两个显示组件8对输入的媒体内容进行显示；其中，所述两个显示组件8被倾斜放置，两个所述眼罩组件7在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件8在竖直方向的投影区域内。

本发明实施例中，眼罩组件7可以为一种具有一定厚度的中空结构。在实际应用中，可以在头部壳体的相应眼部位置上，加工出左右对称的两个眼罩组件7。可选地，眼罩组件7及其所在的眼部位置的壳体材料可以为abs(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯，acrylonitrilebutadienestyrene)、或者abs与泡沫的合成等超轻材质，可以理解，本发明实施例对于眼罩组件7的具体材料、结构及加工方式不加以限制。

通过本发明实施例，可以对左右对称设置的两个眼罩组件7进行设计，以使其具备近似人类眼睛的外形。可选地，两个眼罩组件7的截面形状可以为圆形、近似圆形(接近圆形，但左右和/或上下不对称，例如，左右对称但上下不对称，又如，上下对称但左右不对称等)、椭圆形、或者近似椭圆形(接近椭圆形，但左右和/或上下不对称，例如，左右对称但上下不对称，又如，上下对称但左右不对称等)等，可以理解，本发明实施例对于两个眼罩组件7的具体截面形状不加以限制。

本发明实施例中，显示组件8可以为具有显示功能的组件。在实际应用中，显示组件8可以为lcd(液晶显示器，liquidcrystaldisplay)、oled(有机发光二极管，organiclight-emittingdiode,oled)等。并且，本领域技术人员可以根据实际应用需求，确定显示组件8的尺寸和性能参数，例如，上述性能参数可以包括：可视面积、可视角度、色彩、对比度、亮度、响应时间等。

本发明实施例的两个显示组件被倾斜放置，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内，这样，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域相匹配的区域作为可视区域，并通过该可视区域进行媒体内容的显示。

在实际应用中，一个所述眼罩组件7在竖直方向的第一投影区域的形状可以为圆形、近似圆形、椭圆形、或者近似椭圆形；一个所述显示组件8在竖直方向的第二投影区域的形状可以为矩形。当然，本发明实施例对于第一投影区域和第二投影区域的具体形状不加以限制。可选地，所述圆形的直径不超过所述矩形的宽，这样可以实现第二投影区域对于第一投影区域的覆盖。

在本发明的一种可选实施例中，所述两个显示组件8可以呈现内八字形或者外八字形。参照图4，示出了本发明实施例的一种眼罩组件7和显示组件8在竖直方向的投影区域的示意，其中，两个显示组件8可以呈现内八字形。参照图5，示出了本发明实施例的另一种眼罩组件7和显示组件8在竖直方向的投影区域的示意，其中，两个显示组件8可以呈现外八字形。当然，本发明实施例对于两个显示组件8呈现的具体形状不加以限制。

本发明实施例中，两个显示组件8的倾斜角度可以在预设范围内。例如，该预设范围可以为[-90°，90°]。本领域技术人员可以根据实际应用需求，确定两个显示组件8的倾斜角度和可视区域。例如，可以根据机器人头部1的尺寸、显示组件8的尺寸和两个眼罩组件7之间的距离，确定两个显示组件8的倾斜角度和可视区域。

本发明实施例中，上述媒体内容可以为眼部表情相关的图片，可选地，上述眼部表情可以包括：喜悦、悲伤、厌恶、恐惧、惊讶、愤怒和待机等。当然，上述媒体内容还可以为其他形式，如文本形式、或者动画形式等。

对于被倾斜放置的显示组件8而言，若通过该显示组件8显示普通角度的媒体内容，则将会得到倾斜显示效果。如图4中，通过显示组件8显示第一眼部表情4，将得到倾斜显示效果；而通过显示组件8显示第二眼部表情5，将得到非倾斜显示效果。

在本发明的一种可选实施例中，所述媒体内容可以为经过旋转处理的媒体内容，以通过所述两个显示组件输出所述媒体内容的非倾斜显示效果。上述旋转处理可用于普通角度的媒体角度进行旋转，上述旋转处理的角度可以与上述倾斜角度相匹配，例如，上述倾斜角度为逆时针的alpha，则上述旋转处理的角度可以为顺时针的alpha等。

在本发明的另一种可选实施例中，可以对所述媒体内容的显示进行控制，以通过两个显示组件8实现媒体内容的同步显示。例如，可以通过不同的微控制器控制对于两个显示组件8的显示，由此可以通过两个显示组件8实现媒体内容的同步显示。

本发明实施例的机器人，可以对左右对称设置的两个眼罩组件进行设计，以使其具备近似人类眼睛的外形；并且，可以通过在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，对输入的媒体内容进行显示，因此，本发明实施例可以通过具备近似人类眼睛的外形的两个眼罩组件及其后方的两个显示组件，呈现更好的眼睛交互效果。

并且，本发明实施例的两个显示组件被倾斜放置，可以适用于机器人头部空间有限的情形。并且，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内，这样，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域相匹配的区域作为可视区域，并通过该可视区域进行媒体内容的显示。需要说明的是，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域不匹配的区域作为非可视区域，在实际应用中，可以对该非可视区域进行遮挡处理，以避免非可视区域对于可视区域的影响，本发明实施例对于具体的遮挡处理方式不加以限制。

另外，本发明实施例可以对所述媒体内容的显示进行控制，以通过两个显示组件8实现媒体内容的同步显示。

进一步，所述媒体内容可以为经过旋转处理的媒体内容，以通过所述两个显示组件输出所述媒体内容的非倾斜显示效果。

参照图1至图3，头部1可以包括：设置于头部1的耳朵部位的第一照明部件9，第一照明部件9可以为灯环等。在实际应用中，可以在头部壳体上设置中空结构，以通过该中空结构将第一照明部件9外露。并且，在头部壳体内部可以通过托架10实现对于第一照明部件9的支撑。

参照图1，头部1可以包括：设置于头部的鼻子12部位的摄像部件13。在实际应用中，可以在鼻子12所在的头部壳体位置设置中空结构，以通过该中空结构将摄像部件13外露。

参照图3，头部1可以包括：设置于头部顶部的麦克风部件14。在实际应用中，可以在头部壳体的顶部设置孔状结构，以通过该孔状结构将麦克风部件14对应的接口外露。

参照图2，身体2可以包括身体壳体，例如，该身体壳体可以包括：背部壳体15、肩膀壳体16、手部壳体17和前部壳体18等。可以在身体壳体对应的空间内安装第二部件。参照图6，示出了本发明实施例的一种机器人的前部壳体18的示意图。参照图7，示出了本发明实施例的一种机器人的身体壳体的示意图，该身体壳体可以包括：手部壳体17、腿部前壳19和脚部壳体20等。

参照图8，示出了本发明实施例的一种机器人的立体结构示意图，其中示出了身体2的内部结构，具体地，可以在身体壳体内部的胸部设置pc21，以及在胸部下方设置电池22。

参照图9，示出了本发明实施例的一种机器人的立体结构示意图，参照图1和图9，可以在身体壳体的胸部设置第二照明部件23、以及扬声器24。需要说明的是，第二照明部件23、以及扬声器24可以位于pc21和电池22的前方。在实际应用中，可以在身体壳体的胸部设置中空结构，以通过该中空结构将第二照明部件23、以及扬声器24对应的接口外露。

参照图10，示出了本发明实施例的一种机器人的立体结构示意图，其中，散热部件23设置于身体的背部，所述背部的壳体上设置有出风口24，以通过散热部件23和出风口24实现热量的排出。

参照图11，示出了本发明实施例的一种机器人的局部立体结构示意图，其中，舵机25分布在身体的关节部位等需要运动的部位，如图中的肘部、腿部、脚部位置。

方法实施例

本发明实施例还提供了一种显示方法，该方法可以通过在两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，对输入的媒体内容进行显示；

其中，所述两个眼罩组件被左右对称设置，所述两个显示组件被倾斜放置，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内。

可选地，一个所述眼罩组件在竖直方向的第一投影区域的形状为圆形、近似圆形、椭圆形、或者近似椭圆形；一个所述显示组件在竖直方向的第二投影区域的形状为矩形。

可选地，所述圆形的直径不超过所述矩形的宽。

可选地，所述两个显示组件呈现内八字形或者外八字形。

可选地，所述两个显示组件的倾斜角度在预设范围内。

可选地，所述媒体内容为经过旋转处理的媒体内容，以通过所述两个显示组件输出所述媒体内容的非倾斜显示效果。

可选地，所述两个眼罩组件被左右对称设置于机器人的头部壳体内。

参照图5，示出了本发明实施例的一种显示方法的步骤流程图，具体可以包括：

步骤1201、第一控制器向第二控制器和第三控制器同步经过旋转处理的媒体内容；

步骤1202、第二控制器和第三控制器对所述第一控制器同步的媒体内容进行存储；

例如，所述第二控制器和所述第三控制器可以将上述媒体内容存储至本地的tf卡(trans-flashcard)上。

所述第二控制器和所述第三控制器从存储的内容中读取媒体内容，并分别在所连接的一个显示组件上显示读取的媒体内容。可选地，第一控制器向所述第二控制器和所述第三控制器同步的媒体内容可以为图片序列，该图片序列包括的图片可以为眼部表情对应的图片。

步骤1203、第一控制器向第二控制发送播放指令；

步骤1204、第二控制器在接收到所述第一控制器发送的播放指令后，与所述第三控制器进行同步，并在同步完成后，在所连接的一个显示组件上显示读取的媒体内容；

步骤1205、第三控制器与所述第二控制器进行同步，并在同步完成后，在所连接的一个显示组件上显示读取的媒体内容。

由于第二控制器和第三控制器均在两者之间的同步完成后，在所连接的一个显示组件上显示媒体内容，故可以实现媒体内容的同步显示。

根据一种实施例，第二控制器在接收到播放指令后，可以读取待播放的媒体内容；在第二控制器发送同步消息、并等待第三控制器的响应消息的情况下，第二控制器处于准备完成的状态，故可以在所连接的一个显示组件上显示媒体内容。

第三控制器在接收到同步消息后，可以读取待播放的媒体内容；在第三控制器返回响应消息的情况下，第三控制器也处于准备完成的状态，故可以在所连接的一个显示组件上显示媒体内容。

需要说明的是，第二控制器与第三控制器之间可以通过串口进行通信。当第三控制器将响应消息推送到串口之后，其可以执行播放媒体内容的流程了；同时，依据串口通信的速率，响应消息到达第二控制器的时间可以为1/115200秒，这样，在不超过1/115200秒的时间内,第二控制器就会收到第三控制器传来的响应消息，此种情况下，第二控制器也会同样执行播放媒体内容的流程。第二控制器和第三控制器对于媒体内容的显示时间差小于1/115200秒，可以等同于两者实现了媒体内容在两个显示组件上的同步显示。

综上，本发明实施例的显示方法，可以对左右对称设置的两个眼罩组件进行设计，以使其具备近似人类眼睛的外形；并且，可以通过在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，对输入的媒体内容进行显示，因此，本发明实施例可以通过具备近似人类眼睛的外形的两个眼罩组件及其后方的两个显示组件，呈现更好的眼睛交互效果。

并且，本发明实施例的两个显示组件被倾斜放置，可以适用于机器人头部空间有限的情形。并且，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内，这样，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域相匹配的区域作为可视区域，并通过该可视区域进行媒体内容的显示。需要说明的是，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域不匹配的区域作为非可视区域，在实际应用中，可以对该非可视区域进行遮挡处理，以避免非可视区域对于可视区域的影响，本发明实施例对于具体的遮挡处理方式不加以限制。

另外，本发明实施例可以对所述媒体内容的显示进行控制，以通过两个显示组件8实现媒体内容的同步显示。

进一步，所述媒体内容可以为经过旋转处理的媒体内容，以通过所述两个显示组件输出所述媒体内容的非倾斜显示效果。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

对于方法实施例而言，由于其与装置实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的一种机器人和一种显示方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。