本发明涉及环卫用品技术领域，尤其涉及一种基于垃圾拾取的机械手结构。
背景技术：
为了美化城市环境，每个城市内的环卫工人越来越多，环卫工人需要将路面、花坛、草坪、小区等区域的垃圾清理掉，路面上的垃圾通常用扫把清扫，一些室内公共区域可以用清洁机清洁，然而对于一些草坪、花坛、公园等区域，通常都是环卫工人用手拾取垃圾，环卫工人需要频繁弯腰，劳动强度大，容易疲劳，而且一些草坪、灌木丛中存在各种虫子，用手拾取垃圾时存在可能被虫子咬伤的问题，同时一些灌木丛尖端也容易扎破环卫工人的皮肤；为了减少弯腰，目前环卫工人通常都是用一种火钳来夹取垃圾，火钳采用剪刀叉结构，通过手的动作来控制火钳的开合，从而夹取垃圾，然而火钳是一种费力杠杆，使用起来非常费力，需要手部很大的力量才能夹取垃圾，环卫工人长时间使用手部非常吃力，劳动强度仍然较大。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术中环卫工人手动拾取垃圾时非常费力、劳动强度大、手部易疲劳问题，提供了一种基于垃圾拾取的机械手结构，该种机械手使用方便、省力，环卫工人能快速、稳定的拾取垃圾，从而降低环卫工人的劳动强度。
一种基于垃圾拾取的机械手结构，包括基座，所述基座的一端设有两个对称分布的夹持臂，所述夹持臂的外端延伸形成夹持部，夹持臂的内端与基座通过连接轴转动连接，所述的连接轴上设有扭簧，所述基座的另一端设有连接管，所述连接管的外端设有握持环，所述连接管内设有主钢索，每个夹持臂的内侧均设有连接耳，所述基座的中心设有通孔，每个连接耳上均设有支钢索，所述支钢索的另一端穿过通孔与主钢索连接，所述握持环内设有拉环，所述握持环与连接管的连接处设有引线孔，所述的主钢索穿过引线孔与拉环连接。环卫工人右手握住握持环，将中指伸入拉环内，拉动拉环，拉环通过主钢索拉动支钢索，支钢索拉动两个夹持臂向内同步移动，从而将草丛中、灌木丛中的垃圾夹住，然后将垃圾转移到簸箕内，松开拉环，夹持臂在扭簧的作用下自动张开，垃圾掉落到簸箕内，使用该种机械手拾取垃圾时不用弯腰，使用灵活方便，环卫工人劳动强度显著降低。
作为优选，所述基座上位于通孔的前端设有限位环，所述的限位环上设有两个限位孔，主钢索与支钢索的连接处设有连接座，两根支钢索一一对应穿过两个限位孔后与连接座连接。松开拉环时，连接座移动到限位环处受到限位，从而限制夹持臂的最大张角。
作为优选，所述基座上位于通孔的后端设有调节环，所述调节环的中心设有中心孔，所述中心孔的两端呈喇叭状，所述的调节环由尼龙制成。调节环用于限制主钢索的位置，防止主钢索与通孔边缘处发生摩擦而导致磨损。
作为优选，所述的夹持部上设有夹持面，所述的夹持面上设有防滑纹。夹持部夹持垃圾时，防滑纹使得夹持更加稳定。
作为优选，所述的握持环上套设有防滑套。防滑套使得握持更加舒适、稳定。
作为优选，其中一个夹持臂上设有毛刷座，毛刷座的两端设有连接臂，连接臂与夹持臂之间转动连接，连接臂与夹持臂的连接处通过锁止螺栓定位，所述毛刷座的外侧面上设有钢丝刷毛。很多顽固的污渍、垃圾会附着在路面上，难以清理，通过钢丝毛刷能将垃圾与路面分离，然后通过夹持臂夹持垃圾；通过锁止螺栓可以调节钢丝刷毛的角度，使用非常方便。
作为优选，与毛刷座对应的夹持臂上的两侧均设有支撑杆，所述支撑杆与夹持臂之间转动连接，支撑杆与夹持臂的连接处通过锁止螺栓定位；两根支撑杆的外端之间设有支撑辊。用钢丝刷毛清理路面垃圾的时候，通过支撑辊与路面支撑，来回移动使得钢丝刷毛前后移动将路面的污渍、垃圾清理下来，使用更加省力。
作为优选，所述的毛刷座内设有布水腔，毛刷座的内侧设有与布水腔连通的进水管，进水管的外端设有水管接头，所述毛刷座的外侧面上设有若干与布水腔连通的喷水孔。水管接头通过水管与环卫车上的水箱连接，水管进水，水从喷水孔处喷出，钢丝刷毛清理路面残留的垃圾时，可以辅助喷水，从而便于将路面处残留的污渍清理、清洗干净，通过清理后也能清洗钢丝刷毛。
作为优选，所述的基座上与夹持臂的对应处设有控制阀，所述的控制阀包括阀体、进液接头、出液接头，所述的水管接头与所述的出液接头连接，所述阀体内设有阀腔，阀体的侧面设有连接套，所述进液接头与连接套的外端螺纹连接，连接套的底部设有与阀腔连通的进液孔，所述进液孔的外端设有密封锥面，所述连接套内设有与密封锥面配合的密封座，所述密封座与进液接头之间设有复位弹簧，密封座的另一端设有阀杆，所述阀杆的外端伸出阀体外并与阀体之间滑动连接；所述夹持臂的内端设有转动座，所述的转动座与连接轴转动连接，所述转动座的外侧设有凸块；拉动拉环使得两个夹持臂处于夹紧状态时，所述的凸块转动到阀杆处并推动阀杆收缩，控制阀处于打开状态。进液接头通过水管与环卫车上的水箱连接，通过拉环能够控制控制阀的通断，从而控制喷水孔的喷水，钢丝刷毛一边来回清理路面的顽固污渍，喷水孔一边喷水，从而将路面上顽固的污渍清理干净，使用非常方便。
作为优选，所述阀杆的外端面为球面。球面便于凸块推动阀杆，稳定性好。
本发明使用方便省力、机动灵活、极大的降低了劳动强度的有益效果。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为图1中a出局部放大示意图。
图3为钢丝刷毛清理路面的状态示意图。
图4为毛刷座与夹持臂的连接示意图。
图5为控制阀的打开状态示意图。
图6为控制阀的关闭状态示意图。
图中：基座1、夹持臂2、夹持部200、防滑纹201、转动座202、凸块203、连接轴3、扭簧4、连接管5、握持环6、主钢索7、连接耳8、通孔9、支钢索10、限位环11、限位孔12、连接座13、调节环14、拉环15、防滑套16、毛刷座17、布水腔170、进水管171、水管接头172、喷水孔173、连接臂18、锁止螺栓19、钢丝刷毛20、支撑杆21、支撑辊22、控制阀23、阀体230、进液接头231、出液接头232、阀腔233、连接套234、进液孔235、密封座236、复位弹簧237、阀杆238、水管24。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2一种基于垃圾拾取的机械手结构，包括基座1，基座的一端设有两个对称分布的夹持臂2，夹持臂的外端延伸形成夹持部200，夹持部上设有夹持面，夹持面上设有防滑纹201，夹持臂2的内端与基座通过连接轴3转动连接，连接轴上设有扭簧4，基座的另一端设有连接管5，连接管的外端设有握持环6，连接管内设有主钢索7，每个夹持臂的内侧均设有连接耳8，基座的中心设有通孔9，每个连接耳上均设有支钢索10，支钢索的另一端穿过通孔与主钢索连接，基座1上位于通孔的前端设有限位环11，限位环上设有两个限位孔12，主钢索与支钢索的连接处设有连接座13，两根支钢索一一对应穿过两个限位孔后与连接座连接；基座1上位于通孔的后端设有调节环14，调节环的中心设有中心孔，中心孔的两端呈喇叭状，调节环由尼龙制成；握持环6内设有拉环15，握持环与连接管的连接处设有引线孔，主钢索穿过引线孔与拉环15连接，握持环上套设有防滑套16。
如图3和图4所示，其中一个夹持臂上设有毛刷座17，毛刷座的两端设有连接臂18，连接臂与夹持臂之间转动连接，连接臂与夹持臂的连接处通过锁止螺栓19定位，毛刷座的外侧面上设有钢丝刷毛20，与毛刷座对应的夹持臂上的两侧均设有支撑杆21，支撑杆与夹持臂之间转动连接，支撑杆与夹持臂的连接处通过锁止螺栓定位，两根支撑杆的外端之间设有支撑辊22；支撑辊、毛刷座设置在同一个夹持臂上。
如图2、图4和图5所示，毛刷座17内设有布水腔170，毛刷座的内侧设有与布水腔连通的进水管171，进水管的外端设有水管接头172，毛刷座的外侧面上设有若干与布水腔连通的喷水孔173；基座上与夹持臂的对应处设有控制阀23，控制阀包括阀体230、进液接头231、出液接头232，水管接头与出液接头连接，阀体内设有阀腔233，阀体的侧面设有连接套234，连接套与阀体为一体式结构，进液接头与连接套的外端螺纹连接，连接套234的底部设有与阀腔连通的进液孔235，进液孔的外端设有密封锥面，连接套内设有与密封锥面配合的密封座236，密封座与进液接头之间设有复位弹簧237，密封座的另一端设有阀杆238，阀杆的外端伸出阀体外并与阀体之间滑动连接，阀杆的外端面为球面；夹持臂2的内端设有转动座202，转动座与连接轴转动连接，转动座的外侧设有凸块203，拉动拉环使得两个夹持臂处于夹紧状态时，凸块转动到阀杆处并推动阀杆收缩，控制阀处于打开状态，控制阀打开状态如图6所示。
结合附图，本发明的使用方法如下：垃圾拾取机械手的自然状态如图1所示，环卫工人右手握住握持环，将中指伸入拉环内，拉动拉环，拉环通过主钢索拉动支钢索，支钢索拉动两个夹持臂向内同步移动，从而将路面、草丛中、灌木丛中的垃圾夹住，然后将垃圾夹取到簸箕内，松开拉环后，夹持臂在扭簧的作用下自动张开，便于夹取下一个垃圾，当簸箕内的垃圾满了之后，将簸箕内的垃圾倒入环卫车上；当路面上存在附着力很强的垃圾难以通过夹持臂夹取时，此时通过打开锁止螺栓，将毛刷座、支撑辊调节到图3所示的状态，然后将锁止螺栓锁紧定位，支撑辊与地面接触支撑，钢丝刷毛与路面上的附着物接触，前后移动将附着在路面的垃圾刷下来，然后通过夹持臂将垃圾夹入簸箕内；很多附着物与路面分离后会在路面上残留很深的污渍，此时将控制阀上的进液接头通过水管24与环卫车上的水箱连接，夹持臂处于打开状态时，控制阀处于图5所示的关闭状态，环卫工人拉动拉环，夹持臂转动带动转动座203、凸块203同步转动，当两个夹持臂处于完全夹持状态时，凸块转动到阀杆处，从而推动阀杆向右移动，控制阀处于图6所示的打开状态，水就进入毛刷座内的布水腔中并从喷水孔处朝着污渍喷出，同时前后移动使得钢丝刷毛将污渍清理干净，松开拉环后，夹持臂张开、控制阀自动关闭。使用该种机械手拾取垃圾不用弯腰，使用灵活方便、手部省力，极大的降低了环卫工人的劳动强度，而且也不用担心手被虫子咬伤、被灌木扎破，非常安全；而且还能方便、有效的清理附着在路面上的垃圾和污渍，功能多样。