一种工业垃圾安全填埋臂的制作方法

本发明涉及一种垃圾填埋设备，更具体的说是一种工业垃圾安全填埋臂。

背景技术：

申请号为cn201711002428.x公开的一种基于垃圾拾取的机械手结构，该发明涉及环卫用品技术领域，公开了一种基于垃圾拾取的机械手结构，包括基座，基座的一端设有两个对称分布的夹持臂，夹持臂的外端延伸形成夹持部，夹持臂的内端与基座通过连接轴转动连接，连接轴上设有扭簧，基座的另一端设有连接管，连接管的外端设有握持环，所述连接管内设有主钢索，每个夹持臂的内侧均设有连接耳，基座的中心设有通孔，每个连接耳上均设有支钢索，支钢索的另一端穿过通孔与主钢索连接，握持环内设有拉环，握持环与连接管的连接处设有引线孔，主钢索穿过引线孔与拉环连接。使用该种机械手拾取垃圾不用弯腰，使用灵活方便，极大的降低了环卫工人的劳动强度。但是该发明无法对垃圾填埋后进行压实，并且该发明无法切割垃圾。

技术实现要素：

本发明提供一种工业垃圾安全填埋臂，其有益效果为本发明可以将垃圾夹起后放入填埋坑内，并且两个夹爪张开后压板同时下移对垃圾进行压实。

本发明涉及一种垃圾填埋设备，更具体的说是一种工业垃圾安全填埋臂，竖滑臂、底块、夹爪、齿轮i、压板、滑孔柱和齿条，本发明可以将垃圾夹起后放入填埋坑内，并且两个夹爪张开后压板同时下移对垃圾进行压实。

所述竖滑臂的下端固定连接有底块，底块上铰接连接有两个夹爪，两个夹爪相对设置，两个夹爪的上端均固定连接有齿轮i，压板的上端固定连接有滑孔柱，滑孔柱滑动连接在底块的中部，滑孔柱的前后两侧均固定连接有齿条，两个齿条分别与两个齿轮i啮合传动。

优选的，所述工业垃圾安全填埋臂还包括凸板、限位销和滑孔，底块的中部固定连接有凸板，滑孔柱上设置有滑孔，凸板滑动连接在滑孔上，凸板的左侧固定连接有限位销，滑孔柱位于滑孔柱和底块之间。

优选的，所述工业垃圾安全填埋臂还包括固定轴、圆锯槽、圆锯、圆锯轴和折架杆，压板的中部设置有圆锯槽，竖滑臂的前后两侧均固定连接有固定轴，折架杆前后设置有两个，两个折架杆的左端分别转动连接在两个固定轴上，圆锯固定连接在圆锯轴的中部，圆锯轴的前后两端分别转动连接在两个折架杆的左端，圆锯可以插入圆锯槽。

优选的，所述工业垃圾安全填埋臂还包括固定圆柱、圆挡片和扭簧，滑孔柱的前侧固定连接有固定圆柱，两个固定轴的外端均固定连接有圆挡片，两个固定轴上均套接有扭簧，两个扭簧的外端分别固定连接在两个圆挡片上，两个扭簧的内端分别固定连接在两个折架杆上，固定圆柱与其中一个折架杆的上侧相接触。

优选的，所述工业垃圾安全填埋臂还包括电机架、电机i、皮带轮i和皮带轮ii，其中一个折架杆上固定连接有电机架，电机架上固定连接有电机i，电机i的输出轴上固定连接有皮带轮i，圆锯轴的一端固定连接有皮带轮ii，皮带轮i和皮带轮ii之间通过皮带传动。

优选的，所述工业垃圾安全填埋臂还包括液压缸座iii和液压缸iv，竖滑臂的上端固定连接有液压缸座iii，液压缸座iii的下侧固定连接有液压缸iv，液压缸iv的下端固定连接在滑孔柱的上端。

优选的，所述工业垃圾安全填埋臂还包括固定套、探臂、液压缸座ii和液压缸iii，竖滑臂的上端固定连接有固定套，固定套滑动连接在探臂上，探臂的上端固定连接有液压缸座ii，液压缸座ii的下侧固定连接有液压缸iii，液压缸iii的下端固定连接在固定套的上侧。

优选的，所述工业垃圾安全填埋臂还包括折臂、液压缸座i、液压缸ii、l形杆、滑圆柱和滑槽，探臂的上端设置有滑槽，折臂的中部固定连接有液压缸座i，液压缸座i上固定连接有液压缸ii，液压缸ii的左端固定连接有l形杆，l形杆上固定连接有滑圆柱，折臂的左端铰接连接在探臂的上端，滑圆柱滑动连接在滑槽上。

优选的，所述工业垃圾安全填埋臂还包括竖臂、底座和液压缸i，竖臂的下端固定连接有底座，折臂的右端铰接连接在底座上，液压缸i的一端铰接连接在竖臂的上端，液压缸i的另一端铰接连接在折臂的中部。

优选的，所述工业垃圾安全填埋臂还包括底板、门形架、电机ii、齿轮ii、齿轮iii和主轴，底板的上端固定连接有门形架，门形架上转动连接有主轴，主轴的下端固定连接有齿轮iii，底板上固定连接有电机ii，电机ii的输出轴上固定连接有齿轮ii，齿轮ii与齿轮iii啮合传动，底座固定连接在主轴的上端。

本发明一种工业垃圾安全填埋臂的有益效果为：

本发明一种工业垃圾安全填埋臂，两个折架杆的右端分别可以在两个固定轴上转动，进而将圆锯抬起和放下，圆锯可以通过圆锯槽穿过压板，圆锯以圆锯轴的轴线为轴转动时，可以将垃圾切断，进一步减小垃圾的占地面积，进一步提高垃圾填埋坑的空间利用率。

通过调节竖滑臂的上下位置、调节探臂在折臂之间的角度、调节折臂和竖臂之间的角度，使两个夹爪以主轴的轴线为轴转动，可以对垃圾进行移动填埋。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种工业垃圾安全填埋臂的整体结构示意图一；

图2为本发明一种工业垃圾安全填埋臂的整体结构示意图二；

图3为本发明一种工业垃圾安全填埋臂的部分结构示意图一；

图4为本发明一种工业垃圾安全填埋臂的部分结构示意图二；

图5为竖臂和折臂的结构示意图；

图6为探臂的结构示意图；

图7为竖滑臂和底块的结构示意图；

图8为压板的结构示意图；

图9为圆锯的结构示意图；

图10为底板的结构示意图；

图11为齿轮iii的结构示意图。

图中：竖臂1；底座101；液压缸i102；折臂2；液压缸座i201；液压缸ii202；l形杆203；滑圆柱204；探臂3；液压缸座ii301；液压缸iii302；滑槽303；竖滑臂4；固定套401；液压缸座iii402；液压缸iv403；固定轴404；圆挡片405；扭簧406；底块5；夹爪501；齿轮i502；凸板503；限位销504；压板6；圆锯槽601；滑孔柱602；滑孔603；齿条604；固定圆柱605；圆锯7；圆锯轴701；折架杆702；电机架703；电机i704；皮带轮i705；皮带轮ii706；底板8；门形架801；电机ii802；齿轮ii803；齿轮iii804；主轴805。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-11说明本实施方式，本发明涉及一种垃圾填埋设备，更具体的说是一种工业垃圾安全填埋臂，竖滑臂4、底块5、夹爪501、齿轮i502、压板6、滑孔柱602和齿条604，本发明可以将垃圾夹起后放入填埋坑内，并且两个夹爪501张开后压板6同时下移对垃圾进行压实。

所述竖滑臂4的下端固定连接有底块5，底块5上铰接连接有两个夹爪501，两个夹爪501相对设置，两个夹爪501的上端均固定连接有齿轮i502，压板6的上端固定连接有滑孔柱602，滑孔柱602滑动连接在底块5的中部，滑孔柱602的前后两侧均固定连接有齿条604，两个齿条604分别与两个齿轮i502啮合传动。滑孔柱602向下移动时，压板6也随着滑孔柱602向下移动，同时滑孔柱602带动两个齿条604向下移动，进而两个齿条604分别带动两个齿轮i502转动，这时两个夹爪501张开；滑孔柱602向上移动时，压板6也随着滑孔柱602向上移动，同时滑孔柱602带动两个齿条604向上移动，进而两个齿条604分别带动两个齿轮i502转动，这时两个夹爪501靠近合起；使用时，两个夹爪501靠近合起将垃圾夹起，将两个夹爪501移动至填埋坑内时，使得两个夹爪501张开，同时压板6向下移动将垃圾下压，将垃圾压实，提高垃圾填埋坑的空间利用率。

具体实施方式二：

下面结合图1-11说明本实施方式，所述工业垃圾安全填埋臂还包括凸板503、限位销504和滑孔603，底块5的中部固定连接有凸板503，滑孔柱602上设置有滑孔603，凸板503滑动连接在滑孔603上，凸板503的左侧固定连接有限位销504，滑孔柱602位于滑孔柱602和底块5之间。滑孔柱602可以在凸板503上竖直滑动，限位销504起到了限位的作用，防止滑孔柱602脱离凸板503。

具体实施方式三：

下面结合图1-11说明本实施方式，所述工业垃圾安全填埋臂还包括固定轴404、圆锯槽601、圆锯7、圆锯轴701和折架杆702，压板6的中部设置有圆锯槽601，竖滑臂4的前后两侧均固定连接有固定轴404，折架杆702前后设置有两个，两个折架杆702的左端分别转动连接在两个固定轴404上，圆锯7固定连接在圆锯轴701的中部，圆锯轴701的前后两端分别转动连接在两个折架杆702的左端，圆锯7可以插入圆锯槽601。两个折架杆702的右端分别可以在两个固定轴404上转动，进而将圆锯7抬起和放下，圆锯7可以通过圆锯槽601穿过压板6，圆锯7以圆锯轴701的轴线为轴转动时，可以将垃圾切断，进一步减小垃圾的占地面积，进一步提高垃圾填埋坑的空间利用率。

具体实施方式四：

下面结合图1-11说明本实施方式，所述工业垃圾安全填埋臂还包括固定圆柱605、圆挡片405和扭簧406，滑孔柱602的前侧固定连接有固定圆柱605，两个固定轴404的外端均固定连接有圆挡片405，两个固定轴404上均套接有扭簧406，两个扭簧406的外端分别固定连接在两个圆挡片405上，两个扭簧406的内端分别固定连接在两个折架杆702上，固定圆柱605与其中一个折架杆702的上侧相接触。两个折架杆702分别受两个扭簧406扭力的作用，两个折架杆702始终有顺时针转动的趋势，使得圆锯7处于抬起状态，当垃圾夹起放入填埋坑内时，使得滑孔柱602向下移动，两个夹爪501张开，这时固定圆柱605也向下移动，固定圆柱605向下移动压动其中一个折架杆702，使得两个折架杆702逆时针转动，这时圆锯7和压板6同时向下移动，并且圆锯7插入压板6上的圆锯槽601，压板6对垃圾进行压实的同时，圆锯7切在垃圾上，同时对垃圾进行切断，在压板6和圆锯7的共同作用下，减小垃圾占用的空间，提高垃圾填埋坑的空间利用率。

具体实施方式五：

下面结合图1-11说明本实施方式，所述工业垃圾安全填埋臂还包括电机架703、电机i704、皮带轮i705和皮带轮ii706，其中一个折架杆702上固定连接有电机架703，电机架703上固定连接有电机i704，电机i704的输出轴上固定连接有皮带轮i705，圆锯轴701的一端固定连接有皮带轮ii706，皮带轮i705和皮带轮ii706之间通过皮带传动。电机i704的输出轴转动时带动皮带轮i705转动，皮带轮i705通过皮带带动皮带轮ii706转动，进而带动圆锯轴701和圆锯7转动。

具体实施方式六：

下面结合图1-11说明本实施方式，所述工业垃圾安全填埋臂还包括液压缸座iii402和液压缸iv403，竖滑臂4的上端固定连接有液压缸座iii402，液压缸座iii402的下侧固定连接有液压缸iv403，液压缸iv403的下端固定连接在滑孔柱602的上端。液压缸iv403伸长和缩短时，可以控制滑孔柱602向上或者向下移动。

具体实施方式七：

下面结合图1-11说明本实施方式，所述工业垃圾安全填埋臂还包括固定套401、探臂3、液压缸座ii301和液压缸iii302，竖滑臂4的上端固定连接有固定套401，固定套401滑动连接在探臂3上，探臂3的上端固定连接有液压缸座ii301，液压缸座ii301的下侧固定连接有液压缸iii302，液压缸iii302的下端固定连接在固定套401的上侧。液压缸iii302伸长和缩短时，可以控制固定套401在探臂3上滑动，进而带动竖滑臂4向上或者向下移动，进而带动夹爪501向上或者向下移动。

具体实施方式八：

下面结合图1-11说明本实施方式，所述工业垃圾安全填埋臂还包括折臂2、液压缸座i201、液压缸ii202、l形杆203、滑圆柱204和滑槽303，探臂3的上端设置有滑槽303，折臂2的中部固定连接有液压缸座i201，液压缸座i201上固定连接有液压缸ii202，液压缸ii202的左端固定连接有l形杆203，l形杆203上固定连接有滑圆柱204，折臂2的左端铰接连接在探臂3的上端，滑圆柱204滑动连接在滑槽303上。液压缸ii202伸长和缩短时可以带动滑圆柱204向左或者向右移动，滑圆柱204向左或者向右移动时可以带动探臂3在折臂2的左端转动，调节探臂3在折臂2之间的角度。

具体实施方式九：

下面结合图1-11说明本实施方式，所述工业垃圾安全填埋臂还包括竖臂1、底座101和液压缸i102，竖臂1的下端固定连接有底座101，折臂2的右端铰接连接在底座101上，液压缸i102的一端铰接连接在竖臂1的上端，液压缸i102的另一端铰接连接在折臂2的中部。液压缸i102伸长和缩短时，可以带动折臂2的右端在底座101上转动，调节折臂2和竖臂1之间的角度。

具体实施方式十：

下面结合图1-11说明本实施方式，所述工业垃圾安全填埋臂还包括底板8、门形架801、电机ii802、齿轮ii803、齿轮iii804和主轴805，底板8的上端固定连接有门形架801，门形架801上转动连接有主轴805，主轴805的下端固定连接有齿轮iii804，底板8上固定连接有电机ii802，电机ii802的输出轴上固定连接有齿轮ii803，齿轮ii803与齿轮iii804啮合传动，底座101固定连接在主轴805的上端。电机ii802的输出轴转动时，可以带动齿轮ii803转动，齿轮ii803转动时可以带动齿轮iii804转动，进而带动主轴805以自身轴线为轴转动，进而带动底座101以主轴805的轴线为轴转动，最终带动两个夹爪501以主轴805的轴线为轴转动；通过调节竖滑臂4的上下位置、调节探臂3在折臂2之间的角度、调节折臂2和竖臂1之间的角度，使两个夹爪501以主轴805的轴线为轴转动，可以对垃圾进行移动填埋。

本发明的工作原理：滑孔柱602向下移动时，压板6也随着滑孔柱602向下移动，同时滑孔柱602带动两个齿条604向下移动，进而两个齿条604分别带动两个齿轮i502转动，这时两个夹爪501张开；滑孔柱602向上移动时，压板6也随着滑孔柱602向上移动，同时滑孔柱602带动两个齿条604向上移动，进而两个齿条604分别带动两个齿轮i502转动，这时两个夹爪501靠近合起；使用时，两个夹爪501靠近合起将垃圾夹起，将两个夹爪501移动至填埋坑内时，使得两个夹爪501张开，同时压板6向下移动将垃圾下压，将垃圾压实，提高垃圾填埋坑的空间利用率。滑孔柱602可以在凸板503上竖直滑动，限位销504起到了限位的作用，防止滑孔柱602脱离凸板503。两个折架杆702的右端分别可以在两个固定轴404上转动，进而将圆锯7抬起和放下，圆锯7可以通过圆锯槽601穿过压板6，圆锯7以圆锯轴701的轴线为轴转动时，可以将垃圾切断，进一步减小垃圾的占地面积，进一步提高垃圾填埋坑的空间利用率。两个折架杆702分别受两个扭簧406扭力的作用，两个折架杆702始终有顺时针转动的趋势，使得圆锯7处于抬起状态，当垃圾夹起放入填埋坑内时，使得滑孔柱602向下移动，两个夹爪501张开，这时固定圆柱605也向下移动，固定圆柱605向下移动压动其中一个折架杆702，使得两个折架杆702逆时针转动，这时圆锯7和压板6同时向下移动，并且圆锯7插入压板6上的圆锯槽601，压板6对垃圾进行压实的同时，圆锯7切在垃圾上，同时对垃圾进行切断，在压板6和圆锯7的共同作用下，减小垃圾占用的空间，提高垃圾填埋坑的空间利用率。电机i704的输出轴转动时带动皮带轮i705转动，皮带轮i705通过皮带带动皮带轮ii706转动，进而带动圆锯轴701和圆锯7转动。液压缸iv403伸长和缩短时，可以控制滑孔柱602向上或者向下移动。液压缸iii302伸长和缩短时，可以控制固定套401在探臂3上滑动，进而带动竖滑臂4向上或者向下移动，进而带动夹爪501向上或者向下移动。液压缸ii202伸长和缩短时可以带动滑圆柱204向左或者向右移动，滑圆柱204向左或者向右移动时可以带动探臂3在折臂2的左端转动，调节探臂3在折臂2之间的角度。液压缸i102伸长和缩短时，可以带动折臂2的右端在底座101上转动，调节折臂2和竖臂1之间的角度。电机ii802的输出轴转动时，可以带动齿轮ii803转动，齿轮ii803转动时可以带动齿轮iii804转动，进而带动主轴805以自身轴线为轴转动，进而带动底座101以主轴805的轴线为轴转动，最终带动两个夹爪501以主轴805的轴线为轴转动；通过调节竖滑臂4的上下位置、调节探臂3在折臂2之间的角度、调节折臂2和竖臂1之间的角度，使两个夹爪501以主轴805的轴线为轴转动，可以对垃圾进行移动填埋。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。