一种用于搬运彩色玻璃的机械手的制作方法

本发明涉及一种自动化加工领域，特别是涉及一种用于搬运彩色玻璃的机械手。

背景技术：

搬运彩色玻璃是由二氧化硅搬运彩色玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的(主要生产原料为：纯碱、石灰石、石英)。在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。

经过几千年的应用历史，装饰用的彩色玻璃已经渗透到我们日常生活的各个方面，而随着工业自动化的发展，搬运彩色玻璃加工工艺也不断在改进。由于很多搬运彩色玻璃都具有易碎的特点，在自动化生产线上对成型好的搬运彩色玻璃进行自动运输的过程中经常会出现压碎搬运彩色玻璃的现象，而如何设计一种运输机构来减少搬运彩色玻璃在加工过程中被弄碎，是设计工程师需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于搬运彩色玻璃的机械手，实现自动化加工时对搬运彩色玻璃平稳的转运，并减少运输过程中不良品的产生，来提高生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于搬运彩色玻璃的机械手，其特征在于，包括：吸盘固定板、限位板、真空吸盘、支撑柱；

所述吸盘固定板具有固定连接面以及支撑连接面，所述固定连接面上开设有用于固定所述支撑柱的沉头孔以及用于固定所述真空吸盘的吸盘固定孔；

所述真空吸盘具有吸盘以及吸盘固定部，所述吸盘固定部上设有调节螺母组以及调节螺栓部，所述调节螺母组活动设于所述调节螺栓部范围内，所述调节螺母组通过所述吸盘固定孔将所述真空吸盘活动安装于所述吸盘固定板上；

所述限位板包括：吸附限位面、中间支撑面、吸盘避空孔，所述支撑柱的一端安装于所述中间支撑面上，所述支撑柱的另一端通过所述沉头孔安装于所述支撑连接面上，所述吸盘穿设于所述吸盘避空孔内，所述吸盘与所述吸附限位面平齐。

在其中一个实施例中，所述吸盘固定板上设有用于固定机械手的机械手固定通孔。

在其中一个实施例中，所述真空吸盘有六个。

在其中一个实施例中，所述真空吸盘绕所述吸盘固定板的中心点呈六边形分布。

在其中一个实施例中，所述吸盘材质为聚氨酯。

在其中一个实施例中，所述吸盘固定部末端设有快速接头。

在其中一个实施例中，，所述限位板的长边设有限位凸台，所述限位凸台与所述限位板连接部位为圆角结构。

本发明的一种用于搬运彩色玻璃的机械手，通过设置吸盘固定板、限位板、真空吸盘、支撑柱。有效的减少了在对搬运彩色玻璃吸附以及放置过程中对搬运彩色玻璃表面施用的外力，来减少搬运彩色玻璃在运输过程中因外力作用而发生碎裂的状况。

附图说明

图1为本发明一实施例的一种用于搬运彩色玻璃的机械手的结构图(一)；

图2为本发明一实施例的一种用于搬运彩色玻璃的机械手的结构图(二)。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1及图2，一种用于搬运彩色玻璃的机械手10，其特征在于，包括：吸盘固定板100、限位板200、真空吸盘300、支撑柱400。

吸盘固定板100具有固定连接面110、支撑连接面120以及用于固定机械手的机械手固定通孔130。固定连接面110上开设有用于固定支撑柱400的沉头孔111以及用于固定真空吸盘300的吸盘固定孔112。

真空吸盘300具有吸盘310以及吸盘固定部320，吸盘310的材质为聚氨酯，吸盘固定部320上设有调节螺母组321以及调节螺栓部322，调节螺母组321活动设于调节螺栓部322范围内，调节螺母组321通过吸盘固定孔112将真空吸盘300活动安装于吸盘固定板100上。真空吸盘300有六个，真空吸盘300绕吸盘固定板100的中心点呈六边形分布，吸盘固定部320末端设有快速接头323。

限位板200包括：吸附限位面210、中间支撑面220、吸盘避空孔230，支撑柱400的一端安装于中间支撑面220上，支撑柱400的另一端通过沉头孔111安装于支撑连接面120上，吸盘310穿设于吸盘避空孔230内，吸盘310与吸附限位面210平齐。限位板200的长边设有限位凸台240，限位凸台240与限位板200连接部位为圆角结构。

通过改变调节螺母组321在调节螺栓部322的位置，可以改变真空吸盘300与吸附限位面210的相对位置。

机械手固定通孔130将本实施例中的搬运彩色玻璃吸盘机械手10固定在设备的移动端，当机械手工作时，吸盘310与搬运彩色玻璃表面接触，并在接近搬运彩色玻璃的过程中发生形变，挤出位于吸盘310内的空气，当吸附限位面210贴合搬运彩色玻璃时机械手停止靠近搬运彩色玻璃表面的动作，防止吸盘310因过度挤压而损坏。

随后通过快速接头323进一步吸出吸盘310内残存的空气形成真空，并对搬运彩色玻璃产生吸附力，随后进行搬运彩色玻璃的转移动作。当搬运彩色玻璃被运送到指定位置时，通过快速接头323向吸盘310内吹气，破坏吸盘310内的真空状态，以平稳的将搬运彩色玻璃放置到工作台上。由于吸盘310的材质为聚氨酯，在对搬运彩色玻璃吸附以及放置过程中，有效的减少了对搬运彩色玻璃表面的压力，以减少搬运彩色玻璃在运输过程中因外力作用而发生碎裂的状况。

本发明的一种用于搬运彩色玻璃的机械手10，通过设置吸盘固定板100、限位板200、真空吸盘300、支撑柱400。有效的减少了在对搬运彩色玻璃吸附以及放置过程中对搬运彩色玻璃表面施用的外力，来减少搬运彩色玻璃在运输过程中因外力作用而发生碎裂的状况。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种用于搬运彩色玻璃的机械手包括吸盘固定板、限位板、真空吸盘、支撑柱。吸盘固定板具有固定连接面以及支撑连接面。真空吸盘具有吸盘以及吸盘固定部，吸盘固定部上设有调节螺母组以及调节螺栓部，调节螺母组通过吸盘固定孔将真空吸盘活动安装于吸盘固定板上；限位板包括吸附限位面、中间支撑面、吸盘避空孔，支撑柱的一端安装于中间支撑面上，支撑柱的另一端通过沉头孔安装于支撑连接面上，吸盘穿设于吸盘避空孔内。本发明的一种用于搬运彩色玻璃的机械手，通过设置吸盘固定板、限位板、真空吸盘、支撑柱。有效的减少了在对搬运彩色玻璃吸附以及放置过程中对搬运彩色玻璃表面施用的外力，来减少搬运彩色玻璃在运输过程中因外力作用而发生碎裂的状况。

技术研发人员：徐恒标
受保护的技术使用者：惠州市齐力建筑工程有限公司
技术研发日：2017.10.27
技术公布日：2018.04.17