基于直线电机的卧室开关门的制作方法

本发明涉及一种自动开关门，具体涉及基于直线电机的卧室开关门。

背景技术：

目前门的种类多种多样，应用于不同的领域，实现的功能也不尽相同。目前卧室使用的门多为木质门或者塑料门，使用起来简单轻便，开关起来比较容易、省力。但人们在卧室进出的频率及较高，频繁的开关门较为麻烦，所以需要寻找一种用于卧室的自动开关门，来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明解决了现有技术存在的进出卧室需要时常关门比较繁琐的问题，提供基于直线电机的卧室开关门，其应用时可以在人们进出房间时自动开启、关闭卧室门。

本发明通过以下技术方案实现:

基于直线电机的卧室开关门，包括开合装置，所述开合装置包括保护壳，所述保护壳下方安装有直线电机，所述直线电机下方连接滚动直线导轨，且所述直线电机嵌入保护壳，所述滚动直线导轨上套装有固定夹，所述固定夹之间固定有驱动轴，还包括连接杆，所述连接杆的一端连接驱动轴，另一端连接输出轴，且所述连接杆固定在输出轴上的连接孔上，所述输出轴上套装轴承，还包括红外传感器、震动传感器、防夹传感器、控制处理模块、驱动装置，所述红外传感器安装在开关门上，所述红外传感器、震动传感器、防夹传感器、驱动装置均与控制处理模块相连，所述驱动装置与直线低级相连，其中：

所述防夹传感器，用于检测开关门门框之间的行人信息，并将采集到的开关门门框行人信息传递至控制处理模块；

所述震动传感器，用于感知开关门上的震动信息，并将感知到的开关门上的震动信息传递至控制处理模块；

所述红外传感器，用于感知开关门附近的用户行动信息，并将感知到的附近用户行动信息传递至控制处理模块；

所述控制处理模块，用于接收红外传感器、震动传感器、防夹传感器传递的信息，并分析处理后向驱动装置下达指令；

所述驱动装置，用于接收控制处理模块传递的信息，并驱动直线电机运转。目前卧室使用的门多为木质门或者塑料门，使用起来简单轻便，开关起来比较容易、省力。但人们在卧室进出的频率及较高，频繁的开关门较为麻烦，所以本发明提供一种基于直线电机的卧室开关门，通过保护壳下方安装有直线电机，并且直线电机嵌入保护壳的方式，可以有效的避免直线电机损坏，延长装置的使用寿命，并且在直线电机的下方安装滚动直线导轨，通过滚动直线导轨上的固定夹固定驱动轴，直线电机带动驱动轴在滚动直线导轨上移动，可以使装置的开合更加的简单，并且直线电机距离滚动直线导轨距离近，可以使电机更容易带动驱动轴在滚动直线导轨上运动，在开合时更加的简单、容易实现。在用户需要进门的时候，红外传感器检测到用户靠近门，控制处理模块及时向驱动装置下达指令，驱动装置则会驱动电机运转，实现开门。当人们进门后远离，门则会自动关闭。当人们在开关门关闭的过程中进出房间时，门框上设置的防夹传感器检测到用户在进出门时，传递至控制处理模块，控制处理模块向驱动装置下达指令，控制处理模块向驱动装置下达指令，驱动装置驱动电机停止转动，中断关门，可以有效的避免用户在开关门时进出房间而被夹到，保证了用户的安全。

进一步的，基于直线电机的卧室开关门，所述驱动轴上套装有驱动轴套板。通过在驱动轴上套装驱动轴套板，可以固定连接杆与驱动轴，有效的增强固定连接杆与驱动轴之间的稳定性，避免在使用的过程中驱动轴从连接杆上脱落，增加开合装置的使用寿命。

进一步的，基于直线电机的卧室开关门，所述驱动轴上还套装有驱动轴套，所述驱动轴套位于驱动轴套板上方。在输出轴底部套装有输出轴套，可以有效的避免输出轴在工作的过程中过渡磨损，保证开合装置的正常工作。

进一步的，基于直线电机的卧室开关门，所述输出轴底部套装输出轴套。在输出轴底部套装有输出轴套，可以有效的避免输出轴在工作的过程中过渡磨损，保证开合装置的正常工作。

综上所述，本发明的以下有益效果：

1、本发明基于直线电机的卧室开关门，通过防夹传感器检测用户在进出门时的信息，控制处理模块向驱动装置下达指令，控制处理模块向驱动装置下达指令，驱动装置驱动电机停止转动，中断关门，可以有效的避免用户在开关门时进出房间而不会被夹到，保证了用户的安全。

2、本发明基于直线电机的卧室开关门，通过震动传感器，可以防止有坏人在试图使用蛮力进入房间的时候，控制处理模块向驱动装置下达指令，驱动装置驱动电机，来锁死开关门，避免房门被打开，丢失财物。

3、本发明基于直线电机的卧室开关门，通过在驱动轴上套装驱动轴套，可以便于固定夹将驱动轴固定，使固定夹更加的稳定。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明安装结构示意图。

图3为本发明模块控制示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-输出轴套，2-输出轴，3-轴承，4-连接孔，5-连接杆，6-驱动轴套板，7-固定夹，8-驱动轴，9-驱动轴套，10-保护壳，11-滚动直线导轨，12-门扇，13-门框。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1～3所示，基于直线电机的卧室开关门，其特征在于，包括开合装置，所述开合装置包括保护壳10，所述保护壳10下方安装有直线电机，所述直线电机下方连接滚动直线导轨11，且所述直线电机嵌入保护壳10，所述滚动直线导轨11上套装有固定夹7，所述固定夹7之间固定有驱动轴8，还包括连接杆5，所述连接杆的一端连接驱动轴8，另一端连接输出轴2，且所述连接杆5固定在输出轴2上的连接孔4上，所述输出轴2上套装轴承3，还包括红外传感器、震动传感器、防夹传感器、控制处理模块、驱动装置，所述红外传感器安装在开关门上，所述红外传感器、震动传感器、防夹传感器、驱动装置均与控制处理模块相连，所述驱动装置与直线低级相连，其中：所述防夹传感器，用于检测开关门门框之间的行人信息，并将采集到的开关门门框行人信息传递至控制处理模块；所述震动传感器，用于感知开关门上的震动信息，并将感知到的开关门上的震动信息传递至控制处理模块；所述红外传感器，用于感知开关门附近的用户行动信息，并将感知到的附近用户行动信息传递至控制处理模块；所述控制处理模块，用于接收红外传感器、震动传感器、防夹传感器传递的信息，并分析处理后向驱动装置下达指令；所述驱动装置，用于接收控制处理模块传递的信息，并驱动直线电机运转，所述驱动轴8上套装有驱动轴套板6，所述驱动轴8上还套装有驱动轴套9，所述驱动轴套9位于驱动轴套板6上方，所述输出轴2底部套装输出轴套1。在实际使用的过程中，防夹传感器实时对门框间的用户行走情况进行监测，当用户在开关门关闭的过程中进出房间时，控制处理模块则向驱动装置下达指令，直线电机停止，终端关门。并且震动传感器对开关门上的震动信息进行监测，可以防止有坏人在试图使用蛮力进入房间的时候，控制处理模块向驱动装置下达指令，驱动装置驱动电机，来锁死开关门，避免房门被打开，丢失财物。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。