本发明涉及一种汽车外拉手。
背景技术：
在汽车领域，为了提高外拉手和整车的配合协调性，有效减小风阻及风噪，提高整车的高端科技感，出现将外拉手隐藏于外钣金之内。但是其需要将外拉手进行弹出，且均是一端弹出式，然后再手拉打开。随着客户的不同需求，需要一种平出式外拉手。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的上述不足，本发明提供一种结构简单合理的平出式的隐藏式外拉手。
本发明解决其技术问题的技术方案是：
一种平出式的隐藏式外拉手，包括隐藏于外钣金内的外拉手，外钣金内固定有底座，外拉手通过与其固定连接的拉手连杆安装于底座上，所述的底座通过主连杆销轴铰接连接主连杆的一端，主连杆的另一端通过第一销轴铰接在拉手连杆的一侧，底座上通过副连杆销轴铰接连接副连杆的一端，副连杆的另一端通过第二销轴铰接在拉手连杆上，且第二销轴偏离第一销轴设置，所述的主连杆传动连接电机的输出端并受电机驱动绕主连杆销轴转动，副连杆从动绕副连杆销轴运动，所述的拉手连杆通过第一销轴和第二销轴相对固定并做有弧度的平出运动。
作为优选，所述的电机的输出轴设置有输出齿轮，主连杆上设置啮合连接输出齿轮的驱动齿，所述的电机通过输出齿轮以及驱动齿驱动所述的主连杆绕主连杆销轴转动。
作为优选，主连杆的两端分别分叉成两连杆分支，主连杆一端的连杆分支通过主连杆销轴铰接在底座上，主连杆另一端的连杆分支分别通过第一销轴铰接在拉手连杆的两端。
作为优选，副连杆设置为杆状且位于主连杆一侧，副连杆的一端通过副连杆销轴铰接在底座上，另一端通过第二销轴铰接在拉手连杆的一端。
作为优选，主连杆与底座之间设置有扭簧。
作为优选，驱动齿设置在主连杆连接底座一端的连杆分支上。
拉手连杆是通过第一销轴和第二销轴相对固定的，即其并不是完全固定，而是在一定程度一定范围内的运动，拉手得到信号后，电机转动，通过输出齿轮与与驱动齿的作用，带动主连杆绕主连杆销轴转动，由于主连杆另一端通过第一销轴铰接在拉手连杆的一侧，主连杆的运动同时带动副连杆绕副连杆轴销旋转，拉手连杆受第一销轴和第二销轴的限制，使拉手连杆作有弧度的平出运动，即达到拉手平出效果，即拉手是整体平出的。拉手平出后，拉动拉手，进一步带动主连杆和副连杆旋转运动，拉手连杆受第一销轴和第二销轴约束继续作平出运动，然后触发行程开关，使门锁解锁，实现开门动作，使车门被打开。
本隐藏式外拉手通过电机将整个把手平行弹出，手动拉动把手实现开门动作。该隐藏式外拉手隐藏于外钣金内部，和外钣金表面平齐，不凸出于外钣金，提高外拉手和整车的配合协调性，有效减小风阻及风噪。
本发明的有益效果在于：本发明通过对拉手的合理设置，实现拉手得到信号后是整体平出，结构更加多样化。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的另一角度结构示意图。
图3是本发明的剖视结构示意图。
图4是本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1、2、3、4所示，一种平出式的隐藏式外拉手，包括隐藏于外钣金内的外拉手6，外钣金内固定有底座，外拉手通过与其固定连接的拉手连杆7安装于底座上，底座通过主连杆销轴8铰接连接主连杆4的一端，主连杆的另一端通过第一销轴13铰接在拉手连杆的一侧，底座上通过副连杆销轴10铰接连接副连杆9的一端，副连杆的另一端通过第二销轴12铰接在拉手连杆上，且第二销轴偏离第一销轴设置。底座上固定有电机1，电机的输出轴设置有输出齿轮2，主连杆上设置啮合连接输出齿轮的驱动齿3，电机通过输出齿轮以及驱动齿驱动主连杆4绕主连杆销轴转动。主连杆传动连接电机的输出端并受电机驱动绕主连杆销轴8转动，副连杆从动绕副连杆销轴10运动，所述的拉手连杆通过第一销轴和第二销轴相对固定并做有弧度的平出运动。副连杆一侧设置有行程开关11。主连杆与底座之间设置有扭簧。
主连杆4的两端分别分叉成两连杆分支5，主连杆一端的连杆分支通过主连杆销轴铰接在底座上，主连杆另一端的连杆分支分别通过第一销轴铰接在拉手连杆的两端。副连杆9设置为杆状且位于主连杆一侧，副连杆的一端通过副连杆销轴铰接在底座上，另一端通过第二销轴铰接在拉手连杆的一端。驱动齿设置在主连杆连接底座一端的连杆分支上。
拉手得到信号后，电机1转动，通过输出齿轮2与与驱动齿3的作用，带动主连杆4绕主连杆销轴转动，由于主连杆另一端通过第一销轴铰接在拉手连杆的一侧，主连杆的运动同时带动副连杆9绕副连杆轴销旋转，拉手连杆受第一销轴和第二销轴的限制，使拉手连杆作有弧度的平出运动，即达到拉手平出效果，即拉手是整体平出的。拉手平出后，拉动拉手，进一步带动主连杆4和副连杆9旋转运动，拉手连杆受第一销轴和第二销轴约束继续作平出运动，此时触发行程开关，使门锁解锁，实现开门动作，使车门被打开。
本隐藏式外拉手通过电机将整个把手平行弹出，手动拉动把手实现开门动作。该隐藏式外拉手隐藏于外钣金内部，和外钣金表面平齐，不凸出于外钣金，提高外拉手和整车的配合协调性，有效减小风阻及风噪。
本发明通过对拉手的合理设置，实现拉手得到信号后是整体平出，结构更加多样化。