本发明涉及一种快速驱除地板甲醛的机器人。
背景技术：
众所周知，生活水平的提高使室内装修日益普及，但却造成了严重的室内污染。甲醛是室内空气污染危害最严重且常见的污染物之一，其污染范围广，持续时间长，且对人体健康影响大。当前各种装修、装饰材料中大多含有甲醛，考虑到室内地板是释放甲醛的重要来源，且甲醛比空气密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。
技术实现要素：
本发明解决的问题是提供一种快速驱除地板甲醛的机器人。
为解决上述问题，本发明提供的快速驱除地板甲醛的机器人，其特征在于：包括扁圆柱形的壳体、设置于壳体内的吸气风机和控制器，壳体的底面设有一个转向轮、两个驱动轮和带集尘过滤网的进风口，吸气风机的吸气口与进风口连通，吸气风机的出气口与壳体顶面的出风口连通，壳体的底面围绕进风口嵌设有红外石英加热管和温度传感器，壳体的周边固定有防碰撞支架，控制器集成有驱动控制模块、风机控制模块、加热控制模块和三轴加速计。
通过上述方案，本发明机器人能够在地板上自主移动并避障，通过加热来加快地板释放甲醛气体，同时通过风机加快空气流动，从而大大降低了室内空气中的甲醛含量。
附图说明
图1是本发明快速驱除地板甲醛的机器人的结构示意图。
图2是本发明快速驱除地板甲醛的机器人的底面仰视图。
图中：1、壳体；2、吸气风机；3、控制器；4、转向轮；5、驱动轮；6、进风口；7、出风口；8、红外石英加热管；9、温度传感器；10、防碰撞支架。
具体实施方式
如图1所示，快速驱除地板甲醛的机器人，其特征在于：包括扁圆柱形的壳体1、设置于壳体1内的吸气风机2和控制器3，壳体1的底面设有一个转向轮4、两个驱动轮5和带集尘过滤网的进风口6，吸气风机2的吸气口与进风口6连通，吸气风机2的出气口与壳体1顶面的出风口7连通，壳体1的底面围绕进风口6嵌设有红外石英加热管8和温度传感器9，壳体1的周边固定有防碰撞支架10，控制器3集成有驱动控制模块、风机控制模块、加热控制模块和三轴加速计。
使用时，开启机器人的电源，控制器3通过驱动控制模块控制转向轮4和驱动轮5，从而使机器人移动。当壳体1周边的防碰撞支架10与障碍物发生碰撞时，控制器3通过三轴加速计获取障碍物的方位，进而改变机器人的移动方向。根据壳体1底面温度传感器9反馈的周边温度情况，控制器3通过加热控制模块调节红外石英加热管8的加热功率，进而促使地板甲醛的挥发释放。控制器3通过风机控制模块控制吸气风机2的工作状态及功率，保持空气的快速流通进而驱散甲醛。