一种可控弯曲方向的手指的制作方法

本发明涉及一种可控手指，特别是一种可控弯曲方向的手指。

背景技术：

目前，人的手指或者现有的机械手指只能弯曲和伸直，实现一些传统的功能，在不断的发展过程中，现有的技术不再实用，需要打破传统人们传统观念上的手指，可以任意的多个方向上的曲伸，同时完成不同方向的功能；且对于现有机械手指还具有制作工艺法复杂，成本高，实用性差的特点，针对以上问题研发出一种可控弯曲方向的手指。

综上所述，现有技术存在机械手指还具有制作工艺法复杂，成本高，人的手指或者现有的机械手指只能弯曲和伸直，实用性差的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种可控弯曲方向的手指。本发明具有制作简单，成本低，能实现4个方向上的可控曲伸，实用性好的特点。

本发明的技术方案：一种可控弯曲方向的手指，包括有弹性轴，弹性轴的下端设有固定端，弹性轴经环形限位块连接有一组陀螺单元节，陀螺单元节的四周上均匀分布有四个牵引孔，一组陀螺单元节同一方向上的牵引孔内设有拉绳，四根拉绳的下端分别连接有微型电机。

前述的可控弯曲方向的手指，所述的一组陀螺单元节的外侧设有硅胶套。

前述的可控弯曲方向的手指，所述的微型电机均匀固定在所述固定端四周。

与现有技术相比，本发明通过弹性轴经环形限位块连接有一组陀螺单元节，陀螺单元节的四周上均匀分布有四个牵引孔，一组陀螺单元节同一方向上的牵引孔内设有拉绳，实现制作简单，成本低；通过四个微型电机中其中相对的两个微型电机拉放拉绳，实现4个方向上的可控曲伸，实用性好。

综上所述，本发明具有制作简单，成本低，能实现4个方向上的可控曲伸，实用性好的有益效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明陀螺单元节的结构示意图；

图3是本发明的工作示意图。

附图中的标记为：1-弹性轴，2-陀螺单元节，3-环形限位块，4-硅胶套，5-拉绳，6-微型电机，7-牵引孔，8-面包，9-手机，10-支架，11-固定端，12-杯子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种可控弯曲方向的手指，构成如图1-3所示，包括有弹性轴1，弹性轴1的下端设有固定端11，弹性轴1经环形限位块3连接有一组陀螺单元节2，陀螺单元节2的四周上均匀分布有四个牵引孔7，一组陀螺单元节2同一方向上的牵引孔7内分别设有拉绳5，四根拉绳5的下端分别连接有微型电机6。

所述的一组陀螺单元节11的外侧设有硅胶套4。

所述的微型电机6均匀固定在所述固定端11四周。

本发明的工作原理，通过控制固定端11上的四个微型电机6中相对两个的微型电机6，其中一个微型电机6牵拉拉绳5，相对的微型电机6同步放松拉绳5，实现4个方向上的可控曲伸，实用性好；通过弹性轴1经环形限位块3连接有一组陀螺单元节2，通过弹性轴1能弯曲的特点，实现弯曲；通过一组陀螺单元节2的外侧设有硅胶套4，实现弯曲的同时达到美观的效果；通过弹性轴1经环形限位块3连接有一组陀螺单元节2，陀螺单元节2的四周上均匀分布有四个牵引孔7，一组陀螺单元节2同一方向上的牵引孔7内分别设有拉绳5，实现制作简单，成本低。

在使用的过程中可以根据人们的需求将本发明连接在支架10上，通过本发明不同方向上的弯曲，实现不同方向拿取不同方向上的物品，且能同步实现，如图3所示一侧夹取面包8，中间夹取手机9，另一侧夹取杯子12。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可控弯曲方向的手指。包括有弹性轴，弹性轴的下端设有固定端，弹性轴经环形限位块连接有一组陀螺单元节，陀螺单元节的四周上均匀分布有四个牵引孔，一组陀螺单元节同一方向上的牵引孔内设有拉绳，四根拉绳的下端分别连接有微型电机。本发明具有制作简单，成本低，能实现4个方向上的可控曲伸，实用性好的有益效果。

技术研发人员：任三三
受保护的技术使用者：贵州大学
技术研发日：2017.12.25
技术公布日：2018.05.25