本发明涉及一种机械连接装置，尤其是涉及一种快换连接装置。
背景技术：
目前，许多注塑机械手夹具的连接基本都是采用螺丝螺牙连接固定，这种连接方式有两个弊端，一种是人员在安装或拆卸夹具时需要拧4～8颗螺丝才能将其固定或拆卸下，操作过程费时费力；而且螺牙经过一定时间的使用会损坏，维修成本较高。另一种则是定位精度问题，螺丝连接使用较长时间后会产生间隙，造成机械手实际运行过程中产生晃动现象，从而致使抓取产品时的定位失败，造成无法抓取产品。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种操作方式简单方便的快换连接装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种快换连接装置，包括夹具连接板、夹具压紧固定板、防脱落插销、弹簧拔珠和设备连接板，所述的夹具连接板与设备连接板连接，所述的夹具压紧固定板分别与夹具连接板与设备连接板连接，所述的防脱落插销插入夹具压紧固定板后与设备连接板连接，所述的弹簧拔珠设在防脱落插销下方凹孔中；
更换夹具时，将所述的防脱落插销向外拔出，直至所述的弹簧拔珠滑入防脱落插销下面的凹孔中，此时抽出夹具压紧固定板，即可取出现有夹具；然后将新的夹具连接板放入设备连接板，再次插回夹具压紧固定板，再推入防脱落插销，直至弹簧拔珠再次滑入防脱落插销下面的凹孔中，至此夹具更换完毕。
所述的设备连接板为机械手连接板或者机器人连接板。
所述的连接装置安装在机器人或机械手前端。
所述的夹具连接板为金属材质制作而成的连接板。
所述的夹具压紧固定板为金属材质制作而成的固定板
所述的设备连接板为金属材质制作而成的连接板。
所述的脱落插销为工字型结构。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、使用范围广：此快换连接装置适用于所有的注塑工厂，特别适用于机器人或机械手末端夹具的更换。
2、操作方便：发明中的弹簧拔珠和防脱落插销操作方便，特别适用于频繁更换夹具的场合。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
其中1为夹具连接板、2为夹具压紧固定板、3为防脱落插销、4为弹簧拔珠、5为设备连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明由夹具连接板1、夹具压紧固定板2、防脱落插销3、弹簧拔珠4、设备连接板5构成，其中设备连接板5为机械手连接板或者机器人连接板。当拆卸夹具时，将防脱落插销3向外拔出，直至弹簧拔珠4滑入防脱落插销3下面的凹孔，此时可方便的向上抽出夹具压紧固定板2，即可取出现有夹具；安装夹具时，将新的夹具连接板1(包含夹具)放入机械手(机器人)连接板，再次插回夹具压紧固定板2，然后再推入防脱落插销3，直至弹簧拔珠4再次滑入脱落插销3下面的凹孔中。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。