一种啤酒生产机器人相关的可自动吸尘的机器人脚的制作方法

本发明属于机器人相关技术领域，具体涉及一种啤酒生产机器人相关的可自动吸尘的机器人脚。

背景技术：

机器人一般由执行机构、驱动机构、检测机构和控制体系和复杂机械等组成。是自动执行工作的机器设备，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

但是目前市场上的机器人脚不仅结构复杂，而且功能单一，虽然做到了机器人打扫屋子，当都是通过机器人手动操作的，没有充分利用到机器人脚的作用，而且积尘室的灰尘量的多少，人们无法估计，容易导致人们忘记清理垃圾，而积尘室的灰尘又满了，使得机器人的脚无法达到吸尘的作用，而且设置有两个风机，能够强力吸取地上的灰尘和毛发。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种啤酒生产机器人相关的可自动吸尘的机器人脚，以解决上述背景技术中提出积尘室的灰尘量的多少，人们无法估计，容易导致人们忘记清理垃圾，而积尘室的灰尘又满了，使得机器人的脚无法达到吸尘的作用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种啤酒生产机器人相关的可自动吸尘的机器人脚，包括蓄电池、第二风机、机器人脚外壳和从皮带轮，所述机器人脚外壳的内部左侧设置有旋转刷，且机器人脚外壳的右侧设置有积尘室，所述积尘室的前表面上嵌入设置有控制面板，且积尘室的下方设置有重力感应器，所述机器人脚外壳内部靠近旋转刷的右侧位置处设置有伺服电机，所述伺服电机的前方设置有主皮带轮，且伺服电机与控制面板电性连接，所述第二风机安装在主皮带轮的上方，且第二风机的左侧设置有断电器，所述第二风机和断电器均与控制面板电性连接，所述伺服电机右侧靠近积尘室的左侧位置处设置有滚动轮，所述从皮带轮安装在滚动轮上，所述机器人脚外壳内部靠近滚动轮的上方位置处设置有波纹软管，所述滚动轮的上方设置有机器人脚踝，所述蓄电池安装在机器人脚踝的内部，且蓄电池与控制面板电性连接，所述积尘室的内部上方中间位置处设置有第一风机，所述第一风机与控制面板电性连接。

优选的，所述滚动轮共设置有两个，且两个滚动轮分别安装在机器人脚外壳的前方和后方。

优选的，所述积尘室与机器人脚外壳通过螺栓固定连接。

优选的，所述从皮带轮与主皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述伺服电机与主皮带轮通过转轴转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便，避免了机器人仅仅通过手来工作，而是让机器人手脚并用的操作，使得机器人不仅能够清理地上的垃圾，机器人上部的手还可以同时干别的事情，但凡机器人走的地方，必然都是被清理过的，比较节省时间，而且还不碍事，设置有重力感应设备，能够随时检测积尘室积尘的重量，方便积尘室垃圾的清理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图中：1-伺服电机、2-主皮带轮、3-皮带、4-滚动轮、5-积尘室、6-控制面板、7-第一风机、8-波纹软管、9-蓄电池、10-机器人脚踝、11-第二风机、12-机器人脚外壳、13-断电器、14-旋转刷、15-从皮带轮、16-重力感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种啤酒生产机器人相关的可自动吸尘的机器人脚，包括蓄电池9、第二风机11、机器人脚外壳12和从皮带轮15，机器人脚外壳12的内部左侧设置有旋转刷14，且机器人脚外壳12的右侧设置有积尘室5，积尘室5的前表面上嵌入设置有控制面板6，且积尘室5的下方设置有重力感应器16，机器人脚外壳12内部靠近旋转刷14的右侧位置处设置有伺服电机1，伺服电机1的前方设置有主皮带轮2，且伺服电机1与控制面板6电性连接，第二风机11安装在主皮带轮2的上方，且第二风机11的左侧设置有断电器13，第二风机11和断电器13均与控制面板6电性连接，伺服电机1右侧靠近积尘室5的左侧位置处设置有滚动轮4，从皮带轮15安装在滚动轮4上，机器人脚外壳12内部靠近滚动轮4的上方位置处设置有波纹软管8，滚动轮4的上方设置有机器人脚踝10，蓄电池9安装在机器人脚踝10的内部，且蓄电池9与控制面板6电性连接，积尘室5的内部上方中间位置处设置有第一风机7，第一风机7与控制面板6电性连接。

滚动轮4共设置有两个，且两个滚动轮4分别安装在机器人脚外壳12的前方和后方。积尘室5与机器人脚外壳12通过螺栓固定连接。从皮带轮15与主皮带轮2通过皮带3传动连接。伺服电机1与主皮带轮2通过转轴转动连接。

本发明中的重力感应器16，属于新型的传感器技术，它采用弹性敏感构件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感构件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，通过重力挤压弹性敏感构件，造成压力，完成压力变化到电信号的转换，并在控制面板6的显示屏上进行显示；本发明中的断电器13是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能关合，在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关设备。断电器13按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热构件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联，当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路，当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作，也能自动断开电路；本发明中的伺服电机1是指在伺服设备中控制机械构件运转的发动机，是一种补助马达间接变速设备，伺服电机1可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机1转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制结构中，用作执行构件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

本发明的工作原理及使用流程：接通外部电源，通过蓄电池9为机器人脚存储电量，伺服电机1带动主皮带轮2进行转动，从而皮带3带动从皮带轮15进行转动，从皮带轮15的转动，驱动了旋转刷14的转动，且主皮带轮2通过皮带3带动滚动轮4进行转动，旋转刷14和滚动轮4的转动，带动了机器人脚的移动，且旋转刷14将地上的灰尘、毛发拨起，通过第二风机11将灰尘毛发吸进波纹软管8内部，且由第一风机7进一步将波纹软管8中的毛发灰尘吸进积尘室5内部，通过重力感应器16检测积尘室5的重量，当积尘室5内部的重量达到设定值时时，断电器13会自动断开机器人脚的各种用电设备的电源，且控制面板6上的指示灯会出现闪烁的现象，已提醒人们清理积尘室5内部的垃圾。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。