技术特征：
技术总结
本发明提供了一种足部结构，包括足部小腿、足部转轴、足部转接件、足部基座、足部销钉和足底，足部转轴可旋转的设置在足部小腿的下端，足部转接件与足部转轴固定连接，足部转轴相对足部小腿的转动带动所述足部转接件的旋转，从而带动足底的内翻外翻动作；足部转接件和足部基座通过足部销钉可旋转的连接在一起，足部基座相对足部转接件的旋转带动足底的足部屈伸动作；足部基座上设置有调节槽，足底上设置有足底固定孔，足部基座和足底通过螺栓固定连接，螺栓穿过调节槽连接在足底固定孔内，螺栓在调节槽内的位置可调节，进而调节足部基座与足底的相对位置。使得足部结构的使用能够与使用者协调一致，提高安全性。
技术研发人员：李学威;刘博;边弘晔;何书龙;马壮;刘世昌
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2019.07.09