1.一种用于机械臂的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：
卡销；
第一基座，所述第一基座固定地连接至机械臂且可拆卸地连接至卡销且设置有在纵向上延伸的第一通孔；
夹持体，所述夹持体用于夹持物体且可拆卸地连接至卡销，且设置有第一磁体，且适于从第一基座的纵向上的左侧插入第一通孔中；
第二基座，所述第二基座可拆卸地连接至卡销，且设置有第二磁体，且适于从第一基座的纵向上的右侧插入第一通孔中；以及
弹性体，所述弹性体的左端连接至第一基座，右端连接至第二基座，
其中，当夹持体和第二基座均插入到第一通孔中时，卡销能够同时连接至第一基座、夹持体和第二基座，且弹性体处于弹性拉伸状态，以及
当卡销与第一基座、夹持体和第二基座分开时，夹持体和第二基座通过第一磁体和第二磁体的磁力接合为一体，从而一体的夹持体和第二基座能够在第一通孔中沿纵向往复移动。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，
所述第一基座具有沿竖直方向延伸的且机械地固定到机械臂的第一底板，以及沿纵向延伸且位于第一底板的左侧的第一延伸体，所述第一基座居中地设置有延伸通过第一底板和第一延伸体的第一通孔，第一通孔具有第一长度；
所述夹持体具有第一部分和第二部分且居中地设置有至少延伸通过第一部分的第二通孔，所述第二通孔用于在纵向上容纳待被夹持物体；
所述第二基座具有沿竖直方向延伸的第二底板，以及沿纵向延伸且位于第二底板左侧的第二延伸体，所述第二延伸体居中地设置有纵向贯穿其中的第三通孔且适于从第一基座的右侧插入到第一通孔中，所述第三通孔具有小于第一长度的第二长度；
其中，所述第一延伸体的侧壁上设置有用于容纳卡销的第一孔；
所述第二部分设置有用于容纳卡销的第二孔，且具有大于或等于第二长度且小于第一长度的第三长度；以及
所述第二延伸体的侧壁设置有用于容纳卡销的第三孔，
其中，在第二基座和夹持体均插入到第一通孔中时，第二底板平行且抵靠第一底板，第二延伸体被容纳在第一通孔中，第二部分至少部分地被容纳在第三通孔中且抵接第二底板，第一部分至少部分地被容纳在第一通孔中，并且第一孔、第二孔、第三孔对齐。
3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，
所述第一通孔的内壁在沿直径相对的两个位置处分别设置有延伸第一长度的第一纵向槽和第二纵向槽，第一纵向槽和第二纵向槽分别与第一孔间隔90°；以及
所述第一部分具有沿第一部分的外表面延伸的第一纵向脊部和第二纵向脊部，在夹持体被插入到第一通孔中时，第一纵向脊部和第二纵向脊部与第一纵向槽和第二纵向槽对齐且在其中滑动。
4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，
所述第一延伸体在垂直于纵向和竖直方向的横向上的侧壁上设置有用于容纳卡销的两个第一孔；
所述第二延伸体在沿横向的径向上设置有用于容纳卡销的两个第三孔；以及
所述第二部分在垂直于纵向和竖直方向的横向上具有容纳卡销的一个贯穿的第三孔。
5.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，
所述弹性体包括第一弹性体和第二弹性体，
所述第一延伸体的上表面和下表面上分别设置有第一突起部和第二突起部；
所述第一底板的靠近第一延伸体的上表面和下表面的位置处分别设置有第一开口和第二开口；以及
所述第二底板的上表面和下表面上分别设置有第三突起部和第四突起部；
其中，所述第一弹性体的一端连接于第一突起部，中部穿过第一开口且另一端连接于第三突起部；以及
所述第二弹性体的一端连接于第二突起部，中部穿过第二开口且另一端连接于第四突起部。
6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，第一磁体设置在所述夹持体的纵向右端上，第二磁体设置在所述第二底板的右表面上，
其中，当所述卡销从第一孔、第二孔和第三孔中拔出时，通过第一磁体和第二磁体的吸引力，夹持体和第二基座连接在一起，并且在受力的情况下，第一弹性体和第二弹性体弹性地进一步被拉伸，组合的夹持体和第二基座整体地相对于第一基座朝右移动，在不受力的情况下，组合的夹持体和第二基座通过第一弹性体和第二弹性体的弹性拉力而整体地相对于第一基座朝左移动。
7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持体还包括第三部分，所述第三部分设置在第一部分的与第二部分相反的一端，且具有与第一延伸体的形状相对应的八面体形状，第二通孔延伸通过第三部分，所述第三部分的上部和下部分别设置有第三磁体。
8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述第三部分还设置有至少一个紧固孔。
9.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，
所述夹持机构还包括竖直夹具，所述竖直夹具的右表面设置有第四磁体，所述第四磁体与第三磁体配合以将竖直夹具连接至夹持体；以及
所述竖直夹具具有U形形状，且具有上侧壁和下侧壁，所述上侧壁和下侧壁分别具有在竖直方向上贯通的第一夹孔和第二夹孔，所述第一夹孔和第二夹孔用于在竖直方向上夹持待被夹持的物体。
10.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述卡销具有L形形状，该卡销具有相互垂直的第一长边和第二短边，第一长边插入到第一孔、第二孔和第三孔中且是刚性的，第二短边是具有弹性的。