用于肉品转移的持物架、机械臂及转运系统的制作方法

技术领域

本实用新型涉及肉品转移的机械臂，尤其是用于转移熏肉和腊肠的机械臂，同时还涉及一种用于机械臂的持物架、剪切装置和使用这种机械臂的转运系统。

背景技术：

制作熏肉和腊肠往往需要多个加工步骤，每个步骤均有不同的条件要求，大规模生产的时候，每个步骤均在不同的房间或库房中，而每个步骤中，熏肉和腊肠在一个房间和库房中停留的时间并不长，需要较为频繁的将熏肉和腊肠转移位置，而将熏肉和腊肠进行转移需要很大的劳动力，同时，人工转移熏肉和腊肠还容易污染食物。此外，在最终步骤之前还需要人工将腊肠切成固定的长度，也需要消耗较多的人工，同时还容易出现截取长短不一致的问题。

针对现有技术中存在的问题，同时考虑到转移作业流程简单且固定，很容易用机械来替代人工，因此设计了一种简易的机械臂，用于熏肉和腊肠的转移，本发明的优选实施方式提供了一种用于熏肉和腊肠转移的机械臂，同时提供了一种用于机械臂的持物架、剪切装置和使用这种机械臂的转运系统，以便解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目标是提供一种用于肉品转移的机械臂，同时提供了一种使用这种机械臂的转运系统，降低对简单重复性体力劳动工作的需要，同时防止人工作业可能导致的食品污染。

本实用新型提供了一种用于机械臂的持物架，其特征在于，持物架具有快接盘，快接盘上设有与快接螺栓对应的快接孔，快接盘上设置有多个水平架，水平架为L形，每个水平架下端有均设置有垂直加强筋，两端的水平架内侧还设置有水平加强筋，外侧设置减震悬挂胶圈，水平架前端设置连接架，连接架上固定或可拆卸的连接取物架，取物架为L形，取物架上活动套设取物垫。

优选的，取物垫为PP材质，具有成倒U形的固定套和位于固定套正中的多个间隔柱。

优选的，所述水平架设置3个。

一种应用上述持物架的机械臂，其特征在于，机械臂前端安装一个或多个持物架。

一种应用上述机械臂的转运系统，其特征在于，包括肉类传送带，机械臂和支架，其共同固定于水平面上，支架可以为多个，均匀分布在机械臂没有传送带的其他三面。

附图说明

将参考附图仅通过实例的方式描述本发明的实施方式，附图中：

图1示出了本实用新型机械臂的基本结构图。

图2示出了本实用新型转运系统使用状态示意图。

图3示出了本实用新型机械臂前端构造图。

图4示出了本实用新型持物架的结构图。

图5示出了本实用新型持物架的侧视图。

图6示出了图5中A部放大图。

图7示出了本实用新型剪切装置的结构图。

图8示出了本实用新型剪切装置的示意图。

图9示出了图8张B部放大图。

图10示出了本实用新型另一种实施例的前端构造图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明一下本专利申请的技术方案。

参见图1，本实用新型提供的一种用于肉品转移的机械臂，其包括底座201，底座201上设置装载平台202，装载平台202的一侧装有水平转动电机203，装载平台202上方设置机械臂后臂204，水平转动电机203可驱动机械臂后臂204水平转动，机械臂后臂204上通过第一轴205连接机械臂中臂208，第一转动电机211安装于机械臂后臂一侧并驱动机械臂中臂208上下摆动，机械臂中臂208末端通过第二轴206连接机械臂前臂，第二转动电机安装于机械臂中臂208上，机械臂前臂接近机械臂中臂一端安装第三转动电机209和液压机210，另一端通过自由轴207连接持物臂，自由轴207中安装陀螺仪以保证持物臂水平。

参见图2，一种应用机械臂的转运系统，其包括肉类传送带4，机械臂2和支架3，其共同固定于水平面1上，支架3可以为多个，均匀分布在机械臂2没有传送带4的其他三面；所述支架3具有平行六面体结构，其包括：四个或更多个竖直立柱，安装在所述机架的相对两侧的多个水平横向构件，以及多个水平杆，水平杆以其端部搁置在彼此共面的两个相对的横向构件上。

参见图3，持物臂末端固定安装一个固定台221，固定台221为圆环法兰形状，前端连接伸缩臂，伸缩臂为液压传动，由液压机210驱动，液压管路设置于机械前臂中；伸缩臂前端固定连接一个快接盘223，快接盘上有两组快接螺栓224。

参见图4-图6，一种用于机械臂的持物架，持物架具有快接盘401，快接盘401上设有与快接螺栓224对应的快接孔405，快接盘上设置有多个水平架402，优选为3个，水平架为L形，每个水平架402下端有均设置有垂直加强筋403，两端的水平架402内侧还设置有水平加强筋404，外侧设置减震悬挂胶圈406，水平架前端设置连接架407，连接架407上固定或可拆卸的连接取物架409，取物架409为L形，取物架409上活动套设取物垫408，取物垫408为PP材质，具有成倒U形的固定套和位于固定套正中的多个间隔柱。

参见图7-图9，一种用于机械臂的剪切装置，剪切装置具有快接盘401，快接盘401上设有与快接螺栓224对应的快接孔405，快接盘上设置有多个水平架402，优选为3个，水平架为L形，每个水平架402下端有均设置有垂直加强筋403，两端的水平架402内侧还设置有水平加强筋404，外侧设置减震悬挂胶圈406，水平架前端设置连接架407，连接架407上通过螺栓固定多个剪切机构，剪切机构包括步进电机411，电机输出轴铰接主驱动板412，主驱动板连接主动剪，主动剪通过齿轮413驱动从动剪，主动剪和从动剪末端为锋利的切割刃。

参见图10，本实用新型的另一实施例，持物臂末端固定安装一个固定台221，固定台221为圆环法兰形状，前端连接伸缩臂，伸缩臂为液压传动，由液压机210驱动，液压管路设置于机械前臂中；固定台221外围套设附加固定台220，附加固定台220下方和伸缩臂前端各固定连接一个快接盘223，上下快接盘分别通过两组快接螺栓224固定一持物架和一剪切装置。

虽然已在附图中和前面的说明中详细示出并描述了本发明，这些图示和说明应被理解为是说明性或示例性的，而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施方式。所公开的实施方式的其他变型可由本领域的那些普通技术人员在实践所要求保护的发明时从对附图、公开内容、以及所附权利要求的学习中理解和实现。在这些权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤。在互不相同的从属权利要求中叙述某些措施的不争事实不表示这些措施的结合不能加以利用。