本实用新型属于自动炒菜机领域，具体涉及一种智能炒菜机。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，以及人们快节奏的生活方式，人们希望使用智能化、自动化的设备完成食物的加工、制作，如使用电饭锅煮饭、使用面包机制作面包、使用搅拌机将食材进行搅拌等。而人们日常生活中，炒菜是一件较为繁琐的事情，并且在炎热的夏天，人们往往不愿意在高温的、有油烟的厨房工作，因此，现有技术提供了自动炒菜机，将菜品放到锅里时，通过控制电机实现自动搅拌炒菜。
但现有技术的自动炒菜设备的功能仅仅体现在自动炒菜上，炒菜时将所有放入锅体中的菜品进行自动炒制，这对于仅使用一种菜品炒菜来说没有问题，但在实际上一道菜经常是由多种菜品的组合获得，为了获得好的口感，各种菜品的放入时间需要区分，而通过人工在不同时间放相应的菜品的话，人们仍然是被束缚在厨房。同时现有技术自动炒菜机在智能化方面存在不足，用户在使用现有技术的自动炒菜设备时，只能根据设备的自带的炒菜程序进行炒菜，用户不能进行更改，人机交互方面薄弱，导致用户无法实现自己的炒菜方法，也无法把自己的炒菜方法通过网络分享给其他用户进行互动。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能炒菜机，通过本实用新型可实现人机交互，实现自动放菜、炒菜。
为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种智能炒菜机，包括锅体、搅拌铲、加热装置和加热装置控制模块，所述加热装置设置于所述锅体下方，用于加热所述锅体，所述加热装置与所述加热装置控制模块电连接；
所述智能炒菜机还包括多轴机械手、多轴机械手驱动模块、处理器模块、无线通信模块、存储模块、操作面板、菜品槽和多个菜品篮；
其中，
所述菜品篮放置于所述菜品槽中，所述多轴机械手用于分别操作所述搅拌铲和所述菜品篮，所述多轴机械手至少具有四个轴，所述多轴机械手与所述多轴机械手驱动模块电连接，所述加热装置控制模块、所述多轴机械手驱动模块、所述无线通信模块、所述存储模块和所述操作面板分别与所述处理器模块电连接。
进一步地，所述菜品槽上设有翻盖、驱动电机、电机正反转控制模块和传动机构；
其中，所述菜品槽和所述翻盖均具有保温层，所述翻盖铰接在所述菜品槽上，用于盖合所述菜品槽；所述传动机构的一端固定在所述驱动电机的输出轴上，所述传动机构的另一端固定在所述翻盖上；所述驱动电机设置在所述智能炒菜机中，所述驱动电机与所述电机正反转控制模块电连接，所述电机正反转控制模块与所述处理器模块电连接，通过所述驱动电机驱动所述传动机构，使所述翻盖翻转打开或者使所述翻盖盖合在所述菜品槽上；
所述菜品槽中放置冷源包，或者所述菜品槽还设有温度传感器和制冷系统；
当所述菜品槽设有所述温度传感器和所述制冷系统时，所述温度传感器和所述制冷系统分别与所述处理器模块电连接。
进一步地，所述传动机构为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，其中，所述曲柄的一端固定在所述驱动电机的输出轴上，所述曲柄的另一端铰接在所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接在所述摇杆的一端，所述摇杆的另一端固定在所述翻盖后端。
进一步地，所述传动机构由齿轮、弧形齿条以及限位块组成，其中，所述齿轮固定在所述驱动电机的输出轴上，所述弧形齿条啮合在所述齿轮上，所述弧形齿条的一端固定在所述翻盖上，所述弧形齿条的另一端为自由端；所述限位块的一端固定在所述智能炒菜机中，所述限位块的另一端为自由端，所述限位块的自由端设置在阻止所述弧形齿条脱离所述齿轮的位置。
进一步地，当所述菜品槽设有所述温度传感器和所述制冷系统时，所述制冷系统为压缩机制冷系统，所述压缩机制冷系统包括压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器以及压缩机控制模块，其中，所述压缩机、所述冷凝器、所述毛细管、所述蒸发器依次管道连接组成闭合的制冷环路，所述蒸发器设置在所述菜品槽中，所述压缩机与所述压缩机控制模块电连接，所述压缩机控制模块与所述处理器模块电连接。
进一步地，当所述菜品槽设有所述温度传感器和所述制冷系统时，所述制冷系统为半导体制冷系统，所述半导体制冷系统包括至少一个半导体制冷片和半导体制冷片控制模块，所述菜品槽的保温层设置在所述菜品槽的外侧，所述半导体制冷片具有热端面和冷端面，所述半导体制冷片的冷端面贴合固定在所述菜品槽外表面，所述半导体制冷片的热端面穿过所述保温层暴露于空气中，所述半导体制冷片与所述半导体制冷片控制模块电连接，所述半导体制冷片控制模块与所述处理器模块电连接。
进一步地，当所述菜品槽放置冷源包时，所述冷源包为冰块包或蓄冷剂包。
进一步地，所述智能炒菜机还包括定量勺和多个调料槽，所述多轴机械手还用于操作所述定量勺。
进一步地，所述加热装置为电磁加热线圈。
进一步地，所述无线通信模块为WiFi模块。
本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
本实用新型提供一种智能炒菜机，人们可通过操作面板设定自己的炒菜方法，并存储在存储模块中，或者通过无线通信模块与智能终端(如智能手机)连接，将别人的炒菜方法下载到存储模块中，在各个菜品篮中准备不同的菜品，多轴机械手分别操作菜品篮和搅拌铲，以实现自动放菜和自动炒菜，当炒出口感好的菜时，人们可通过无线通信模块与智能终端进行连接，把自己的炒菜方法通过网络分享给其他用户，使本实用新型具有好的人机交互性能；通过将菜品槽设计成具有保鲜功能，保证炒菜前菜品篮中菜的新鲜。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种智能炒菜机实现自动放菜的结构示意图；
图2为本实用新型实现自动放菜的工作示意图；
图3为本实用新型采用曲柄摇杆传动盖合菜品槽的示意图；
图4为本实用新型采用齿轮啮合传动盖合菜品槽的示意图；
图5为图4的右视图；
图6为本实用新型采用压缩机制冷系统的工作原理示意图；
图7为本实用新型采用压缩机制冷系统的闭合制冷环路示意图；
图8为本实用新型采用半导体制冷系统时的结构示意图；
图9为本实用新型采用半导体制冷系统时的工作原理示意图；
图10为本实用新型设置定量勺和调料槽的结构示意图。
图中1-锅体；2-搅拌铲；3-加热装置；4-加热装置控制模块；5-多轴机械手；6-多轴机械手驱动模块；7-处理器模块；8-无线通信模块；9-存储模块；10-操作面板；11-菜品槽；12-菜品篮；13-翻盖；14-驱动电机；15-电机正反转控制模块；16-温度传感器；17-制冷系统；18-定量勺；19-调料槽；101-曲柄；102-连杆；103-摇杆；201-齿轮；202-弧形齿条；203-限位块；301-压缩机；302-冷凝器；303-毛细管；304-蒸发器；305-压缩机控制模块；401-半导体制冷片；402-半导体制冷片控制模块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种智能炒菜机，包括锅体1、搅拌铲2、加热装置3和加热装置控制模块4，所述加热装置3设置于所述锅体1下方，用于加热所述锅体1，所述加热装置3与所述加热装置控制模块4电连接；
所述智能炒菜机还包括多轴机械手5、多轴机械手驱动模块6、处理器模块7、无线通信模块8、存储模块9、操作面板10、菜品槽11和多个菜品篮12；
其中，
所述菜品篮12放置于所述菜品槽10中，所述多轴机械手5用于分别操作所述搅拌铲2和所述菜品篮12，所述多轴机械手5至少具有四个轴，所述多轴机械手5与所述多轴机械手驱动模块6电连接，所述加热装置控制模块4、所述多轴机械手驱动模块6、所述无线通信模块8、所述存储模块9和所述操作面板10分别与所述处理器模块7电连接。
通过上述方案可知，人们可通过所述操作面板10设定自己的炒菜方法，或者通过所述无线通信模块8与智能终端(如智能手机)连接，将别人的炒菜方法下载到所述智能炒菜机的所述存储模块9中，实现本实用新型具有好的人机交互性能。所述多轴机械手5为现有技术的多轴机械手，通过所述多轴机械手5操作所述菜品篮12和所述搅拌铲2，以实现自动放菜和自动炒菜，为了使所述多轴机械手5实现左右移动、前后移动、上下移动、翻转等动作，所述多轴机械手5至少选用四轴机械手，当然机械手轴数越多实现的动作也就越多。实际应用中，所述菜品篮12和所述搅拌铲2的位置是定好的，可调整所述多轴机械手5的动作，实现取放所述菜品篮12和所述搅拌铲2。
通过该方案，可在各个所述菜品篮14中准备不同的菜品，然后通过所述多轴机械手5进行操作放菜、炒菜。在本实用新型的具体产品应用中，当炒出的菜具有好的口感时，用户可通过所述无线通信模块8与智能终端进行连接，把自己的炒菜方法通过网络分享给其他用户，其他用户可以根据上传后的菜谱，下载到自己的炒菜设备里进行炒菜，只要是菜品放的位置正确就可以实现自动炒菜，达到共享其炒菜菜谱的目的；同时通过上述方案，可实现只需将菜准备好放入各个所述菜品篮12中，本实用新型所述智能炒菜机即可自动炒菜，无需人来参与，人们就不用被束缚在所述智能炒菜机旁。
对于上述方案，为了保证存放在各个所述菜品篮12中菜的新鲜，本实用新型还提供一种炒菜前菜的保鲜方案，具体如下：
如图3至图9所示，所述菜品槽11设有翻盖13、驱动电机14、电机正反转控制模块15和传动机构；
其中，所述菜品槽11和所述翻盖13均具有保温层，所述翻盖13铰接在所述菜品槽11上，用于盖合所述菜品槽11；所述传动机构的一端固定在所述驱动电机14的输出轴上，所述传动机构的另一端固定在所述翻盖13上；所述驱动电机14设置在所述智能炒菜机中，所述驱动电机14与所述电机正反转控制模块15电连接，所述电机正反转控制模块15与所述处理器模块7电连接，通过所述驱动电机14驱动所述传动机构，使所述翻盖13翻转打开或者使所述翻盖13盖合在所述菜品槽11上；
所述菜品槽11中放置冷源包，或者所述菜品槽11还设有温度传感器16和制冷系统17；
当所述菜品槽11设有所述温度传感器16和所述制冷系统17时，所述温度传感器16和所述制冷系统17分别与所述处理器模块7电连接。
该方案中，所述菜品槽11以及与之铰接的所述翻盖13均具有保温层，在所述菜品槽11中放置冷源包，或者所述菜品槽11还设有温度传感器16和制冷系统17；使所述菜品槽11具有保鲜功能，保证菜品的新鲜，同时通过所述驱动电机14驱动所述传动机构，使所述翻盖13翻转打开或者使所述翻盖13盖合在所述菜品槽11上，可与所述多轴机械手5配合，实现所述多轴机械手5取放所述菜品蓝12。通过该方案，人们即可在闲暇时间将菜品摘洗好，并分别放入所述菜品蓝12中进行保鲜，这样使人们能够合理的利用自己的闲暇时间。
对于本实用上述方案中的可通过所述驱动电机14驱动的所述传动机构，本实用新型给出所述传动机构两种具体的实现方式。
如图3所示，所述传动机构为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄101、连杆102和摇杆103，其中，所述曲柄101的一端固定在所述驱动电机14的输出轴上，所述曲柄101的另一端铰接在所述连杆102的一端，所述连杆102的另一端铰接在所述摇杆103的一端，所述摇杆103的另一端固定在所述翻盖13后端。
如图4和图5所示，所述传动机构由齿轮201、弧形齿条202以及限位块203组成，其中，所述齿轮201固定在所述驱动电机14的输出轴上，所述弧形齿条202啮合在所述齿轮201上，所述弧形齿条202的一端固定在所述翻盖13上，所述弧形齿条202的另一端为自由端；所述限位块203的一端固定在所述智能炒菜机中，所述限位块203的另一端为自由端，所述限位块203的自由端设置在阻止所述弧形齿条202脱离所述齿轮101的位置。该方式是通过所述齿轮201和所述弧形齿条202啮合配合实现传动，达到打开或盖合所述翻盖13的目的，所述弧形齿条202可由刚性材料，如铁制成，所述弧形齿条202一端固定在所述翻盖13上，另一端作为自由端，不容易从所述齿轮201上脱离。
当然本实用新型的所述传动机构并不限于附图中给出的两种具体的结构方式，针对本实用新型给出的齿轮啮合传动和曲柄摇杆传动的结构形式做出的变型设计也属于本实用新型的保护范围，同时本实用新型的所述传动机构也不限于齿轮啮合传动和曲柄摇杆传动方式，也可以为其他的传动方式。
对于本实用新型的所述制冷系统17方案，本实用新型也给出所述制冷系统17的两种具体的实现方式——压缩机制冷系统和半导体制冷系统。
如图6和7所示，当所述菜品槽11设有所述温度传感器16和所述制冷系统17时，所述制冷系统17为压缩机制冷系统，所述压缩机制冷系统包括压缩机301、冷凝器302、毛细管303、蒸发器304以及压缩机控制模块305，其中，所述压缩机301、所述冷凝器302、所述毛细管303、所述蒸发器304依次管道连接组成闭合的制冷环路，所述蒸发器304设置在所述菜品槽11中，所述压缩机301与所述压缩机控制模块305电连接，所述压缩机控制模块305与所述处理器模块7电连接。
如图8和9所示，当所述菜品槽11设有温度传感器16和制冷系统17时，所述制冷系统17为半导体制冷系统，所述制冷系统17包括至少一个半导体制冷片401和半导体制冷片控制模块402，所述菜品槽11的保温层设置在所述菜品槽11的外侧，所述半导体制冷片401具有热端面和冷端面，所述半导体制冷片401的冷端面贴合固定在所述菜品槽11外表面，所述半导体制冷片401的热端面穿过所述菜品槽11的保温层暴露于空气中，所述半导体制冷片401与所述半导体制冷片控制模块402电连接，所述半导体制冷片控制模块402与所述处理器模块7电连接。
当然本实用新型的所述制冷系统17并不限于附图中给出的两种具体的制冷方式，针对本实用新型给出的所述压缩机制冷系统和所述半导体制冷系统做出的变型设计也属于本实用新型的保护范围。
本实用新型中，当所述菜品槽11放置冷源包时，所述冷源包可选用冰块包或蓄冷剂包。
如图10所示，对于本实用新型上述各方案，实现了自动放菜功能，对此本实用新型还给出一种实现自动放调料功能的方案，具体为所述智能炒菜机还包括定量勺18和多个调料槽19，所述多轴机械手5还用于操作所述定量勺18。通过该方案，所述多轴机械手5操作所述定量勺18分别取放不同所述调料槽19中的调料，通过设置各种调料的放置顺序，实现调料在不同炒菜阶段放置，使炒出的菜更适合人们的口味。
本实用新型中，所述加热装置3可选用电磁加热线圈。
本实用新型中，所述无线通信模块8为WIFI模块。
本实用新型中，所述操作面板10为触摸屏操作面板。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。