技术总结
本实用新型提供了一种夹持器的夹持机构，其能解决现有的夹持机构无法适应零件进行多自由度的调节的技术问题。其包括钳指、杠杆机构和基体，杠杆机构设置于基体上、并连接钳指，其特征在于：基体连接有连接件，通过连接件的弯曲、扭转和伸缩使得钳指、杠杆机构能够绕X轴、Y轴、Z轴转动以及沿连接件伸缩方向平移。
技术研发人员：刘凯;王见;朱景原;董虎;王兆东;周辉;桂和利;曹毅
受保护的技术使用者：江南大学
文档号码：201720321672
技术研发日：2017.03.30
技术公布日：2018.01.19