用于机械臂上的抓手滑动机构的制作方法

本实用新型属于机械手运输技术领域，尤其涉及一种用于机械臂上的抓手滑动机构。

背景技术：

目前，在焊接、装配、冲切、压铸等机械加工生产过程中，一般都需要对工件进行取料和放料的操作，但是在很多机械加工生产中都是采用人工实施取料和放料操作，生产效率低。因此自动化机械手被广泛的应用于成型机、机床、组装流水线等设备，用于执行移动物体、吸取工件的操作，现有技术中的压力机大多使用多条机械手单向夹爪工件，夹爪在机械臂上的抓取方式决定了运输是否流畅，夹爪卡壳往往造成同步带不能同步运输。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种用于机械臂上的抓手滑动机构，从而实现抓手流畅抓取工件。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

用于机械臂上的抓手滑动机构，包括机械臂壳体、设于机械臂壳体内的同步带组件、设于机械臂壳体底部的滚轮组件；所述同步带组件包括设于所述机械臂壳体一端的主动轴、设于所述机械臂壳体另一端的从动轴，所述主动轴和所述从动轴之间套设有同步带，所述滚轮组件包括设于所述机械臂壳体底部的滑轨和滚轮连接板，所述滚轮连接板的顶部设有与所述滑轨两侧对应匹配的若干滑轮组，所述滚轮连接板的侧面延伸至所述机械臂壳体内与所述同步带连接，所述滚轮连接板底部设有抓手组。

具体的，所述滑轮组为两组。

具体的，所述机械臂壳体的底部开设有与所述同步带同向的开口部。

具体的，所述滚轮连接板穿过所述开口部延伸至所述同步带的外侧，所述同步带内侧设有与所述滚轮连接板相对应的压块，所述压块与所述滚轮连接板通过固定件穿过所述同步带相连接。

具体的，所述滚轮连接板的底部设有安装板，所述安装板通过安装件固定有所述抓手组。

与现有技术相比，本实用新型用于机械臂上的抓手滑动机构的有益效果主要体现在：通过主动轴转动带动同步带移动，从而滚轮连接板和滑轮组沿着滑轨移动，抓手组得以拾取工件进行同步位移，灵活度高，滚轮组件运行流畅，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视示意图；

图2是本实施例的侧视示意图；

图中数字表示：

1机械臂壳体、11主动轴、12从动轴、13同步带、14滑轨、15开口部、2滚轮连接板、21滑轮组、22压块、23固定件、3安装板、31安装件、4抓手组。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-2所示，本实施例是用于机械臂上的抓手滑动机构，包括机械臂壳体1、设于机械臂壳体1内的同步带组件、设于机械臂壳体1底部的滚轮组件。

同步带组件包括设于机械臂壳体1一端的主动轴11、设于机械臂壳体1另一端的从动轴12。主动轴11和从动轴12之间套设有同步带13。

滚轮组件包括设于机械臂壳体1的底部的T型的滑轨14。滑轨14的长度与同步带13的长度相对应。滚轮组件还包括L型的滚轮连接板2。滚轮连接板2的水平部顶部设有与滑轨14两侧对应匹配的若干滑轮组21。本实施例为两个滑轮组21。机械臂壳体1的底部开设有与同步带13同向的开口部15。滚轮连接板2的竖直部穿过开口部15延伸至同步带13外侧。同步带13内侧设有与滚轮连接板2相对应的压块22，压块22与滚轮连接板2通过固定件23穿过同步带13相连接，本实施例固定件23为铆钉。

滚轮连接板2的水平部底部设有安装板3，安装板3通过安装件31固定有抓手组4，本实施例安装件31为螺栓螺母组合件。

应用本实施例时，主动轴11转动带动同步带13移动，从而滚轮连接板2和滑轮组21沿着滑轨14移动，抓手组4得以拾取工件进行同步位移，灵活度高，滚轮组件运行流畅，提高工作效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。