一种应用于办事大厅的服务机器人的制作方法

本实用新型涉及服务机器人领域，尤其涉及一种应用于办事大厅的服务机器人。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，我国的各类办证大厅、银行等领域的办事大厅、机场和火车站的咨询台、大型商场前台，常常人满为患，办理业务需要排很长的队伍，效率相对不高，使用服务机器人代替传统的人工咨询业务，可以提高接待效率。

现有的服务机器人一般只有两轮用于行走，没有支撑，容易侧翻，给机器人本身和周边的人带来危险，为此我们设计出了一种应用于办事大厅的服务机器人来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于办事大厅的服务机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种应用于办事大厅的服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下侧设有驱动底盘，所述驱动底盘的远离机器人本体的一侧设有驱动轮，所述驱动底盘的侧壁上均设有防护装置，所述防护装置包括推杆、齿条、传动齿轮、传动杆和顶板，所述推杆的一端连接有齿条，所述驱动底盘内设有与齿条相配合的空腔，且空腔的上侧内壁通过弹簧与齿条相连，所述齿条的一侧设有传动齿轮，且传动齿轮与齿条相啮合，所述传动齿轮的两侧均铰接有传动杆，且铰接处偏离传动齿轮的圆心，两组所述传动杆远离传动齿轮的一端铰接有顶板，且顶板为L形板，所述驱动底盘上设有与顶板相配合的空腔，所述推杆远离齿条的一端设有垫脚，且垫脚远离推杆的一侧设有压力传感器。

优选的，所述机器人本体包括头部、手臂和身体支撑架，且身体支撑架上设有控制面板。

优选的，所述驱动底盘内设有驱动电机和开关控制器，驱动电机的输出端连接有驱动轮，开关控制器的输出端与驱动电机相连。

优选的，所述压力传感器的输出端与开关控制器相连，压力传感器的型号为：YYJ/GY1-1201，开关控制器的型号为：TL3844BDR-8。

优选的，所述顶板远离传动杆的一端设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过防护装置可以在机器人重心不稳倾斜时，及时将顶板推出，扩大机器人的支撑面积，避免机器人倾倒，装置结构简单，有效的保证了机器人在遇到突发碰撞时不会倾倒，保证了人和机器人的安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种应用于办事大厅的服务机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种应用于办事大厅的服务机器人的防护装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种应用于办事大厅的服务机器人的防护装置的俯视图。

图中：1机器人本体、2驱动底盘、3驱动轮、4防护装置、41推杆、42齿条、43传动齿轮、44传动杆、45顶板、5垫脚、6压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种应用于办事大厅的服务机器人，包括机器人本体1，机器人本体1包括头部、手臂和身体支撑架，且身体支撑架上设有控制面板，机器人本体1的下侧设有驱动底盘2，驱动底盘2的远离机器人本体1的一侧设有驱动轮3，驱动底盘2内设有驱动电机和开关控制器，且驱动电机的输出端连接有驱动轮3，开关控制器的输出端与驱动电机相连，驱动底盘2的侧壁上均设有防护装置4，防护装置4包括推杆41、齿条42、传动齿轮43、传动杆44和顶板45，通过防护装置可以在机器人重心不稳倾斜时，及时将顶板推出，扩大机器人的支撑面积，避免机器人倾倒，推杆41的一端连接有齿条42，驱动底盘2内设有与齿条42相配合的空腔，且空腔的上侧内壁通过弹簧与齿条42相连，齿条2的一侧设有传动齿轮43，且传动齿轮43与齿条2相啮合，传动齿轮43的两侧均铰接有传动杆44，且铰接处偏离传动齿轮43的圆心，两组传动杆44远离传动齿轮43的一端铰接有顶板45，且顶板45为L形板，顶板45远离传动杆44的一端设有橡胶垫，驱动底盘2上设有与顶板45相配合的空腔，推杆41远离齿条42的一端设有垫脚5，且垫脚5远离推杆41的一侧设有压力传感器6，压力传感器6的输出端与开关控制器相连，压力传感器6的型号为：YYJ/GY1-1201，开关控制器的型号为：TL3844BDR-8。

工作原理：启动驱动电机，可通过驱动轮3使驱动底盘2和机器人本体1移动，在突然遇到障碍，使机器人倾斜时，压力传感器6与地面接触，压力传感器6通过开关控制器将驱动电机关闭，使驱动轮3停止转动，推杆41将齿条42上推，使传动齿轮43转动，传动齿林43通过传动杆44，可将顶板45向外侧推，顶板45将机器人顶住，防止倾倒，装置结构简单，有效的保证了机器人在遇到突发碰撞时不会倾倒，保证了人和机器人的安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。