一种省力机械臂的制作方法

本实用新型是一种省力机械臂，属于机械臂领域。

背景技术：

预制构件，如混凝土预制柱、混凝土预制板材、预制砌块等，以其优越的性能被广泛应用于建筑、道路、码头等工程建设中，大部分预制构件均是由成型机批量成型后进入拆模环节，单块砌块重量在90-100公斤，拆模时需要4-5人才能将单块砌块拆下并放置在运输平台上，劳动强度大，增加用工成本，同时效率也极为低下。而且在其他生产生活过程中，如货物搬运等场合，也经常会遇到搬运较重物体，人工操作劳动强度大，增加用工成本，同时效率也极为低下。

现有技术公开申请号为：201520806500.4的一种省力机械臂，包括立柱和工作箱体，工作箱体上设有两根升降臂和一推动气缸，其中一升降臂的末端向外延伸并与上述推动气缸的工作杆铰接，该升降臂与所述工作箱体之间设置有一储能油缸，两升降臂的首端连接设置一夹持座，夹持座上通过一转轴旋转连接有一摆臂，所述摆臂的末端设置有吊装工装。本实用新型使得可以通过机构臂实现板材的搬运，整个过程无需人工搬抬、运输，只需简单操作即可完成整个搬运过程，劳动强度低，以往需要多个高强度工作者的任务变为一个低强度工作者即可完成，降低了用工成本，提高了生产效率，值得广泛推广应用；同时储能油缸可以储能后为搬抬板材提供较大支撑力，使搬抬更为省力，节约了动力。但是该产品没有橡胶防滑套，不能增加摩擦力，减少力度，省力，并没有360度万向旋转盘，不能无死角工作，方便好用。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种省力机械臂，其结构包括底座、机座、万向转盘、第一铰链座、第一转轴、第二铰链座、第二转轴、夹取手、防滑橡胶套，所述底座设于机座下方，所述机座设于万向转盘下方，所述万向转盘与第一转轴活动连接，所述第一铰链座与、第一转轴活动连接，所述第二铰链座与第一转轴活动连接，所述第二转轴与第二铰链座活动连接，所述夹取手与第二转轴固定连接，所述防滑橡胶套与夹取手固定连接，所述底座设有耳孔，所述耳孔与底座固定连接。

进一步地，所述夹取手设有连接头、感应器、连接杆、夹取头。

进一步地，所述连接头与第二转轴固定连接。

进一步地，所述感应器与夹取手固定连接。

进一步地，所述连接杆与夹取头活动连接。

进一步地，所述夹取手用于夹取物体。

进一步地，所述万向转盘可以度旋转。

本实用新型公开了一种省力机械臂，设有橡胶防滑套，可以增加摩擦力，减少力度，省力，并设有360度万向旋转盘，无死角工作，方便好用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种省力机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型防滑橡胶套的结构示意图。

图中：底座-1、机座-2、万向转盘-3、第一铰链座-4、第一转轴-5、第二铰链座-6、第二转轴-7、夹取手-8、防滑橡胶套-9、耳孔-10、连接头-80、感应器-81、连接杆-82、夹取头-83。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种省力机械臂技术方案：其结构包括底座1、机座2、万向转盘3、第一铰链座4、第一转轴5、第二铰链座6、第二转轴7、夹取手8、防滑橡胶套9，所述底座1设于机座2下方，所述机座2设于万向转盘3下方，所述万向转盘3与第一转轴5活动连接，所述第一铰链座4与、第一转轴5活动连接，所述第二铰链座6与第一转轴5活动连接，所述第二转轴7与第二铰链座6活动连接，所述夹取手8与第二转轴7固定连接，所述防滑橡胶套9与夹取手8固定连接，所述夹取手8设有连接头80、感应器81、连接杆82、夹取头83，所述连接头80与第二转轴7固定连接，所述感应器81与夹取手8固定连接，所述底座1设有耳孔10，所述耳孔10与底座1固定连接，所述连接杆82与夹取头83活动连接，所述夹取手8用于夹取物体，所述万向转盘3可以360度旋转。

在进行使用时，底座1固定于地面，机座2上的万向转盘3转动，第一转轴5与第二转轴7运动，夹取手8夹取物体。

例如：工厂内四周都是货物，万向转盘可以灵活运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。