本实用新型涉及建筑技术领域，具体而言，涉及一种推拉门和后备装置。
背景技术：
近年来，我国自动门产品使用量逐年递增。自动推拉门可实现门的自动化开关，方便用户进出，从而大大降低了出入门的劳动强度和通行效率，同时，采用先进的控制技术和安全保护措施，可使出入自动门更加安全、可靠、智能。目前，国际知名品牌的自动门市场多为银行、商务中心、酒店、机场、大型建筑等高档场所。随着基于嵌入式技术的智能家居概念的兴起，人们对家具产品的舒适体验提出越来越高的要求，然而现有的自动门不能检测用户是否有通过该自动门的意识，造成该自动门出现门开启后，无人通过的现象，进而造成资源的浪费。因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的难题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种推拉门和后备装置，其能够改善上述问题。
本实用新型的实施例是这样实现的：
第一方面，本实用新型提供一种推拉门，其包括电动门、用于安装所述电动门的支撑装置、用于驱动所述电动门打开或闭合的驱动装置、用于控制所述驱动装置动作的控制器和用于向所述控制器传递控制信号的感应装置；所述感应装置包括设置在所述支撑装置上的用于采集用户的行走方向的图像采集装置和用于检测用户与所述电动门之间的距离的激光位移传感器；所述图像采集装置和所述激光位移传感器均与所述控制器耦合；所述控制器还用于根据所述激光位移传感器所采集的用户距离以及所述图像采集装置所采集的用户行走方向来控制所述驱动装置动作。
在本实用新型较佳的实施例中，上述图像采集装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头均设置在所述支撑装置上，所述第一摄像头位于所述电动门的进门侧，所述第二摄像头位于所述电动门的出门侧，所述第一摄像头和所述第二摄像头均与所述控制器耦合。
在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括防撞装置，所述防撞装置设置在所述电动门上。
在本实用新型较佳的实施例中，上述防撞装置包括红外线传感器和设置在所述电动门上用于固定所述红外线传感器的固定件，所述红外线传感器与所述控制器的耦合。
在本实用新型较佳的实施例中，上述电动门包括固定门和活动门，所述固定门与所述支撑装置的左支柱固定连接，所述活动门与所述驱动装置连接，当开启所述活动门时，所述活动门在所述驱动装置的驱动下，所述活动门远离所述支撑装置的右支柱，当关闭所述电动门时，所述活动门与所述右支柱连接。
在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括报警装置，所述报警装置设置在所述支撑装置上，所述报警装置与所述控制器耦合。
在本实用新型较佳的实施例中，上述报警装置包括报警器和三极管，所述报警器与所述三极管的集电极连接，所述三极管的基极与所述控制器连接。
在本实用新型较佳的实施例中，上述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮和齿带，所述驱动电机与所述控制器连接，所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述齿带啮合，所述齿带安装在所述活动门的顶部，所述驱动齿轮用于在所述驱动电机的驱动下带动所述活动门运动，所述驱动电机安装在所述支撑装置上。
在本实用新型较佳的实施例中，上述驱动电机包括驱动芯片和电动机，所述驱动芯片与所述电动机耦合，所述驱动芯片与控制器耦合，所述电动机的输出轴与所述驱动齿轮连接。
第二方面，本实用新型提供一种后备装置，其包括按钮、固定座和如上述任意一项实施例所述的推拉门，所述按钮设置在所述固定座上，所述固定座与所述推拉门连接。
上述本实用新型提供的一种推拉门和后备装置，通过所述图像采集装置采集用户的行走方向，再通过所述激光位移传感器检测用户与所述电动门之间的距离，从而通过所述控制器根据所述行走方向与所采集的距离值判定是否开启所述电动门。通过判定用户的行走方向可以有效地避免该电动门开启时没有用户通过的情况出现，进而有效减少无用开启次数以及进一步地节约了资源。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型第一实施例提供的一种推拉门的结构示意图；
图2为图1所示的一种推拉门中的齿轮与齿带的结构示意图；
图3为图1所示的一种推拉门的功能结构示意图；
图4为图1所示的一种推拉门中的驱动装置和感应装置与控制器连接的功能结构示意图；
图5是本实用新型第二实施例提供的一种后备装置的结构示意图；
图6为图5所示的一种后备装置中Ⅰ处的局部放大示意图；
图7是本实用新型第二实施例提供的一种后备装置的功能结构示意图。
图标：100－推拉门；110－支撑装置；120－电动门；130－驱动装置；140－控制器；150－感应装置；160－防撞装置；170－报警装置；111－左支柱；112－右支柱；113－上支柱；114－下支柱；121－固定门；122－活动门；131－驱动电机；132－驱动齿轮；133－齿带；1311－驱动芯片；1312－电动机；151－图像采集装置；152－激光位移传感器；1511－第一摄像头；1512－第二摄像头；161－红外线传感器；162－固定件；171－报警器；172－三极管；200－后备装置；210－按钮；220－固定座。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
第一实施例
请参照图1至图4，本实施例提供一种推拉门100，其包括支撑装置110、电动门120、驱动装置130、控制器140、感应装置150、防撞装置160和报警装置170。
所述支撑装置110用于安装所述电动门120，以使所述电动门120能够通过所述支撑装置110所固定。
在本实施例中，所述支撑装置110可以是圆形，也可以是矩形。
在本实施例中，所述支撑装置110可以是铝合金制成，也可以是不锈钢制成。
作为一种实施方式，所述支撑装置110包括左支柱111、右支柱112和上支柱113。所述左支柱111的一端与所述上支柱113的一端可拆卸连接，所述左支柱111的另一端接地。所述右支柱112的一端与所述上支柱113的另一端可拆卸连接，所述右支柱112的另一端接地。其中，所述左支柱111与所述右支柱112相对设置。
作为另一种实施方式，所述支撑装置110包括左支柱111、右支柱112、上支柱113和下支柱114。
其中，所述左支柱111与所述右支柱112相对设置。所述上支柱113与所述下支柱114相对设置。所述左支柱111、所述上支柱113、所述右支柱112和所述下支柱114首尾相连形成所述支撑装置110。
在本实施例中，所述左支柱111、所述上支柱113、所述右支柱112和所述下支柱114可以是一体成型。通过将所述左支柱111、所述上支柱113、所述右支柱112和所述下支柱114一体成型，可以使得所述支撑装置110更加牢固。
在本实施例中，所述左支柱111的一端与所述上支柱113的一端可拆卸连接，所述左支柱111的另一端与所述下支柱114的一端可拆卸连接。例如，可以通过螺钉或者是卡接的方式使得所述左支柱111与所述上支柱113可拆卸连接。
在本实施例中，所述右支柱112的一端与所述上支柱113的另一端可拆卸连接，所述右支柱112的另一端与所述下支柱114的另一端可拆卸连接。例如，可以通过螺钉或者是卡接的方式使得所述左支柱111与所述右支柱112可拆卸连接。通过将所述左支柱111与上支柱113和下支柱114可拆卸连接以及所述右支柱112与上支柱113和下支柱114可拆卸连接，可以使得该支撑装置110便于用户携带以及便于拆卸。例如，用户在安装该支撑装置110时，能够方便的将所述支撑装置110携带到安装位置处进行安装。
在本实施例中，所述电动门120安装在所述支撑装置110上。所述电动门120包括固定门121和活动门122。
作为一种实施方式，所述固定门121与所述左支柱111固定连接。所述固定门121与所述上支柱113固定连接。所述活动门122与所述驱动装置130连接。当开启所述活动门122时，所述活动门122在所述驱动装置130的驱动下，所述活动门122远离所述支撑装置110的右支柱112，当关闭所述电动门120时，所述活动门122与所述右支柱112连接。
作为另一种实施方式，所述固定门121与所述右支柱112固定连接。所述固定门121与所述上支柱113固定连接。所述活动门122与所述驱动装置130连接。当开启所述活动门122时，所述活动门122在所述驱动装置130的驱动下，所述活动门122远离所述支撑装置110的左支柱111，当关闭所述电动门120时，所述活动门122与所述左支柱111连接。
在本实施例中，所述活动门122在所述驱动装置130的驱动下沿着平行于所述上支柱113所在水平面做往复运动。所述活动门122与所述上支柱113活动连接。
在本实施例中，所述固定门121的数量可以是多个。所述活动门122的数量可以是多个。
在本实施例中，所述驱动装置130用于驱动所述电动门120打开或闭合。具体的，所述驱动装置130用于驱动所述活动门122进行运动，从而使得所述活动门122与所述固定门121共同实现打开或闭合。
在本实施例中，所述驱动装置130包括驱动电机131、驱动齿轮132和齿带133。
所述驱动电机131安装在所述支撑装置110上。优选地，所述驱动电机131安装在所述上支柱113上。
在本实施例中，所述驱动电机131与所述控制器140耦合。所述驱动电机131包括驱动芯片1311和电动机1312。所述驱动芯片1311与所述电动机1312耦合，所述驱动芯片1311与控制器140耦合。所述驱动芯片1311用于接收控制器140所发出的脉冲信号。例如，该驱动芯片1311的型号为L298N。具体地，所述L298N驱动芯片1311的使能引脚ENA和/或使能引脚ENB与所述电动机1312耦合。所述L298N驱动芯片1311的第5引脚、第7引脚、第十引脚和第十二引脚均与控制器140的IO引脚耦合。当所述L298N驱动芯片1311连接两个所述电动机1312时，两个所述电动机1312中的任意一个与使能引脚ENA连接，另外一个与使能引脚ENB连接。当所述L298N驱动芯片1311连接一个所述电动机1312时，所述电动机1312与所述L298N驱动芯片1311的使能引脚ENA连接，或所述电动机1312与使能引脚ENB连接。
在本实施例中，所述驱动齿轮132与所述驱动电机131的输出轴连接。具体地，所述驱动齿轮132与所述电动机1312的输出轴连接。
在本实施例中，所述驱动齿轮132用于在所述驱动电机131的驱动下，驱动所述活动门122运动。
在本实施例中，所述齿带133与所述驱动齿轮132啮合。所述齿带133安装在所述活动门122的顶部，其中，所述活动门122的顶部是指所述活动门122与所述上支柱113连接的一端。通过将所述齿带133安装在所述活动门122的顶部，可以有效的使得通过驱动所述驱动齿轮132带动所述活动门122移动。
在本实施例中，所述控制器140用于控制所述驱动装置130动作。
其中，所述控制器140可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。优选地，所述控制器140为STM32F103ZET型的STM32单片机。
在本实施例中，所述感应装置150与所述控制器140耦合。所述感应装置150用于向所述控制器140传递控制信号。
其中，所述感应装置150包括图像采集装置151和激光位移传感器152。所述图像采集装置151和所述激光位移传感器152均与所述控制器140耦合。
在本实施例中，图像采集装置151用于采集用户的行走方向。具体地，所述图像采集装置151采集用户的图像，然后根据图像判定用户的行走方向。例如，可以通过所采集的图像中人体的正面来判定用户的行走方向。
在本实施例中，图像采集装置151包括第一摄像头1511和第二摄像头1512。
所述第一摄像头1511设置在所述支撑装置110上。优选地，第一摄像头1511设置在所述上支柱113上。
在本实施例中，所述第一摄像头1511与所述控制器140耦合。所述第一摄像头1511可以是型号为ov7670或者是型号为ov7725的摄像头。例如，第一摄像头1511的输出数据端与所述控制器140的IO引脚耦合。
在本实施例中，第二摄像头1512设置在所述支撑装置110上。优选地，第二摄像头1512设置在所述上支柱113上。
在本实施例中，所述第二摄像头1512与所述控制器140耦合。所述第二摄像头1512可以是型号为ov7670或者是型号为ov7725的摄像头。例如，第二摄像头1512的输出数据端与所述控制器140的IO引脚耦合。
在本实施例中，所述第一摄像头1511位于所述电动门120的进门侧。所述第二摄像头1512位于所述电动门120的出门侧。其中，所述进门侧是指通过所述电动门120的活动门122进入某个建筑物内的一侧，所述出门侧则是与进门侧相对应的。例如，用户通过该电动门120进入大厅，则面向大厅内的一侧为出门侧。
在本实施例中，所述激光位移传感器152用于检测用户与所述电动门120之间的距离。通过检测用户与所述电动门120之间的距离可以使得，当用户离所述电动门120之间的距离小于或等于预设值时，以及当图像采集装置151所采集的用户的行走方向达到预设方向时，所述控制器140控制驱动装置130驱动活动门122移动，以打开所述电动门120，以使用户能够通过该电动门120。
在本实施例中，优选地，所述激光位移传感器152的数量为2。其中一个与所述第一摄像头1511位于同一侧。另外一个与所述第二摄像头1512位于同一侧。
作为一种实施方式，例如，当预设值为0.5米时，预设方向为面向电动门120的方向时，当所述激光位移传感器152所采集的用户离所述电动门120之间的距离，将所采集的距离的值发送给控制器140，当距离为0.5米时，所述控制器140控制所述第一摄像头1511和/或第二摄像头1512采集用户的行走图像，进而根据用户的行走图判定用户的行走方向，当用户的行走方向为正对所述电动门120时，所述控制器140控制所述驱动装置130驱动所述活动门122开启，以使用户通过该电动门120。例如，当所述激光位移传感器152所采集的距离为0.5米时，所述第一摄像头1511和/或第二摄像头1512采集用户的行走图像表示用户是背对该电动门120或者是从该电动门120前经过，则不开启所活动门122，进而减少开启次数，提高利用率，以及节约能源和提高该电动门120的使用寿命。
在本实施例中，所述激光位移传感器152可以是型号为ZLDS102的激光位移传感器152，也可以是型号为JGWY－1的激光位移传感器152。例如，当所述激光位移传感器152的型号为ZLDS102时，ZLDS102的数字信号输入端与所述控制器140的IO引脚耦合。
在本实施例中，所述防撞装置160用于防止用户被所述活动门122所夹住。所述防撞装置160设置在所述电动门120上。优选地，所述防撞装置160设置在所述活动门122。
其中，所述防撞装置160包括红外线传感器161和固定件162。
所述红外线传感器161用于检测是否有用户位于所述活动门122与所述左支柱111或右支柱112之间。
作为一种实施方式，当所述固定门121与所述左支柱111固定连接时，所述红外线传感器161用于检测是否有用户位于所述活动门122与右支柱112之间。当所述红外线传感器161检测到有物体位于所述活动门122与右支柱112之间时，所述控制器140控制所述驱动装置130控制所述活动门122远离所述右支柱112，或者是所述控制器140控制所述驱动装置130停止驱动所述活动门122。进而避免位于所述活动门122与右支柱112之间的物体被所述活动门122所夹住。其中，所述物体可以是有生命的物体，也可以是没有生命的物体，例如，可以是人，也可以是自行车。通过该红外线传感器161进行检测是否有物体位于所述活动门122与右支柱112之间，可以减少通过该活动门122被夹住的危险，以及减少该活动门122被碰撞的次数，进而提高该活动门122的使用寿命。
在本实施例中，所述红外线传感器161可以是型号为P228、LHl958或PD632等。例如，型号为P228的红外线传感器161信号输出端(SOURCE引脚)与控制器140的IO引脚耦合。
在本实施例中，所述红外线传感器161的数量可以是多个。
在本实施例中，所述固定件162安装在活动门122上。所述固定件162用于固定所述红外线传感器161。为了用户便于对所述红外线传感器161进行维护或者是进行替换，优选地，所述固定件162与所述红外线传感器161可拆卸连接。
在本实施例中，所述固定件162的数量可以是多个。其中，一个所述固定件162与一个所述红外线传感器161连接。
在本实施例中，报警装置170安装在所述支撑装置110上。优选地，所述报警装置170安装在所述上支柱113上。
其中，所述报警装置170与所述控制器140耦合。
在本实施例中，所述报警装置170包括报警器171和三极管172。所述报警器171与所述三极管172的集电极连接。
在本实施例中，所述三极管172的基极与所述控制器140连接，具体地，所述三极管172的基极与所述控制器140的IO引脚耦合。
在本实施例中，所述三极管172的型号可以是S8550。
推拉门100的工作原理是：通过所述第一摄像头1511和所述第二摄像头1512采集用户的行走方向，再通过所述激光位移传感器152检测用户与所述电动门120之间的距离，从而通过所述控制器140根据所述行走方向与所采集的距离值判定是否开启所述电动门120。通过判定用户的行走方向可以有效地避免该电动门120开启时，没有用户通过。进而有效减少无用开启次数。
第二实施例
请参照图5至图7，本实施例提供一种后备装置200，其包括按钮210、固定座220和推拉门100。
其中，所述按钮210设置在所述固定座220上。所述按钮210用于当所述电动门120没有开启时，通过按所述按钮210手动开启所述电动门120。
所述按钮210与所述控制器140耦合。具体地，所述按钮210通过导线与所述控制器140的IO引脚耦合。
在本实施例中，所述固定座220设置在所述支撑装置110上。优选地，所述固定座220设置在所述右支柱112上。
综上所述，本实用新型提供一种推拉门100和后备装置200，通过所述图像采集装置151采集用户的行走方向，再通过所述激光位移传感器152检测用户与所述电动门120之间的距离，从而通过所述控制器140根据所述行走方向与所采集的距离值判定是否开启所述电动门120。通过判定用户的行走方向可以有效地避免该电动门120开启时没有用户通过的情况出现，进而有效减少无用开启次数以及进一步地节约了资源。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。