技术总结
本公开提供一种自主移动系统、自主移动设备以及虚拟墙组件，该自主移动系统包括自主移动设备和虚拟墙组件；该自主移动设备内设有射频发生装置和天线，该射频发生装置可在该自主移动设备自主行进时生成射频信号，并通过该天线发射该射频信号；该自主移动设备内还设有控制器，该控制器在该天线接收到阻挡信号时，控制该自主移动设备改变行进方向；该虚拟墙组件内设有无源射频标签，当该自主移动设备与该虚拟墙组件之间的间隔距离小于预设距离时，该无源射频标签可受该射频信号的激励而发射该阻挡信号，以使该自主移动设备改变行进方向。本公开通过在虚拟墙组件中采用无源射频标签，可以降低虚拟墙组件的损耗、延长其使用寿命。
技术研发人员：彭松;袁波;夏勇峰
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技有限公司
文档号码：201720624597
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.12.22