一种工业刷生产用的棒材夹取机械手的制作方法

本实用新型属于工业刷生产装置技术领域，具体涉及一种工业刷生产用的棒材夹取机械手。

背景技术：

工业辊刷是在民用刷的基础上进行升级和改进的新型产品，能够广泛应用于玻璃、钢铁、汽车、制药、电子、包装、印刷、家电、家具、卷烟、食品、饮品、水果、蔬菜、环卫环保、纺织印染等行业产品的清洗、除尘、抛光、密封、吸水、美理和高温下带材输送等，而辊刷能够应用于清洗机械、印染机械、钢板的初加工与深加工、家具加工行业、食品机械行业(蔬菜的初加工与深加工)、环卫机械等方面，得到越来越广泛的应用。

目前，对于辊刷托辊和制作辊刷轴棒材的输送大多采用人工操作完成，导致工人的劳动强度高、生产效率低等缺陷，同时现有的技术中还通过运料小车实现棒材的输送，但是这类装置存在局限性，在上料和卸料过程中还是需要通过人工操作，同时在场地受到限制的情况下无法使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种工业刷生产用的棒材夹取机械手。

一种工业刷生产用的棒材夹取机械手，包括平移气缸、升降气缸、夹取气缸、推杆、连接板、指爪，所述夹取气缸内设有空腔，所述空腔的上部与进气管相通，所述空腔内设有活塞，所述活塞的下端与推杆相连接，所述推杆的下部穿出所述夹取气缸并通过销与两组连接板的上端相连接，所述推杆的外侧设有弹簧，所述弹簧固定在活塞的下端面与夹取气缸内空腔的下端面之间，所述连接板的下端通过销与指爪固定板的上端相连接，所述指爪固定板的中部通过销固定在固定座上，所述固定座固定在夹取气缸的下部，所述指爪固定在指爪固定板的侧部，所述指爪的下部折弯成圆弧状，所述夹取气缸的上端固定在升降气缸的活塞杆上，所述升降气缸固定在升降气缸固定座上，所述升降气缸固定座固定在平移气缸是活塞杆上。

优选地，所述平移气缸水平的固定在工作台上，所述工作台沿升降气缸活塞杆水平移动轨迹上设有缺口槽，所述缺口槽的两侧设有导轨槽，所述导轨槽与滑块相配合，所述滑块固定在升降气缸固定座下端的两侧。

优选地，所述工作台固定在支架上。

本实用新型的工作原理是：

升降气缸将指爪移动到待搬运棒材的上方，此时气缸中没有通入压缩空气，推杆在弹簧力的作用下位于最上部，指爪处于张开状态，向夹取气缸内通入压缩空气，推杆在受到活塞的推动下移，两组连接板受到推杆的推力向两端张开，两组指爪向内旋转将待搬运棒材夹紧，升降气缸的活塞杆收缩，棒材被提升，平移气缸活塞杆伸出，将棒材输送至下一个工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过夹取气缸和指爪实现棒材的夹取，升降气缸和平移气缸完成棒材的输送，通过当棒材输送至指定工位时，排出夹取气缸内的压缩空气，棒材自动脱落，具有自动化程度高、输送速度快、节约人工成本的优点；同时在水平移动过程中，通过相配合的导轨槽与滑块确保水平输送的稳定性，具有运行稳定性好的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种工业刷生产用的棒材夹取机械手的结构示意图。

图2为图1中沿A-A方向的剖视示意图。

图3为图1中A处的局部放大图。

图4为图2中B处的局部放大图。

图中，1、支架，2、平移气缸，3、工作台，4、滑块，5、升降气缸固定座，6、升降气缸，7、夹取气缸，8、进气管，9、活塞，10、固定座，11、弹簧，12、推杆，13、连接板，14、指爪固定板，15、指爪，16、棒材。

具体实施方式

参见图1、图2、图3、图4，一种工业刷生产用的棒材夹取机械手，包括平移气缸2、升降气缸6、夹取气缸7、推杆12、连接板13、指爪15，其特征在于：所述夹取气缸7内设有空腔，所述空腔的上部与进气管8相通，所述空腔内设有活塞9，所述活塞9的下端与推杆12相连接，所述推杆12的下部穿出所述夹取气缸7并通过销与两组连接板13的上端相连接，所述推杆12的外侧设有弹簧11，所述弹簧11固定在活塞9的下端面与夹取气缸7内空腔的下端面之间，所述连接板13的下端通过销与指爪固定板14的上端相连接，所述指爪固定板14的中部通过销固定在固定座10上，所述固定座10固定在夹取气缸7的下部，所述指爪15固定在指爪固定板14的侧部，所述指爪15的下部折弯成圆弧状，所述夹取气缸7的上端固定在升降气缸6的活塞杆上，所述升降气缸6固定在升降气缸固定座5上，所述升降气缸固定座5固定在平移气缸2是活塞杆上，所述平移气缸2水平的固定在工作台3上，所述工作台3沿升降气缸6活塞杆水平移动轨迹上设有缺口槽，所述缺口槽的两侧设有导轨槽，所述导轨槽与滑块4相配合，所述滑块4固定在升降气缸固定座5下端的两侧，所述工作台3固定在支架1上，本实用新型通过夹取气缸和指爪实现棒材的夹取，升降气缸和平移气缸完成棒材的输送，通过当棒材输送至指定工位时，排出夹取气缸内的压缩空气，棒材自动脱落，具有自动化程度高、输送速度快、节约人工成本的优点；同时在水平移动过程中，通过相配合的导轨槽与滑块确保水平输送的稳定性，具有运行稳定性好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。