一种直立手持式废料拾取器的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种直立手持式废料拾取器。

背景技术：

现在的冲压工艺中，冲压产生的废料有些不能正常落入废料线，导致不能够正常拾取，特别是在冲压生产中产生的棱角尖锐废料或小颗粒废料，拾取起来就更加困难，极不方便，大大增加了人员劳动强度，而且还可能导致划伤事故发生。

中国专利文献（公告日：2013年9月18日，公告号：CN 203197920U）公开了一种废坯拾取装置，用于塑料容器制造过程中的废坯拾取，包括：气缸安装座及用于拾取废坯的夹持机构，气缸安装座上分别铰接有连架杆、第一气缸，连架杆及第一气缸分别与夹持机构铰接以构成铰链四杆机构，连架杆的杆身上还连接有一驱动连架杆水平运动的第二气缸，第二气缸固定在气缸安装座上。本实用新型夹持机构在第一气缸的驱动下可沿水平伸出及退回，并且夹持机构在第一气缸的作用下可进行竖直翻转，从而实现了对塑料容器制造过程中的废坯的拾取动作，可取代人工拾取废料的操作，提高加工的自动化程度及制造工艺中的洁净度。

上述技术方案公开了一种在塑料生产过程中废坯的拾取机构，可能取代人工拾取，实现自动化程度及制造工艺中的洁净度。但是该技术方案应用范围小，不具有通用性。因此，很有必要研制一种带棱角尖锐废料或小颗粒废料的拾取装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的冲压产生过程中产生的不规则尖锐废料及小颗粒废料人工拾取难度大，效率低，易划伤的问题，而提供一种能应用于所有轻量铁质废料的拾取，不论形状、大小、尖锐程度等都可能自动拾取，拾取效率高，操作安全快捷的一种直立手持式废料拾取器。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种直立手持式废料拾取器，包括：

一支撑主杆，用于支撑整个拾取器；

一释放机构，所述的释放机构设置在支撑主杆的上端；

一吸取端，所述的吸取端包括一非导磁性外壳和设置在非导磁性外壳内部的吸附件；

一牵引机构，所述的牵引机构活动穿设在支撑主杆内部并且牵引机构的上端与释放机构连接，所述的牵引机构的下端与吸附件连接并且带动吸附件沿非导磁性外壳上下运动。

该直立手持式废料拾取器，该拾取器根据废料的特点，以及其不易拾取的难度所在，设置一支撑主杆、一释放机构、一牵引机构和一吸取端，使用时，可以在站立状态下手持操作，手持支撑主杆，将吸取端在需要吸取废料的位置进行吸附，废料在吸取端的吸取下被轻松吸到吸取端，当吸取完毕后，向上提拉释放机构，释放机构拉动牵引机构向上运动，牵引机构带动吸取端的吸附件向上运动，此时，吸附在吸取端非导磁性外壳外部的废料由于吸力的消失而自动掉落，将废料收集到废料收集箱里，即可进行处理。吸取端的吸附件作为吸取源动力，外壳由非导磁性材料制成，避免吸附，用于保护内置吸附件与外部废料的隔离。该直立手持式废料拾取器，可以适合所有不规则、尖锐及小颗粒废料的拾取，解决了废料难拾取、易划伤的问题，在很大程度上降低工伤事故的发生概率。而且该拾取器站立操作，避免人员弯腰或蹲下，能有效降低员工劳动强度。通过操作牵引机构可使废料自动掉落，长期使用不会在吸取端粘吸铁屑，从而避免影响板料及产品品质；该拾取器可以站立操作，可有效降低员工劳动强度；且使用牵引把手可使废料自动掉落，使用方便。废料与手之间有很大的安全距离，能有效避免划伤事故的发生。

作为优选，所述的支撑主杆包括一支撑柄和一支撑杆，所述的支撑柄呈U型结构与支撑杆连接，所述的支撑柄U型结构内侧设置有滑动槽；所述的支撑杆的内部设置有滑动腔。支撑主杆设置有支撑柄、支撑柄内部设置有滑动槽是为了方便操作，同时方便释放机构的向上提拉，滑动腔的设置方便释放机构和牵引机构的动作，以实现废料的自动掉落。

作为优选，所述的释放机构包括一提拉把手、一张紧调节螺栓、一张紧调节螺母和一调节垫片，所述的张紧调节螺栓穿过提拉把手与牵引机构连接，所述的调节垫片与张紧调节螺母压设在提拉把手上并且与张紧调节螺栓连接。释放机构设置为提拉把手方便操作，而设置张紧调节螺栓、张紧调节螺母和调节垫片是方便对牵引机构牵引力的调节张紧。

作为优选，所述的牵引机构包括一柔性钢丝绳、一滑套和一复位弹簧。牵引机构设置有柔性钢丝绳，通过柔性钢丝绳牵动滑套向上运动，进而带动吸附件向上运动，以使在非导磁性外壳外部的废料自动脱落。复位弹簧的设置是为了实现在废料掉落后吸附件的自动复位。

作为优选，所述的滑套的上端插设在支撑主杆内部，所述的滑套的下端延伸非导磁性外壳内部。滑套的设置是为了实现强力吸附盘的上下运动。

作为优选，所述的柔性纲丝绳穿设在支撑主杆内部，柔性钢丝绳的上端与释放机构连接，柔性钢丝绳的下端与吸附件连接，所述的吸附件上设置有连接杆，所述的连接杆滑动设置在滑套内部，所述的复位弹簧套设在连接杆上并且与滑套的下端抵接。

作为优选，所述的吸附件包括一吸附盘体和多个磁体，所述的吸附盘体的圆周上均布有多个槽口，所述的磁体嵌设在槽口内部。吸附盘体是为了方便磁体的设置同时方便磁体通过牵引机构向上运动，在将废料有效吸附清除后，能够使废料与非导磁性外壳脱离。

作为优选，非导磁性外壳为圆柱筒体结构的非导磁不锈钢壳体，所述的非导磁性外壳的上端设置有活动盖，所述的非导磁性外壳的下端面为平面结构。

本实用新型的有益效果是：该直立手持式废料拾取器，可以适合所有不规则、尖锐及小颗粒废料的拾取，解决了废料难拾取、易划伤的问题，在很大程度上降低工伤事故的发生概率。而且该拾取器站立操作，避免人员弯腰或蹲下，能有效降低员工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型直立手持式废料拾取器的一种结构示意图；

图2是本实用新型直立手持式废料拾取器的一种分解结构示意图；

图3是本实用新型中吸附件的一种结构示意图；

图中：1、支撑主杆，2、释放机构，3、吸取端，4、非导磁性外壳，5、吸附件，6、牵引机构，7、支撑柄，8、支撑杆，9、滑动槽，10、滑动腔，11、提拉把手，12、张紧调节螺栓，13、张紧调节螺母，14、调节垫片，15、柔性钢丝绳，16、滑套，17、复位弹簧，18、连接杆，19、吸附盘体，20、磁体，21、槽口，22、活动盖。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

实施例1：

在图1、图2所示的实施例中，一种直立手持式废料拾取器，包括：

一支撑主杆1，用于支撑整个拾取器；

一释放机构2，释放机构2设置在支撑主杆1的上端；

一吸取端3，吸取端3包括一非导磁性外壳4和设置在非导磁性外壳4内部的吸附件5；

一牵引机构6，牵引机构6活动穿设在支撑主杆1内部并且牵引机构6的上端与释放机构2连接，牵引机构6的下端与吸附件5连接并且带动吸附件5沿非导磁性外壳4上下运动。

支撑主杆1包括一支撑柄7和一支撑杆8，支撑柄7呈U型结构与支撑杆8连接，支撑柄U型结构内侧设置有滑动槽9；支撑杆8的内部设置有滑动腔10。

释放机构2包括一提拉把手11、一张紧调节螺栓12、一张紧调节螺母13和一调节垫片14，张紧调节螺栓12穿过提拉把手11与牵引机构6连接，调节垫片14与张紧调节螺母13压设在提拉把手11上并且与张紧调节螺栓12连接。

牵引机构6包括一柔性钢丝绳15、一滑套16和一复位弹簧17。滑套16的上端插设在支撑主杆1内部，滑套16的下端延伸在非导磁性外壳4内部。

柔性纲丝绳15穿设在支撑主杆1内部，柔性钢丝绳15的上端与释放机构2连接，柔性钢丝绳15的下端与吸附件5连接，吸附件5上设置有连接杆18，连接杆18滑动设置在滑套16内部，复位弹簧17套设在连接杆18上并且与滑套16的下端抵接。

吸附件5包括一吸附盘体19和多个磁体20（见图3），吸附盘体19的圆周上均布有多个槽口21，磁体20嵌设在槽口21内部。

非导磁性外壳4为圆柱筒体结构的非导磁不锈钢壳体，非导磁性外壳4的上端设置有活动盖22，非导磁性外壳4的下端面为平面结构。

该直立手持式废料拾取器，设置有一支撑主杆1、一释放机构2、一牵引机构6和一吸取端3，使用时，可以在站立状态下手持操作，手持支撑主杆1的提拉把手11，将吸取端3对准需要吸取废料的位置进行吸附，废料在磁体20的强力吸取下，被轻松吸到非导磁性外壳4端面外部，当吸取完毕后，向上提拉释放机构2，释放机构2拉紧柔性钢丝绳15并带动吸取端的吸附盘体19向上运动，吸附盘体19带动磁体20向上运动，远离非导磁性外壳4的下端面，此时，吸附在吸取端非导磁性外壳4外部的废料由于吸力的消失而自动掉落，将废料收集到废料收集箱里，即可进行处理。当松开释放机构后，吸附盘体在复位弹簧的作用下复位。吸取端的磁体20作为吸取源动力，外壳由非导磁性的不锈钢材料制成，避免磁铁吸附，用于保护内置吸附件与外部废料的隔离。

该直立手持式废料拾取器，可以适合所有不规则、尖锐及小颗粒废料的拾取，解决了废料难拾取、易划伤的问题，在很大程度上降低工伤事故的发生概率。而且该拾取器站立操作，避免人员弯腰或蹲下，能有效降低员工劳动强度。通过操作牵引机构可使废料自动掉落，长期使用不会在吸取端粘吸铁屑，从而避免影响板料及产品品质；该拾取器可以弥补现有废料磁吸器只能吸取小颗粒废料而不能吸取大片废料的缺点外，还能站立操作，可有效降低员工劳动强度；且使用牵引把手可使废料自动掉落，使用方便。废料与手之间有很大的安全距离，能有效避免划伤事故的发生。可广泛应用于冲压废料及其他铁质板材废料的拾取。

该直立手持式废料拾取器，可以弥补现有废料磁吸器只能吸取小颗粒废料而不能吸取大片废料的缺点外还能站立操作，可有效降低员工劳动强度；且使用牵引把手可使废料自动掉落，使用方便。废料与手之间有很大的安全距离，能有效避免划伤事故的发生。