本实用新型属于地铁屏蔽门安全技术领域，尤其是涉及一种基于超声波探测的地铁进出站安全系统。
背景技术：
目前，随着都市生活的快节奏，地铁给人们带来极大的便利，利用超声波探测器探测地铁到站信号，快速精确，使乘客明确上车时间。但就是有一些乘客在跟时间抢夺，虽然每趟地铁间隔时间短，但也因其速度快，往往有的人进站紧急，又赶时间坐地铁，就会在看到地铁门还没完全闭合时，冲刺跑进地铁里，这是非常危险的行为，而现已出现多起此类挤伤事故。靠人的自身意识去避免这种现象的发生有一定的主观性，因此，如何在地铁进出站时客观的减缓或者避免这种危险，保证地铁运行的安全性才是重点。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种基于超声波探测的地铁进出站安全系统，以解决上述问题的不足之处，在准确报站的前提下保证屏蔽门处的乘客安全。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
基于超声波探测的地铁进出站安全系统，包括控制器、超声波探测器、多个速度传感器、多个距离传感器、报警器、多个变频器和多个电机，所述控制器输入端连接超声波探测器、多个速度传感器和多个距离传感器的输出端，所述控制器输出端分别连接报警器和多个变频器的输入端，每个所述变频器输出端连接一个电机。
进一步的，所述超声波探测器输出端连接广播服务器。
进一步的，所述超声波探测器通过干接点输出端连接至广播服务器。
进一步的，所述干接点为继电器。
进一步的，每个所述电机通过同步齿形带驱动每个屏蔽门。
进一步的，每个屏蔽门处各安装有一个速度传感器和一个距离传感器。
进一步的，所述控制器为西门子S7-300。
进一步的，所述变频器为ABB ACS600。
相对于现有技术，本实用新型所述的基于超声波探测的地铁进出站安全系统具有以下优势：
本实用新型所述的基于超声波探测的地铁进出站安全系统，当检测到地铁进站时，通过速度传感器和距离传感器监测乘客行为，利用变频器控制屏蔽门的关闭速度，避免乘客在屏蔽门关闭行为中跑进地铁时发生挤伤事故，提高乘车安全性。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的基于超声波探测的地铁进出站安全系统结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，基于超声波探测的地铁进出站安全系统，包括控制器、超声波探测器、多个速度传感器、多个距离传感器、报警器、多个变频器和多个电机，所述控制器输入端连接超声波探测器、多个速度传感器和多个距离传感器的输出端，所述控制器输出端分别连接报警器和多个变频器的输入端，每个所述变频器输出端连接一个电机。
所述超声波探测器输出端连接广播服务器。
所述超声波探测器通过干接点输出端连接至广播服务器,通过干接点反馈信号给广播服务器，所述广播服务器作为在数字广播系统中的前级设备，为广播服务，可以管理广播设备，将信源音频转为数字网络音频发送，实现到站自动广播。
所述干接点为继电器，采用所述超声波探测器，触发信号直接继电器输出，避免了外围电路的繁琐，减少了故障节点，感应速度快，避免了误报情况的发生，从而提高了产品的可靠性。
每个所述电机通过同步齿形带驱动每个屏蔽门，形成单电机同轴驱动的传动装置(此为现有技术，这里不再赘述详细结构)。
每个屏蔽门处各安装有一个速度传感器和一个距离传感器。
所述控制器为西门子S7-300。
所述变频器为ABB ACS600。
本实施例的工作过程如下：
通过所述超声波探测器对地铁位置进行探测并利用广播服务器进行广播，同时将探测结果传给控制器，当检测到地铁到站后，各个速度传感器和距离传感器开始对每个屏蔽门外的进车乘客的行为进行监测，如果在某个屏蔽门处的监测信号出现异常(即乘客在快速向屏蔽门移动的)，则控制器通过控制此处对应的变频器，进而控制该屏蔽门处的电机进行减速，最终控制该屏蔽门的关闭速度，不至于在工作人员未注意到车外情况时发生挤伤事件；并且同时控制报警器进行警报工作，提醒工作人员和乘客将存在安全风险。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。