一种具有安保功能的家居机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种具有安保功能的家居机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着生活水平和人们安全防范意识的逐步提高，人们逐渐开始注重环境的安全问题，当家中无人时，家中被盗的风险性高，即使在门外安装摄像头都无法及时了解家中情况，只能回看录像，安全性能不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有安保功能的家居机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有安保功能的家居机器人，包括机身、底盘、第一支撑板、第二支撑板、转向电机、螺纹杆、转轴、主动齿轮、U形架、转向轮、驱动装置、电动机、转盘、摄像头、红外线传感器、照明灯、菲涅尔透镜、电话联网报警器、控制板、无线通信模块、GPS定位模块、PLC控制器、环形凸起、环形槽和接收终端，所述机身的底部安装有底盘，所述底盘的顶部固定有第一支撑板、第二支撑板和转向电机，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与第一支撑板转动连接，所述螺纹杆的另一端穿过第二支撑板与转向电机的输出轴固定连接，且螺纹杆与第二支撑板的连接处通过轴承转动连接，所述转轴的一端固定有主动齿轮，且主动齿轮与螺纹杆相啮合，所述转轴的另一端穿过底盘与设置在底盘下方的U形架固定连接，所述转轴与底盘的连接处通过轴承转动连接，所述U形架的缺口内安装有转向轮，所述底盘底部远离转向轮的一侧安装有驱动装置，所述驱动装置由驱动轴、驱动轮、第一齿轮、伺服电机、第二齿轮和安装座组成，所述安装座的顶部均与底盘底部固定连接，所述驱动轴的两端均通过轴承与对应的安装座转动连接，所述安装座的缺口内均设置有驱动轮，且驱动轮均套接固定在驱动轴侧壁，所述驱动轴的侧壁套接固定有第一齿轮，所述底盘底部通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述机身的内部固定有电动机，所述电动机的输出轴穿过机身顶部与转盘的一侧中心固定连接，且电动机的输出轴通过轴承与机身转动连接，所述转盘的侧壁固定有摄像头和红外线传感器，所述摄像头的顶部固定有照明灯，所述红外线传感器远离转盘的一侧固定有菲涅尔透镜，所述机身的一侧安装有电话联网报警器，所述机身的另一侧嵌入安装有控制板，所述控制板一侧焊接有无线通信模块和GPS定位模块，所述机身的内部安装有PLC控制器，所述控制板电性连接照明灯，所述摄像头的输出端电性连接无线通信模块的输入端，所述无线通信模块的输出端通过信号与接收终端连接，所述红外线传感器的输出端电性连接PLC控制器的X0端口，所述PLC控制器的Y0端口电性连接电话联网报警器和摄像头，所述GPS定位模块的输出端电性连接PLC控制器的X1端口，所述PLC控制器的Y1端口电性连接转向电机和伺服电机。

进一步的，所述转盘靠近机身的一侧固定有环形凸起，所述机身顶部开设有用于与环形凸起配合的环形槽。

进一步的，所述PLC控制器采用S-700控制器。

进一步的，所述接收终端为手机。

进一步的，所述无线通信模块采用4G网络。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该家居机器人，通过GPS定位模块的设置，能够使该家居机器人沿着预设的路线移动，转向电机带动螺纹杆转动，螺纹杆作用于主动齿轮，进而使U形架转动，实现转向的目的，伺服电机带动第二齿轮转动，使驱动轴带动驱动轮转动，该机器人在移动的过程中，电动机转动带动转盘转动，摄像头能够实时监控周围的环境，并通过无线通信模块将信号传递给接收终端，红外线传感器检测到有人进入时，PLC控制器控制摄像头进行拍照，将画面通过无线通信模块将信号传递给接收终端，提醒用户，同时PLC控制器控制电话联网报警器，进行报警，第一时间将犯罪分子抓获，菲涅尔透镜的设置，提升了红外线传感器检测准确性，防止误判报假警，该家居机器人，实现对家居安全的无人监护与看守；能够按预设路径对家居空间进行巡逻监控，远程家庭成员能够通过接收终端随时看到巡逻画面；一旦有人闯入，该家居机器人会自动报警，保证了家庭的安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的驱动装置结构示意图；

图3是本实用新型的底盘顶部结构示意图；

图4是本实用新型的转盘底部结构示意图；

图5是本实用新型的机身顶部结构示意图；

图6是本实用新型的控制板一侧结构示意图；

图中：1、机身；2、底盘；3、第一支撑板；4、第二支撑板；5、转向电机；6、螺纹杆；7、转轴；8、主动齿轮；9、U形架；10、转向轮；11、驱动装置；12、电动机；13、转盘；14、摄像头；15、红外线传感器；16、照明灯；17、菲涅尔透镜；18、电话联网报警器；19、控制板；20、无线通信模块；21、GPS定位模块；22、PLC控制器23、环形凸起；24、环形槽；25、接收终端；26、驱动轴；27、驱动轮；28、第一齿轮；29、伺服电机；30、第二齿轮；31、安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有安保功能的家居机器人，包括机身1、底盘2、第一支撑板3、第二支撑板4、转向电机5、螺纹杆6、转轴7、主动齿轮8、U形架9、转向轮10、驱动装置11、电动机12、转盘13、摄像头14、红外线传感器15、照明灯16、菲涅尔透镜17、电话联网报警器18、控制板19、无线通信模块20、GPS定位模块21、PLC控制器22、环形凸起23、环形槽24和接收终端25，机身1的底部安装有底盘2，底盘2的顶部固定有第一支撑板3、第二支撑板4和转向电机5，第一支撑板3和第二支撑板4之间设置有螺纹杆6，螺纹杆6的一端通过轴承与第一支撑板3转动连接，螺纹杆6的另一端穿过第二支撑板4与转向电机5的输出轴固定连接，且螺纹杆6与第二支撑板4的连接处通过轴承转动连接，转轴7的一端固定有主动齿轮8，且主动齿轮8与螺纹杆6相啮合，转轴7的另一端穿过底盘2与设置在底盘2下方的U形架9固定连接，转轴7与底盘2的连接处通过轴承转动连接，U形架9的缺口内安装有转向轮10，底盘2底部远离转向轮10的一侧安装有驱动装置11，驱动装置11由驱动轴26、驱动轮27、第一齿轮28、伺服电机29、第二齿轮30和安装座31组成，安装座31的顶部均与底盘2底部固定连接，驱动轴26的两端均通过轴承与对应的安装座31转动连接，安装座31的缺口内均设置有驱动轮27，且驱动轮27均套接固定在驱动轴26侧壁，驱动轴26的侧壁套接固定有第一齿轮28，底盘2底部通过螺栓固定有伺服电机29，伺服电机29的输出轴端部固定有与第一齿轮28相啮合的第二齿轮30，机身1的内部固定有电动机12，电动机12的输出轴穿过机身1顶部与转盘13的一侧中心固定连接，且电动机12的输出轴通过轴承与机身1转动连接，转盘13的侧壁固定有摄像头14和红外线传感器15，摄像头14的顶部固定有照明灯16，红外线传感器15远离转盘13的一侧固定有菲涅尔透镜17，机身1的一侧安装有电话联网报警器18，机身1的另一侧嵌入安装有控制板19，控制板19一侧焊接有无线通信模块20和GPS定位模块21，机身1的内部安装有PLC控制器22，控制板19电性连接照明灯16，摄像头14的输出端电性连接无线通信模块20的输入端，无线通信模块20的输出端通过信号与接收终端25连接，红外线传感器15的输出端电性连接PLC控制器22的X0端口，PLC控制器22的Y0端口电性连接电话联网报警器18和摄像头14，GPS定位模块21的输出端电性连接PLC控制器22的X1端口，PLC控制器22的Y1端口电性连接转向电机5和伺服电机29。

进一步的，转盘13靠近机身1的一侧固定有环形凸起23，机身1顶部开设有用于与环形凸起23配合的环形槽24，使转盘13运行更稳定。

进一步的，PLC控制器22采用S-700控制器，控制精度高。

进一步的，接收终端25为手机，便于携带。

进一步的，无线通信模块20采用4G网络，信号稳定，不会产生卡顿。

工作原理：该家居机器人，通过GPS定位模块21的设置，能够使该家居机器人沿着预设的路线移动，转向电机5带动螺纹杆6转动，螺纹杆6作用于主动齿轮8，进而使U形架9转动，实现转向的目的，伺服电机29带动第二齿轮30转动，使驱动轴26带动驱动轮27转动，该机器人在移动的过程中，电动机12转动带动转盘13转动，摄像头14能够实时监控周围的环境，并通过无线通信模块20将信号传递给接收终端25，红外线传感器15检测到有人进入时，PLC控制器22控制摄像头14进行拍照，将画面通过无线通信模块20将信号传递给接收终端25，提醒用户，同时PLC控制器22控制电话联网报警器18，进行报警，第一时间将犯罪分子抓获，该家居机器人，实现对家居安全的无人监护与看守；能够按预设路径对家居空间进行巡逻监控，远程家庭成员能够通过接收终端25随时看到巡逻画面；一旦有人闯入，该家居机器人会自动报警，保证了家庭的安全。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。