可调式末端拾取器的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种可调式末端拾取器。

背景技术：

工件从输送带(料仓)上到数控机床主轴卡盘内夹紧，其工件的运输全过程由桁架机械手来完成。工件毛坯(成品)的抓取、装夹、换料、卸料全过程是由桁架机械手末端拾取器来完成的。中国专利授权公告号CN205555476U，授权公告日2016年09月07日，专利名称为工件拾取器的发明创造即为传统拾取器，其能将工件的抓取、装夹、换料、卸料等步骤有效地集中起来，大幅度提高了企业作业效率，因此在工业领域得到广泛应用。但在实际应用过程中发现，传统这种拾取器还存在以下不足：1.传统末端拾取器无论在上下位置(Z向)，还是在前后位置(Y向)都无法进行调节，适用场合受限制，通用性比较差；2.传统末端拾取器的两气爪为上下位置(Z向)错开90°设置，这种结构设计在Z方向上的占用空间大，相应地与之配合使用的桁架就需加高，从而大幅度增加车间设备建设成本。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种可调试末端拾取器。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可调式末端拾取器，包括桁架Z轴连接体、末端调节板、摆缸安装座、摆缸、末端连接板、气爪安装座、第一气爪以及第二气爪，所述第一气爪与第二气爪一字排开呈90°夹角安装在所述气爪安装座上，所述气爪安装座通过末端连接板与所述摆缸连接，所述摆缸固定安装在所述摆缸安装座上，所述摆缸安装座上固定设有调节T形块，其通过所述调节T形块与所述末端调节板连接，所述末端调节板上设有与所述调节T形块相匹配的T形槽，所述调节T形块内嵌在所述末端调节板上的T形槽内，所述调节T形块上设有若干螺纹孔，并采用螺栓的连接方式与所述摆缸安装座固定连接，所述末端调节板与所述桁架Z轴连接体固定连接。

优选地，所述调节T形块经内六角螺丝与所述摆缸安装座固定连接。

优选地，所述末端连接板采用螺栓连接方式与所述气爪安装座固定连接。

优选地，所述末端调节板与所述桁架Z轴连接体采用电焊接方式固定连接。

优选地，所述桁架Z轴连接体上设有至少一对用于桁架Z轴固定连接的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型以巧妙的结构设计解决了传统拾取器无法前后位置(Y向)、上下位置(Z向)调节的问题，可满足不同场合使用，适用范围广，通用性强；

2.本实用新型两气爪采用一字排开呈90°的结构设计，大幅度节约Z向上的占用空间，相应地节约了整个车间设备布局的高度，大幅度降低企业车间设备建设成本；

3.本实用新型结构设计巧妙，制造容易，改进成本低，实用性却很强，可广泛应用于工件加工技术领域。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图一；

图2是本实用新型结构示意图二；

图3是本实用新型立体图。

图中：1.桁架Z轴连接体；2.末端调节板；3.摆缸安装座；4.摆缸；5.末端连接板；6.气爪安装座；7.第一气爪；8.第二气爪；9.调节T形块；10.T形槽；11.安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

一种可调式末端拾取器，包括桁架Z轴连接体1、末端调节板2、摆缸安装座3、摆缸4、末端连接板5、气爪安装座6、第一气爪7以及第二气爪8，所述第一气爪7与第二气爪8一字排开呈90°夹角安装在所述气爪安装座6上，所述气爪安装座6通过末端连接板5与所述摆缸4连接，所述摆缸4固定安装在所述摆缸安装座3上，所述摆缸安装座3上固定设有调节T形块9，其通过所述调节T形块9与所述末端调节板2连接，所述末端调节板2上设有与所述调节T形块9相匹配的T形槽10，所述调节T形块9内嵌在所述末端调节板2上的T形槽10内，所述调节T形块9上设有若干螺纹孔，并采用螺栓的连接方式与所述摆缸安装座3固定连接，所述末端调节板2与所述桁架Z轴连接体1固定连接。

优选地，所述调节T形块9经内六角螺丝与所述摆缸安装座3固定连接。

优选地，所述末端连接板5采用螺栓连接方式与所述气爪安装座6固定连接。

优选地，所述末端调节板2与所述桁架Z轴连接体1采用电焊接方式固定连接。

优选地，所述桁架Z轴连接体1上设有至少一对用于桁架Z轴固定连接的安装孔11。

实施例1：

一种可调式末端拾取器，包括桁架Z轴连接体1、末端调节板2、摆缸安装座3、摆缸4、末端连接板5、气爪安装座6、第一气爪7以及第二气爪8，所述第一气爪7与第二气爪8一字排开呈90°夹角安装在所述气爪安装座6上，所述气爪安装座6通过末端连接板5与所述摆缸4连接，所述末端连接板5采用螺栓与所述气爪安装座6固定连接，同样也采用螺栓的连接方式与所述摆缸4的转盘固定连接。所述摆缸4固定安装在所述摆缸安装座3上，所述摆缸安装座3上固定设有调节T形块9，其通过所述调节T形块9与所述末端调节板2连接，所述调节T形块9内嵌在所述末端调节板2上的T形10内，由于调节T形块9与所述T形槽10大小形状相当，所以调节T形块9在T形槽10内不得动弹。所述调节T形块9上设有若干螺纹孔，并采用内六角螺丝与所述摆缸安装座3固定连接，当需要前后位置(Y向)需要调节时，松开六角螺丝，前后移动摆缸安装座3，直至调整到需要位置时再拧紧六角螺丝，固定住整个装置。所述末端调节板2与所述桁架Z轴连接体1采用电焊接方式固定连接。该实施例以巧妙的结构设计解决了传统拾取器无法前后位置(Y向)调节的问题，可满足不同场合使用，适用范围广，通用性强；两气爪采用一字排开呈90°的结构设计，大幅度节约Z向上的占用空间，相应地节约了整个设备系统布局的高度，大幅度降低企业车间设备建设成本；结构设计巧妙，制造容易，改进成本低，实用性却很强，可广泛应用于工件加工技术领域。

实施例2：

一种可调式末端拾取器，包括桁架Z轴连接体1、末端调节板2、摆缸安装座3、摆缸4、末端连接板5、气爪安装座6、第一气爪7以及第二气爪8，所述第一气爪7与第二气爪8一字排开呈90°夹角安装在所述气爪安装座6上，所述气爪安装座6通过末端连接板5与所述摆缸4连接，所述末端连接板5采用螺栓与所述气爪安装座6固定连接，同样也采用螺栓的连接方式与所述摆缸4的转盘固定连接。所述摆缸4固定安装在所述摆缸安装座3上，所述摆缸安装座3上固定设有调节T形块9，其通过所述调节T形块9与所述末端调节板2连接，所述调节T形块9内嵌在所述末端调节板2上的T形10内，由于调节T形块9与所述T形槽10大小形状相当，所以调节T形块9在T形槽10内不得动弹。所述调节T形块9上设有若干螺纹孔，并采用内六角螺丝与所述摆缸安装座3固定连接，当需要前后位置(Y向)需要调节时，松开六角螺丝，前后移动摆缸安装座3，直至调整到需要位置时再拧紧六角螺丝，固定住整个装置。所述末端调节板2与所述桁架Z轴连接体1采用电焊接方式固定连接，并且所述桁架Z轴连接体1上设有至少一对用于桁架Z轴固定连接的安装孔11，需要上下位置(Z向)调节时，只需更换不同安装孔11即可。该实施例以巧妙的结构设计解决了传统拾取器无法前后位置(Y向)、上下位置(Z向)调节的问题，可满足不同场合使用，适用范围广，通用性强；两气爪采用一字排开呈90°的结构设计，大幅度节约Z向上的占用空间，相应地节约了整个车间设备布局的高度，大幅度降低企业车间设备建设成本；结构设计巧妙，制造容易，改进成本低，实用性却很强，可广泛应用于工件加工技术领域。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。