本实用新型涉及一种快速定位机构，主要用于在工作区域内的快速精确定位，可广泛应用于零件筛选、产品分类等设备中。
背景技术：
现代设备自动化的发展趋势要求设备具有更高的精度和效率，特别是一些设备中，需要对工作区域内的坐标点进行快速定位。现有平面区域内的定位主要由X、Y两个单轴模组根据笛卡尔坐标原理，通过X、Y两轴组合动作来实现。这样组合使用会带来误差积累，降低精度。同时结构较复杂，效率很难提高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种新型快速定位机构，通过极坐标原理，即通过半径R和转角α的不同，到达坐标点。
本实用新型的技术解决方案是：一种新型快速定位机构，包括下部电机(1)、安装板(2)、短臂(4)、工作头(5)、定位轴(6)、右立板(7)、摆杆(8)、摆臂(9)、长臂(10)、上部电机(11)、电机上连接板(12)、左立板(15)、转动轴(16)和圆心点(17)，安装板(2)为整套机构的基础件，其上设有圆心点(17)为工作头(5)的一系列目标点，下部电机(1)安装在安装板(2)的下部，下部电机(1)的定位轴(6)上设有长臂(10)，长臂(10)端部通过转动轴(16)连接摆臂(9)，摆臂(9)端部设有工作头(5)，长臂(10)上设有左立板(15)和右立板(7)，左立板(15)和右立板(7)上设有电机上连接板(12)，上部电机(11)安装在电机上连接板(12)之上，通过定位轴(6)与下部电机(1)同轴安装，上部电机(12)轴上设有短臂(4)，短臂(4)通过摆杆(8)连接摆臂(9)。
左立板(15)和右立板(7)上设有限位开关A(13)，用于限制上部电机(11)的运动极限。
长臂(10)上设有感应片(3)，安装板(2)上设有限位开关B(14)，感应片(3)与限位开关B(14)组合使用来限制下部电机(1)的运动极限。
本实用新型较传统的XY两轴定位机构，具有以下特点：
⑴两个电机同轴安装，避免误差积累，动作精度高；
⑵将直线运动转化为转动，两个电机同时动作，工作速度快；
⑶结构轻巧，占用空间尺寸少等优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
一种新型快速定位机构，包括下部电机1、安装板2、短臂4、工作头5、定位轴6、右立板7)、摆杆8、摆臂9、长臂10、上部电机11、电机上连接板12、左立板15、转动轴16和圆心点17，安装板2为整套机构的基础件，其上设有圆心点17为工作头5的一系列目标点，下部电机1安装在安装板2的下部，下部电机1的定位轴6上设有长臂10，长臂10端部通过转动轴16连接摆臂9，摆臂9端部设有工作头5，随摆臂9的运动而移动。长臂10上设有左立板15和右立板7，左立板15和右立板7上设有电机上连接板12，上部电机11安装在电机上连接板12之上，通过定位轴6与下部电机1同轴安装，上部电机12轴上设有短臂4，短臂4通过摆杆8连接摆臂9。
左立板15和右立板7上设有限位开关A13，用于限制上部电机11的运动极限。
长臂10上设有感应片3，安装板2上设有限位开关B14，感应片3与限位开关B14组合使用来限制下部电机1的运动极限。
本实用新型工作原理：
本实用新型结构主要由两个同轴电机组成，下部电机1驱动长臂10和上部电机11和其他零件转动，上部电机11驱动短臂4运动，通过两个电机联动来实现工作区域内的快速定位功能。
上、下两个电机各设计有两个极限位置。在下部电机1驱动长臂10到达两个极限位置时，下部电机11通过短臂4驱动摆杆8带动摆臂9运动到下部电机的两个极限位置，在这个过程中规划出一个可达面积，可达面积内为工作区域，区域内的一系列坐标圆心点17都为工作点。
工作区域内的一系列坐标圆心点17的位置转化成长臂10、短臂4的旋转角度，进一步转化成两个电机的转动量。根据工作需要设计坐标点，将这些点都输入控制系统内，根据需要合理动作。
在实际工作工程中，根据工作需要，调取目标点参数传递给两台电机，通过下部电机1驱动长臂10和上部电机11驱动短臂4及摆杆8动作来实现工作头5的快速定位。