一种加油站消防机器人的制作方法

本实用新型属于消防机器人技术领域，尤其涉及一种加油站消防机器人。

背景技术：

加油站内储存的汽油和轻柴油火灾危险性大，一旦着火，容易发生爆炸，震荡、冲击波，同时散发大量的热量，汽油造成的火灾具有强烈的突发性，燃爆转换发生的特点，对建筑物、设备有较大的破坏力，消防人员面对高温、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防机器人的配备显得日益重要。

但目前的消防机器人多数为带有喷水灭火枪或者降烟降温的雾化风机，不适合加油站的油类灭火；其轮胎要么是普通橡胶轮胎，要么是普通橡胶或者铁质履带，普通橡胶不耐火不适合接近火源，铁质的容易产生摩擦火花不适合加油站使用。

加油站发生火灾首先要切断油路，电路，以免火灾事故扩大，同时进行报火警，但靠人力切断油路，电路速度慢，有时工作人员一惊慌不知所措，使火灾迅速扩大，产生严重后果。

因此，发明一种加油站消防机器人显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种加油站消防机器人，以解决现有消防机器人的轮胎不耐火或者易产生摩擦火花，携带灭火装置不匹配加油站，缺少自动切断油路，电路的问题。

一种加油站消防机器人，包括车体，车轮，灭火器，快速接头，灭火器电磁阀组，软管，喷枪，转角电机，摄像头，远红外温度传感器，障碍物传感器，可燃气体浓度传感器，中央处理控制器，蓄电池，驱动电机，转向电机和无线传输模块，所述的车轮设置在车体下方；所述的灭火器设置在车体后部，且通过快速接头与灭火器电磁阀组相连；所述的喷枪通过软管与灭火器电磁阀组相连；所述的转角电机设置在车体上方，且与喷枪下部相连；所述的摄像头设置在车体前上方；所述的远红外温度传感器，障碍物传感器和可燃气体浓度传感器并排设置在车体前方；所述的中央处理控制器，蓄电池，驱动电机和转向电机设置在车体内；所述的无线传输模块设置在灭火器电磁阀组上方。

所述的车轮采用无机耐火橡胶轮胎，有利于抗高温，适合在火区高温灭火救援，且可避免在加油站内运动时产生摩擦火花而引起火灾。

所述的灭火器采用8kg干粉灭火器，有利于油类的灭火，其数量采用3个至5个，当机器人在巡检时装载1个至2个灭火器，有利于应急使用，且可减轻机器人的重量，节省用电量；当出现火灾时，用完原装载的1个至2个灭火器后，通过快速接头快速载满灭火器，有利于增加机器人的灭火能力。

所述的转角电机采用带制动功能的步进电机，有利于控制其旋转角度，且调整好角度后自我制动，避免电机长时间处于工作状态，延长电机使用寿命，节约电能。

所述的中央处理控制器采用DSP处理控制器，有利于运算快速，耗电量小，价格低，可以快速的实现对信号的采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理。

所述的无线传输模块采用4G无线通信模块，有利于数据传输速度快，信号稳定，传输的图像更清晰；当机器人检测到火灾后，中央处理控制器通过无线传输模块给消防站发出火警报警，同时发信号给供油管道阀门控制器关闭供油管道，关闭供油管道后再发信号给加油机的供电开关控制器关闭供电开关；有利于快速报警，快速切断油路，电路，尽可能的降低火灾灾害程度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型车轮采用无机耐火橡胶轮胎，有利于抗高温，适合在火区高温灭火救援，且可避免在加油站内运动时产生摩擦火花而引起火灾。

2、本实用新型的灭火器的设置，当机器人在巡检时装载1个至2个灭火器，有利于应急使用，且可减轻机器人的重量，节省用电量；当出现火灾时，用完原装载的1个至2个灭火器后，通过快速接头快速载满灭火器，有利于增加机器人的灭火能力。

3、本实用新型的中央处理控制器和无线传输模块的设置，有利于运算快速，耗电量小，价格低，数据传输速度快，信号稳定，当机器人检测到火灾后，中央处理控制器通过无线传输模块给消防站发出火警报警，同时发信号给供油管道阀门控制器关闭供油管道，关闭供油管道后再发信号给加油机的供电开关控制器关闭供电开关；有利于快速报警，快速切断油路，电路，尽可能的降低火灾灾害程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的灭火器结构示意图。

图3是本实用新型的控制原理示意图。

图中：

1-车体，2-车轮，3-灭火器，4-快速接头，5-灭火器电磁阀组，6-软管，7-喷枪，8-转角电机，9-摄像头，10-远红外温度传感器，11-障碍物传感器，12-可燃气体浓度传感器，13-中央处理控制器，14-蓄电池，15-驱动电机，16-转向电机，17-无线传输模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示，本实用新型提供一种加油站消防机器人，包括车体1，车轮2，灭火器3，快速接头4，灭火器电磁阀组5，软管6，喷枪7，转角电机8，摄像头9，远红外温度传感器10，障碍物传感器11，可燃气体浓度传感器12，中央处理控制器13，蓄电池14，驱动电机15，转向电机16和无线传输模块17，车轮2设置在车体1下方；灭火器3设置在车体1后部，且通过快速接头4与灭火器电磁阀组5相连；喷枪7通过软管6与灭火器电磁阀组5相连；转角电机8设置在车体1上方，且与喷枪7下部相连；摄像头9设置在车体1前上方；远红外温度传感器10，障碍物传感器11和可燃气体浓度传感器12并排设置在车体1前方；中央处理控制器13，蓄电池14，驱动电机15和转向电机16设置在车体1内；无线传输模块17设置在灭火器电磁阀组5上方。

车轮2采用无机耐火橡胶轮胎，有利于抗高温，适合在火区高温灭火救援，且可避免在加油站内运动时产生摩擦火花而引起火灾。

灭火器3采用8kg干粉灭火器，有利于油类的灭火，其数量采用3个至5个，当机器人在巡检时装载1个至2个灭火器，有利于应急使用，且可减轻机器人的重量，节省用电量；当出现火灾时，用完原装载的1个至2个灭火器后，通过快速接头4快速载满灭火器，有利于增加机器人的灭火能力。

转角电机8采用带制动功能的步进电机，有利于控制其旋转角度，且调整好角度后自我制动，避免电机长时间处于工作状态，延长电机使用寿命，节约电能。

中央处理控制器13采用DSP处理控制器，有利于运算快速，耗电量小，价格低，可以快速的实现对信号的采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理。

无线传输模块17采用4G无线通信模块，有利于数据传输速度快，信号稳定，传输的图像更清晰；当机器人检测到火灾后，中央处理控制器13通过无线传输模块17给消防站发出火警报警，同时发信号给供油管道阀门控制器关闭供油管道，关闭供油管道后再发信号给加油机的供电开关控制器关闭供电开关；有利于快速报警，快速切断油路，电路，尽可能的降低火灾灾害程度。

工作原理

本实用新型中，车轮2采用无机耐火橡胶轮胎，有利于抗高温，适合在火区高温灭火救援，且可避免在加油站内运动时产生摩擦火花而引起火灾；灭火器3采用8kg干粉灭火器，有利于油类的灭火，其数量采用3个至5个，当机器人在巡检时装载1个至2个灭火器，有利于应急使用，且可减轻机器人的重量，节省用电量；当出现火灾时，用完原装载的1个至2个灭火器后，通过快速接头4快速载满灭火器，有利于增加机器人的灭火能力；当机器人检测到火灾后，中央处理控制器13通过无线传输模块17给消防站发出火警报警，同时发信号给供油管道阀门控制器关闭供油管道，关闭供油管道后再发信号给加油机的供电开关控制器关闭供电开关；有利于快速报警，快速切断油路，电路，尽可能的降低火灾灾害程度。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。