一种消防机器人的清障装置的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种消防机器人的清障装置。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。消防机器人的清障装置是消防机器人的重要组成部分，现有消防机器人的清障装置中的清障板所焊接的矩型凸块在与清障柱的配合下容易发生磨损，但是矩型凸块由于都是直接焊接在清障板上的，进而矩型凸块在清障板上不便于进行更换。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种消防机器人的清障装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消防机器人的清障装置，包括机器人本体和安装在机器人本体一侧的连接装置，所述连接装置上连接有两个相切的清障柱，且清障柱的外侧等间接开设有多个圆环型槽，分别位于不同清障柱上的圆环型槽交错设置，其特征在于，所述机器人本体的两侧分别安装有与清障柱相切的清障板，且清障板与清障柱相切的一侧开设有位置与圆环型槽相匹配的安装槽，所述安装槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有导向槽，且安装槽的内部安装有与圆环型槽滑动连接的矩型凸块，所述矩型凸块的顶部和底部均焊接有与导向槽相适配的导向柱，且矩型凸块远离机器人本体的一侧呈矩型阵列开设有多个圆型槽，所述圆型槽靠近机器人本体的一侧内壁上焊接有圆台，且圆台远离机器人本体的一侧等间距焊接有四个三角型插板，所述安装槽远离机器人本体的一侧内壁上开设有矩型槽，且矩型槽的两侧内壁上焊接有滑轨，所述矩型槽的内部放置有与滑轨滑动连接的滑板，且滑板靠近机器人本体的一侧焊接有多个与圆型槽相适配的安装杯，所述安装杯的开口位置开设有与三角型插板相适配的三角型槽，所述滑板的另一侧四角固定有与矩型槽内壁相固定的压缩弹簧，且滑板的另一侧中央位置焊接有连接横杆，所述连接横杆远离滑板的一端焊接有与清障板外侧固定安装的固定座。

优选的，所述清障柱的转矩输入端连接有清障电机的转矩输出端，且清障电机安装在机器人本体上。

优选的，所述圆环型槽远离机器人本体的呈矩型阵列开设有多个转轮安装槽，且转轮安装槽的内部转动安装有转轮。

优选的，所述圆台靠近机器人本体的一侧直径比圆台的另一侧直径大。

优选的，所述固定座远离清障板的一侧两边均安装有螺杆，且固定座通过螺杆固定在清障板上。

优选的，分别位于机器人本体两侧的清障板对称设置。

本实用新型中，所述一种消防机器人的清障装置中通过固定座上的螺杆、连接杆、滑板、滑轨和压缩弹簧相配合，当固定座上的螺杆从清障板上拆下后，处于拉伸状态的压缩弹簧带动滑板在滑轨上进行滑动，使得滑板向远离矩型凸块的方向进行位置移动，通过滑板上的安转杯、安装杯内侧的三角型槽、圆台上的三角型插板和圆型槽的内壁相配合，安装杯在滑板的带动下，安转杯内侧上的三角型槽和圆台上的三角型插板相分离，直到安装杯移出圆型槽，使得矩型凸块在安装槽的内部便于更换，本实用新型经济实用，与圆环型槽滑动连接的矩型凸块在发生磨损后，矩型凸块在安装槽的内部便于更换，有效的避免了异物粘贴到清障柱上，有利于消防机器人的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种消防机器人的清障装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种消防机器人的清障装置的清障柱的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种消防机器人的清障装置的清障板的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种消防机器人的清障装置的A-A的底部侧视图；

图5为本实用新型提出的一种消防机器人的清障装置的矩型凸块的侧视图。

图中：1机器人本体、2连接装置、3清障柱、4圆环型槽、5清障板、6安装槽、7矩型凸块、8圆型槽、9圆台、10三角型插板、11矩型槽、12滑轨、 13滑板、14安转杯、15压缩弹簧、16连接横杆、17固定座、18转轮安装槽、 19转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种消防机器人的清障装置，包括机器人本体1和安装在机器人本体1一侧的连接装置2，连接装置2上连接有两个相切的清障柱3，且清障柱3的外侧等间接开设有多个圆环型槽4，分别位于不同清障柱3上的圆环型槽 4交错设置，机器人本体1的两侧分别安装有与清障柱3相切的清障板5，且清障板5与清障柱3相切的一侧开设有位置与圆环型槽4相匹配的安装槽6，安装槽6的顶部内壁和底部内壁上均开设有导向槽，且安装槽6的内部安装有与圆环型槽4滑动连接的矩型凸块7，矩型凸块7的顶部和底部均焊接有与导向槽相适配的导向柱，且矩型凸块7远离机器人本体1的一侧呈矩型阵列开设有多个圆型槽8，圆型槽8靠近机器人本体1的一侧内壁上焊接有圆台9，且圆台9远离机器人本体1的一侧等间距焊接有四个三角型插板10，安装槽6远离机器人本体1的一侧内壁上开设有矩型槽11，且矩型槽11的两侧内壁上焊接有滑轨 12，矩型槽11的内部放置有与滑轨12滑动连接的滑板13，且滑板13靠近机器人本体1的一侧焊接有多个与圆型槽8相适配的安装杯14，安装杯14的开口位置开设有与三角型插板10相适配的三角型槽，滑板13的另一侧四角固定有与矩型槽8内壁相固定的压缩弹簧15，且滑板13的另一侧中央位置焊接有连接横杆16，连接横杆16远离滑板13的一端焊接有与清障板5外侧固定安装的固定座17，清障柱3的转矩输入端连接有清障电机的转矩输出端，且清障电机安装在机器人本体1上，圆环型槽4远离机器人本体1的呈矩型阵列开设有多个转轮安装槽18，且转轮安装槽18的内部转动安装有转轮19，圆台9靠近机器人本体1的一侧直径比圆台9的另一侧直径大，固定座17远离清障板5的一侧两边均安装有螺杆，且固定座17通过螺杆固定在清障板5上，分别位于机器人本体1两侧的清障板5对称设置。

本实用新型中，当清障板5上的矩型凸块7发生损坏时，首先在清障板5 上找到该矩型凸块7所对应的固定座17，然后将固定座17上的螺杆从清障板5 上进行拆下，此时处于拉伸状态的压缩弹簧15带动滑板13在滑轨12上向远离矩型凸块7的方向进行滑动，滑板13带动连接横杆16在清障板5上进行滑动，同时滑板13带动安装杯14在圆型槽8的内壁上进行滑动，使得安转杯14内侧上的三角型槽和圆台9上的三角型插板10相分离，直到安装杯14移出圆型槽8，最后在矩型凸块7上的导向柱和安装槽6内壁上的导向槽的配合下，矩型凸块7 可以从安装槽6的内部进行拆下，使得矩型凸块7在对应的安装槽6内更换步骤简单，矩型凸块7可以对清障柱2上的异物具有较好的剥离效果，避免了清障柱3因异物而发生停转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。