一种降低转轴磨损的助力机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体为一种降低转轴磨损的助力机械臂。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，机械臂中转轴是必须的部件，而机械臂的长时间工作给转轴带来很大的负担，转轴磨损程度大，使用寿命短。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种降低转轴磨损的助力机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种降低转轴磨损的助力机械臂，包括定位圆环、转轴和长杆，所述定位圆环的内环内壁固定有石墨覆盖层，所述定位圆环内设有水平的转轴，所述转轴右端侧面开设有第一圆环形凹槽，且转轴的左端侧面开设有第二圆环形凹槽，所述定位圆环的上下两侧均与固定杆一端固定连接，且两组固定杆的左侧均与长杆的右端固定连接，所述长杆的右端内侧开设有方槽，且方槽的槽底开设有螺纹孔，所述方槽内设有水平的压板，且方槽的槽口内壁与挡板固定连接，所述挡板与压板之间设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与压板外侧面和挡板的内侧面固定连接，所述挡板的下侧左右两端均与连接杆一端焊接，且连接杆的另一端贯穿挡板至外，两组所述连接杆的对立面通过销轴与滚轮活动连接，所述第二圆环形凹槽内设有与第二圆环形凹槽相匹配的阻尼圆环，且阻尼圆环的上下端侧面均开设有螺纹槽，所述螺纹槽的槽底贯穿阻尼圆环，所述第二圆环形凹槽的槽底开设有与螺纹槽相匹配的圆柱形螺纹槽，所述螺纹孔内设有螺纹杆，且螺纹杆的外端与旋转圆盘一侧固定连接，且螺纹杆另一端与压板的内侧贴合，所述滚轮外侧与阻尼圆环的外侧贴合。

优选的，所述第一圆环形凹槽为五组，位于定位圆环的内环内，均匀分布在转轴外侧，所述转轴的直径比石墨覆盖层的内径小1mm。

优选的，所述螺纹槽和圆柱形螺纹槽均为八组，且对称分布在转轴的上下侧面。

优选的，所述滚轮侧面套接有橡胶圆环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.石墨覆盖层可以减少转轴和定位圆环的摩擦力，且转轴右侧开设的第一圆环形凹槽使得轴承与定位圆环的接触面积减少，降低其摩擦力；

2.拧紧螺纹杆，使得滚轮紧贴阻尼圆环，形成缓冲装置，加快转轴停止，使得转轴与定位圆环的摩擦减少，增加转轴的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图。

图中：1定位圆环、2石墨覆盖层、3转轴、4第一圆环形凹槽、5第二圆环形凹槽、6阻尼圆环、7长杆、8螺纹槽、9螺纹孔、10滚轮、11连接杆、12压板、13复位弹簧、14挡板、15螺纹杆、16方槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种降低转轴磨损的助力机械臂，包括定位圆环1、转轴3和长杆7，定位圆环1的内环内壁固定有石墨覆盖层2，定位圆环1内设有水平的转轴3，转轴3右端侧面开设有第一圆环形凹槽4，且转轴3的左端侧面开设有第二圆环形凹槽5，定位圆环1的上下两侧均与固定杆一端固定连接，且两组固定杆的左侧均与长杆7的右端固定连接，长杆7的右端内侧开设有方槽16，且方槽16的槽底开设有螺纹孔9，方槽16内设有水平的压板12，且方槽16的槽口内壁与挡板14固定连接，挡板14与压板12之间设有复位弹簧13，且复位弹簧13的两端分别与压板12外侧面和挡板14的内侧面固定连接，挡板14的下侧左右两端均与连接杆11一端焊接，且连接杆11的另一端贯穿挡板14至外，两组连接杆11的对立面通过销轴与滚轮10活动连接，第二圆环形凹槽5内设有与第二圆环形凹槽5相匹配的阻尼圆环6，且阻尼圆环6的上下端侧面均开设有螺纹槽8，螺纹槽8的槽底贯穿阻尼圆环6，第二圆环形凹槽5的槽底开设有与螺纹槽8相匹配的圆柱形螺纹槽，螺纹孔9内设有螺纹杆15，且螺纹杆15的外端与旋转圆盘一侧固定连接，且螺纹杆15另一端与压板12的内侧贴合，滚轮10外侧与阻尼圆环6的外侧贴合。

第一圆环形凹槽4为五组，位于定位圆环1的内环内，均匀分布在转轴3外侧，转轴3的直径比石墨覆盖层2的内径小1mm，减少摩擦力。

螺纹槽8和圆柱形螺纹槽均为八组，且对称分布在转轴3的上下侧面，可通过螺丝固定阻尼圆环6。

滚轮10侧面套接有橡胶圆环，增大摩擦，加快转轴3的旋转停止。

工作原理：

转轴3的右侧开设的第一圆环形凹槽4，可减少与定位圆环1的接触面积，减少摩擦力；拧紧螺纹杆15，使得压板12向下移动，从而滚轮10贴紧阻尼圆环6，加快转轴3的停止，松开螺纹杆15，复位弹簧13将滚轮10提升，使得滚轮10与阻尼圆环6分离。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。