驱控一体机及工业机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种驱控一体机及工业机器人。
背景技术：
：在工业应用中，控制工业机器人的控制器和驱动工业机器人动作的驱动器通常是分立的，控制器和驱动器通过多条电缆连接，然后置于简易电控柜中。控制器和驱动器连接的数据接口杂乱地分布在简易电控柜的四周，数据接口分布不够紧凑，在安装数据接口时需要在所述简易电控柜的不同侧壁上开口，增加了安装难度，同时也不方便用户寻找对应的数据接口。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种驱控一体机，旨在提高驱控一体机的数据接口的集成度，让数据接口分布紧凑。为实现上述目的，本实用新型提出一种驱控一体机，用于工业机器人，所述驱控一体机包括：壳体，所述壳体具有朝前的接口面板；接口电路板，固定于所述接口面板，并位于所述壳体内；驱动器，设于所述壳体内，并与所述接口电路板电连接；以及控制器，设于所述壳体内，并与所述接口电路板电连接；所述驱控一体机的多个数据接口均设于所述接口面板上，且至少部分所述数据接口集成于所述接口电路板。优选地，所述驱控一体机具有多种类型的所述数据接口，所述接口电路板包括呈分体设置的多块接口子板，每一接口子板上设有至少一种类型的所述数据接口。优选地，至少一接口子板上设有两种以上类型的所述数据接口。优选地，多块所述接口子板在所述接口面板上于上下方向间隔布设。优选地，所述接口电路板上还集成有电源插口、以及电源开关。优选地，所述壳体还具有顶板，所述接口面板的内侧面、且在所述接口电路板的上方设有固定横梁，所述顶板与所述固定横梁可拆卸连接。优选地，所述固定横梁包括贴合固定于所述接口面板的固定板、及连接于所述固定板上侧缘的安装板，所述顶板与所述安装板可拆卸连接。优选地，所述固定板通过铆钉铆接于所述接口面板，且所述铆钉的钉帽位于所述接口面板的内侧。优选地，所述安装板上设有若干铆接螺母，所述顶板对应每一铆接螺母设有一安装孔，螺钉穿过所述安装孔旋入所述铆接螺母，而使所述顶板与所述安装板固定。本实用新型还提出一种工业机器人，其特征在于，包括机器人本体及驱控一体机，所述驱控一体机包括：壳体，所述壳体具有朝前的接口面板；接口电路板，固定于所述接口面板，并位于所述壳体内；驱动器，设于所述壳体内，并与所述接口电路板电连接；以及控制器，设于所述壳体内，并与所述接口电路板电连接；所述驱控一体机的多个数据接口均设于所述接口面板上，且至少部分所述数据接口集成于所述接口电路板。本实用新型技术方案将多个数据接口设于所述接口面板上，同时至少部分所述数据接口集成于所述接口电路板，从而使得数据接口的集成度提高，让数据接口分布紧凑，方便数据接口的安装，以及方便用户寻找相应的数据接口。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型驱控一体机一实施例的结构示意图；图2为图1中驱控一体机的壳体被拆分后一视角的结构示意图；图3为图1中驱控一体机的壳体被拆分后另一视角的结构示意图；附图标号说明：标号名称标号名称100驱控一体机115固定横梁110壳体112面壳120控制器1111支撑侧板130驱动器1121第一壳板140主控电路板1122第二壳板150散热风机1123顶板160接口电路板11211接口面板111支撑内壳116电源开关113出风口114电源插口1124加强臂本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种驱控一体机，用于工业机器人。在本实用新型的一实施例中，如图1至3所示，所述驱控一体机100包括壳体110、接口电路板160、驱动器130和控制器120，其中，所述壳体110具有朝前的接口面板11211。所述接口电路板160固定于所述接口面板11211上，并位于所述壳体110内。所述驱动器130和所述控制器120设于所述壳体内，并都与所述接口电路板160电连接。所述控制器120用以控制所述工业机器人执行操作，所述驱动器130用以执行所述控制器120的编码程序并驱动所述工业机器人执行操作。所述驱控一体机100的多个数据接口均设于所述接口面板11211上，且至少部分所述数据接口集成于所述接口电路板160。所述壳体100包括支撑内壳111及面壳112。所述支撑内壳包括底板、及设于所述底板侧边的支撑侧板1111，所述支撑侧板1111的上端形成有上开口。所述面壳112包括可拆卸盖设于所述上开口的顶板1123、及呈环状设置的面壳主体，所述面壳主体套设安装在所述支撑侧板1111外侧，并固定在所述支撑侧板1111上。具体地，在本实施例中，如图2和3所示，所述驱控一体机100呈长方体设置，所述底板朝前的一边空置，其他三边设置有支撑侧板1111。更具体地，所述支撑侧板1111包括分别设置于其他三边上的三个支撑板段，所述三个支撑板段间隔设置，且相邻所述支撑板段之间跨设有加强臂1124，以增加所述支撑板段的强度。所述支撑板段与所述底板优选呈钣金一体成型设置，以便于批量生产。可以理解的是，在其他实施例中，所述驱控一体机100也可以呈其他多棱柱体设置或呈圆主体设置，所述支撑板段与所述底板也可以通过焊接固定。在本实施例中，所述面壳主体包括均呈半环状设置的第一壳板1121和第二壳板1122，所述第一壳板1121和第二壳板1122相对设置，所述第一壳体1121和所述第二壳体1122分别从前后围合拼接形成所述面壳主体，所述第一壳板1121朝前的面板段形成所述接口面板11211。本实用新型技术方案将多个数据接口设于所述接口面板上，同时至少部分所述数据接口集成于所述接口电路板，从而使得数据接口的集成度提高，让数据接口分布紧凑，方便数据接口的安装，以及方便用户寻找相应的数据接口。在本实施例中，所述驱控一体机还包括主控电路板140，所述主控电路板140上集成有抱闸回路、通信电路及输入/输出接口电路，所述抱闸回路、通信电路及输入/输出接口电路均与所述主控电路板140上的主控电路电连接，相比于现有技术中的抱闸回路、通信电路及输入/输出接口电路依靠电缆连接，减少了电缆布线，节省了空间，提高驱控一体机100的的可靠性并降低装配难度及生产成本。进一步地，在本实施例中，所述驱控一体机100具有多种类型的所述数据接口，所述接口电路板160包括呈分体设置的多块接口子板，每一接口子板上设有至少一种类型的所述数据接口。由于接口电路板160包括多块接口子板，即接口电路板160呈分体设置，且每块接口子板上设置有一定数量的数据接口，因此，当个别数据接口出现异常时，仅需要对相应的接口子板进行拆装和维修即可。所述数据接口的类型包括网络接口、语音接口、I/O接口、串行通信接口、航空插头、USB接口等，不做限定。优选地，同一类型的数据接口集成与同一接口子板上，如此设置，既可以方便用户快速查找相应类型的数据接口，也能够方便驱控一体机100的装配生产。进一步地，为了提高接口子板的集成程度，在本实施例中，至少一接口子板上设有两种以上类型的所述数据接口。作为一种优选方式，所有接口子板上均设有两种以上类型的所述数据接口，从而进一步提高接口子板的集成程度。在本实施例中，多块所述接口子板在所述接口面板11211上于上下方向间隔布设。可以理解的是，于其他实施例中，多块所述接口子板也可以在所述接口面板11211上于水平方向间隔布设。多块接口子板在接口面板11211上于上下向间隔布置，能合理利用接口面板11211的空间。在本实施例中，如图1所示，所述接口电路板160上还集成有电源插口114、以及电源开关116。所述电源插口114和电源开关116穿设在所述接口面板11211上。所述电源插口114用于对所述驱控一体机100供电，所述电源开关116用于控制所述电源插口114的连通或断开。然本设计不限于此，于其他实施例中，电源插口114和/或电源开关116也可设置在除接口电路板160外的其他位置，或者电源插口114和电源开关116分开独立设置。此处将所述电源插口114和所述电源开关116集成在所述接口电路板160上，可以方便用户快速找到电源插口114和所述电源开关116，同时也避免了电源插口114和电源开关116通过电缆与所述驱动器130和所述控制器120连接，让驱控一体机100的内部结构简洁。进一步地，所述接口面板11211的内侧面、且在所述接口电路板160的上方设有所述固定横梁115，所述顶板1123与所述固定横梁115可拆卸连接。所述顶板1123与所述固定横梁115可拆卸连接，可以方便维修驱控一体机100内器件。同时在所述接口面板11211的内侧面上设置固定横梁115，可以提高接口面板11211的强度。在本实施例中，所述固定横梁115包括贴合固定于所述接口面板11211的固定板、及连接于所述固定板上侧缘的安装板，所述顶板1123与所述安装板可拆卸连接。具体地，所述固定板通过铆钉铆接于所述接口面板11211，且所述铆钉的钉帽位于所述接口面板11211的内侧。如此，可避免铆钉钉帽显露在接口面板11211的外侧面上，而保持接口面板11211外侧面的平整。并且，通常地，接口面板11211的外侧面上会作喷漆处理，在喷漆处理后，可使得接口面板11211外侧面光洁美观并提高接口面板11211的防锈蚀能力。此外，所述安装板上可以设有若干铆接螺母，所述顶板1123对应每一铆接螺母设有一安装孔，螺钉穿过所述安装孔旋入所述铆接螺母，而使所述顶板1123与所述安装板固定。然本设计不限于此，于其他实施例中，顶板1123也可与安装板通过卡扣结构固定。在本实施例中，所述驱动器130为双轴伺服驱动器，所述控制器120为多轴运动控制器。具体地，所述控制器120为softMC3多轴运动控制器，内置工业机器人运动控制程序，支持1-6轴同步、协调运动。同时还支持EtherCAT现场总线，及Linux操作系统，确保驱控一体机能精准定位，保证工业机器人的动作精准。所述驱动器130为DDHD双轴驱动器，该DDHD双轴驱动器为高性能双轴伺服驱动器，1台DDHD双轴驱动器可以驱动2台伺服电机。为了给所述控制器120和所述驱动器130散热，所述驱控一体机100还包括设置于所述容置腔的侧壁上的散热风机150。具体地，在本实施例中，所述散热风机150设置在与所述驱动器130相并行的容置腔的侧壁上，从而使所述散热风机150与所述驱动器130相并行设置。优选地，所述散热风机150正对所述驱动器130的下方靠前的部位设置，由于此部位为主要热源，所述散热风机150正对该部位，可以提高散热效率。进一步地，与散热风机150相对的容置腔的侧壁上设置有出风口113，散热风机150将风吹向所述驱动器130及控制器120，经过驱动器130和控制器120周围的间隙，从所述出风口113流出。更进一步地，为了充分给主控电路板140散热，所述主控电路板140与所述容置腔的底部间隔设置，以留出空隙，气流可以经过所述空隙而带走主控电路板140上的热量，提高主控电路板140的散热效果。本实用新型还提出一种工业机器人，该工业机器人包括工业机器人本体和驱控一体机，该驱控一体机的具体结构参照上述实施例，由于本工业机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3