一种可精准升降定位的旋转载物台的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种可精准升降定位的旋转载物台。

背景技术：

汽车安装生产线是生产汽车流水作业的生产线。主要包括焊接、冲压、涂装、动力总成等，汽车安装生产线大大提高了汽车生产厂家的自动化水平。

在汽车安装生产线的运作过程中，由于生产需要和厂房的限制，往往需要改变生产线的方向和高度，依次旋转台以及升降台必不可少。一般的汽车安装生产线上配备的旋转工作台和升降台大多为独立存在的，当操作者在某一工序上既需要提升高度，又要调整操作方向时，只能依次搬运升降台和工作台进行辅助操作，其过程既耗时又效率低，无法满足操作者灵活多变的工作需求；普通的升降装置通常没有到位限位装置，不能使升降台精准的到位到需要的加工工位，同时，若气缸发生气源不稳，或者漏气现象，会引起平台下滑，造成重大的经济损失和安全事故。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、设计简单合理、既能完成升降又能完成旋转的可精准升降定位的旋转载物台，且此实用新型可保证载物台升降后的精准定位，避免了气源不稳造成的平台下滑，且适用性广。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种可精准升降定位的旋转载物台，包括升降限位总成和位于其上方的旋转载物总成；

升降限位总成包括纵向固接有两升降气缸的底座，在底座的顶面、两升降气缸之间横向固接有水平气缸；在水平气缸的首尾两端外侧均设有开设有通槽的阶梯状限位块，所述水平气缸的活塞杆与一限位块的首端/尾端相固接，在两限位块之间横向设有连接杆，且两限位块通过连接杆首尾固接；两限位块可在水平气缸的作用下沿底座的顶面横向同步移动；所述两升降气缸的活塞杆均穿过底座的顶面和限位块的通槽，并在端部固接有可插入限位块的通槽的阶梯状限位台；

旋转载物总成包括固接在两限位台顶部的承重板，在承重板的顶面固接有支撑柱；在支撑柱的上方共轴线设有旋转轴，所述旋转轴和支撑柱通过设置在二者相邻面之间的推力球轴承转动连接；在旋转轴的顶部固接有载物台，还包括为旋转轴提供转动驱动的驱动机构。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种可精准升降定位的旋转载物台，与现有技术相比本实用新型设计合理，本实用新型集升降与旋转功能于一体，适用性广，能更好的满足汽车安装生产线的施工需求，提高生产效率。其中限位块和限位台的配合装配，以及升降气缸和水平气缸的配合运动，使得载物台移动到最高点或最低点时均可得到精准的定位，避免了工人误操作造成的经济损失和安全损害；避免了气缸发生气源不稳，或者漏气现象时引起的平台下滑。

优选地：所述推力球轴承的上圈卡装在旋转轴的底部，推力球轴承的下圈卡装在支撑柱的顶部。

优选地：所述驱动机构包括在旋转轴的外周壁套设的从动环齿轮，在承重板的顶面固接有减速电机，且减速电机的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动环齿轮相啮合。

优选地：在旋转轴下方、承重板的顶面固接有多组滚轮座，且滚轮座以支撑柱的轴线为轴两两对称设置；在滚轮座的顶部均横向开设有轴孔并插设有滚轮轴，滚轮轴的内端共轴线固接有滚轮、外端螺纹连接有锁紧螺母；所述滚轮轴与滚轮座转动配合。

优选地：所述限位块包括一体成型的低阶块和高阶块；限位块上开设的通槽包括开设在低阶块上的限位通孔和开设在高阶块上的限位通槽；所述限位通孔和限位通槽相连通，且升降气缸的活塞杆位于二者构成的连通区域内；所述限位台包括自上而下共轴固接的大径圆台和小径圆台，所述限位通孔的直径略大于小径圆台的直径、限位通槽的宽度略大于升降气缸的活塞杆直径；限位台的高度与限位块的高度一致，小径圆台的高度与低阶块的高度一致。

优选地：在底座的顶面、与升降气缸对应的位置开设有两通孔，且在通孔内均插设有与底座的顶面螺纹连接的台阶状中空连接盘，所述升降气缸与中空连接盘螺纹连接，且其活塞杆贯穿中空连接盘；所述限位块的底面与中空连接盘的顶面相贴，并可沿中空连接盘的顶面横向运动；所述水平气缸的首端固接有L型气缸座，且气缸座的底面与底座的顶面螺纹连接。

优选地：在中空连接盘的顶面、限位块的前后两侧壁外侧均螺纹连接有导向条，所述导向条沿限位块运动方向延伸，且其内侧壁与限位块的前/后侧壁相贴。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的主视局部剖视结构示意图；

图2是图1中A区域的放大示意图；

图3是升降限位总成的优选立体结构示意图；

图4是是限位块的立体结构示意图。

图中：1、底座；2、升降气缸；3、水平气缸；4、限位块；4-1、低阶块；4-2、高阶块；4-3、限位通孔；4-4、限位通槽；5、连接杆；6、限位台；6-1、大径圆台；6-2、小径圆台；7、承重板；8、支撑柱；9、推力球轴承；10、旋转轴；11、驱动机构；11-1、从动环齿轮；11-2、主动齿轮；11-3、减速电机；12、载物台；13、滚轮座；14、滚轮轴；15、滚轮；16、中空连接盘；17、导向条；18、气缸座。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1至图4，本实用新型包括升降限位总成和位于其上方的旋转载物总成。

进一步参见图1和图3，升降限位总成包括纵向固接有两升降气缸2的底座1，在底座1的顶面、两升降气缸2之间横向固接有水平气缸3。在水平气缸3的首尾两端外侧均设有开设有通槽的阶梯状限位块4，所述水平气缸3的活塞杆与一限位块4的首端/尾端相固接，在两限位块4之间横向设有连接杆5，且两限位块4通过连接杆5首尾固接。两限位块4可在水平气缸3的作用下沿底座1的顶面横向同步移动。所述两升降气缸2的活塞杆均穿过底座1的顶面和限位块4的通槽，并在端部固接有可插入限位块4的通槽的阶梯状限位台6。

进一步参见图1和图2，旋转载物总成包括固接在两限位台6顶部的承重板7，在承重板7的顶面固接有支撑柱8。在支撑柱8的上方共轴线设有旋转轴10，所述旋转轴10和支撑柱8通过设置在二者相邻面之间的推力球轴承9转动连接。在旋转轴10的顶部固接有载物台12，还包括为旋转轴10提供转动驱动的驱动机构11。

如图2所示，所述推力球轴承9的上圈卡装在旋转轴10的底部，推力球轴承9的下圈卡装在支撑柱8的顶部。

所述驱动机构11包括在旋转轴10的外周壁套设的从动环齿轮11-1，在承重板7的顶面固接有减速电机11-3，且减速电机11-3的输出轴上设有主动齿轮11-2，所述主动齿轮11-2与从动环齿轮11-1相啮合。进一步参见图1，所述主动齿轮11-2和减速电机11-3可设置有多组，并以旋转轴10的中心轴为轴线两连对称设置。

为了维持载物台12的稳定性，避免出现偏心不稳的情况出现，在旋转轴10下方、承重板7的顶面固接有多组滚轮座13，且滚轮座13以支撑柱8的轴线为轴两两对称设置。在滚轮座13的顶部均横向开设有轴孔并插设有滚轮轴14，滚轮轴14的内端共轴线固接有滚轮15、外端螺纹连接有锁紧螺母。所述滚轮轴14与滚轮座13转动配合。所述滚轮15的顶面与旋转轴10的底面邻近但不接触。

进一步参见图3和图4，所述限位块4包括一体成型的低阶块4-1和高阶块4-2。限位块4上开设的通槽包括开设在低阶块4-1上的限位通孔4-3和开设在高阶块4-2上的限位通槽4-4。所述限位通孔4-3和限位通槽4-4相连通，且升降气缸2的活塞杆位于二者构成的连通区域内。所述限位台6包括自上而下共轴固接的大径圆台6-1和小径圆台6-2，所述限位通孔4-3的直径略大于小径圆台6-2的直径、限位通槽4-4的宽度略大于升降气缸2的活塞杆直径。限位台6的高度与限位块4的高度一致，小径圆台6-2的高度与低阶块4-1的高度一致。

如图3所示，此时升降限位总成处于最高工作状态，两限位块4在水平气缸3的作用下处于限位台6的小径圆台6-2下方，进而对升降限位总成上方的旋转载物总成在最高点进行限位；需要降低旋转载物总成的位置时，启动水平气缸3，使两限位块4发生同步位移，直至将低阶块4-1的限位通孔4-3移动至与限位台6同轴，启动升降气缸2，使限位台6的小径圆台6-2落至限位通孔4-3内，进而对旋转载物总成在最低点进行限位。通过限位块4和限位台6的配合装配，以及升降气缸2和水平气缸3的配合运动，使得旋转载物总成移动到最高点或最低点方向时均可得到精准的定位，避免了工人误操作造成的经济损失和安全损害。避免了气缸发生气源不稳，或者漏气现象时引起的平台下滑。

进一步参见图3，在底座1的顶面、与升降气缸2对应的位置开设有两通孔，且在通孔内均插设有与底座1的顶面螺纹连接的台阶状中空连接盘16，所述升降气缸2与中空连接盘16螺纹连接，且其活塞杆贯穿中空连接盘16。所述限位块4的底面与中空连接盘16的顶面相贴，并可沿中空连接盘16的顶面横向运动。所述水平气缸3的首端固接有L型气缸座18，且气缸座18的底面与底座1的顶面螺纹连接。通过调节中空连接盘16的高度和水平气缸3与底座1顶面之间的距离，可以整体调节限位块4的竖直位置，进而调节载物台12最高点和最低点的限位位置，从而满足不同加工工位的要求。

为了提升限位块4运动过程的稳定性，在中空连接盘16的顶面、限位块4的前后两侧壁外侧均螺纹连接有导向条17，所述导向条17沿限位块4运动方向延伸，且其内侧壁与限位块4的前/后侧壁相贴。导向条17与中空连接盘16螺纹连接，易于拆卸更换。

本实用新型集升降与旋转功能于一体，适用性广，能更好的满足汽车安装生产线的施工需求，提高生产效率。其中限位块和限位台的配合装配，以及升降气缸和水平气缸的配合运动，使得载物台移动到最高点或最低点时均可得到精准的定位，避免了工人误操作造成的经济损失和安全损害。避免了气缸发生气源不稳，或者漏气现象时引起的平台下滑。