一种码钉枪更换装置的制作方法

本实用新型涉及打钉设备领域，具体为一种码钉枪更换装置。

背景技术：

目前洗衣机加工都逐渐采用机器人生产来代替人工操作，不仅提高了效率，而且质量比人工操作容易保证，生产过程安全，其中洗衣机的拼接操作时需要进行打钉，目前都是使用打钉枪，一把打钉抢的内的钉数量有限，一个洗衣机板答应操作需要大量钉，需要使用多把打钉枪才能完成，而更换操作一般都需要人工来辅助完成更换，影响了自动化生产的效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种码钉枪更换装置，其能够方便实现码钉枪的自动更换，保证效率。

其技术方案是这样的：一种码钉枪更换装置，其包括机器人，所述机器人上安装有码钉枪，其特征在于，所述机器人一侧设置有枪架，所述枪架上并排设置有码钉枪放置槽，所述码钉枪放置槽前端设置有信号传感器，所述机器人上安装有与所述信号传感器配合的信号识别装置，所述码钉枪顶部和所述机器人上安装有配合的快速接头装置，所述快速接头装置包括安装于码钉枪顶部的下连接部和安装于机器人上的上连接部，所述下连接部包括下环形金属块，所述下环形金属块中间设置有卡圈，所述卡圈外周的所述下环形金属块上开有呈环形布置的定位孔，所述下环形金属块侧部安装有电气插座，所述上连接部包括上环形金属块，所述上环形金属块中间设置有凸块，所述凸块外侧周面设置有与所述卡圈配合的活动钢珠，所述凸块外周的所述上环形金属块上设置有与所述定位孔配合的定位插杆，所述上环形金属块侧部安装有与所述电气插座配合的电气插头。

采用本实用新型的装置后，需要更换的码钉枪放置在枪架上，更换时机器人移动至空位的码钉枪放置槽处放下码钉枪，在移动至需要的码钉枪位置，通过信号传感器和配合的信号识别装置确定位置，通过快速接头装置实现快速更换，简单方便，提高了效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2码钉枪结构示意图；

图3为下连接部结构俯视图；

图4为上连接部结构仰视图。

具体实施方式

见图1，图2，图3，图4所示，一种码钉枪更换装置，其包括机器人1，机器人1上安装有码钉枪2，机器人1一侧设置有枪架3，枪架3上并排设置有码钉枪放置槽4，码钉枪放置槽4前端设置有信号传感器5，机器人1上安装有与信号传感器5配合的信号识别装置6，码钉枪2顶部和机器人1上安装有配合的快速接头装置，快速接头装置包括安装于码钉枪2顶部的下连接部7和安装于机器人1上的上连接部8，下连接部7包括下环形金属块，下环形金属块中间设置有卡圈9，卡圈9外周的下环形金属块上开有呈环形布置的定位孔10，下环形金属块侧部安装有电气插座11，上连接部8包括上环形金属块，上环形金属块中间设置有凸块12，凸块12外侧周面设置有与卡圈9配合的活动钢珠13，活动钢珠13通过电气控制伸缩，当活动钢珠13卡钳于卡圈9内部时，下连接部7和上连接部8连接在一起，当需要分离时，活动钢珠13缩回，两者即可分离，凸块12外周的上环形金属块上设置有与定位孔10配合的定位插杆14，起到定位作用，上环形金属块侧部安装有与电气插座11配合的电气插头15。