本实用新型涉及机械臂防水设备技术领域，具体为一种机械臂防水外壳。
背景技术：
机械臂在各种生产建造等行业中是必不可少的一个部分，但是某些行业的工作环境通常过于潮湿，或者经常接触水，机械臂容易被腐蚀，因此就需要对机械臂进行防水处理。但就目前市场上的机械臂防水外壳来说还是存在一些问题的，比如防水外壳都是分为几段式，这样几段的连接处容易进水，也不便于机械臂关节连接处使用，比如防水外壳不能及时把水导出，导致水到处乱流。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械臂防水外壳，以解决上述背景技术中提出的防水外壳都是分为几段式，这样几段的连接处容易进水，也不便于机械臂关节连接处使用和防水外壳不能及时把水导出，导致水到处乱流的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂防水外壳，包括外壳、包裹层、凹槽、左壳段和右壳段，所述外壳的内侧面贴合有防水层，且防水层的内侧面贴合有泡沫填充层，所述包裹层和泡沫填充层之间设置有空隙层，且空隙层的内部设置有弹性垫，所述凹槽的两侧上端设置有凸点，且凹槽的底部贴合有空隙层，所述外壳的两端设置有集水槽，且外壳的底部连接有固定件，所述左壳段和右壳段的中间均设置有凹槽，且凹槽的两侧均连接有导水槽，所述右壳段通过连接软壳与左壳段相连接，所述固定件的两侧均设置有导水片，且导水片的下端固定有积水点。
优选的，所述外壳、防水层、泡沫填充层、包裹层和空隙层的直径从左到右依次减少，且防水层和泡沫填充层的厚度相同，并且防水层和泡沫填充层的厚度是包裹层厚度的三倍。
优选的，所述凹槽设置有三个，且凹槽的深度等于外壳、防水层和泡沫填充层的厚度和。
优选的，所述弹性垫的上侧为弧形结构，且弹性垫设置有八个，弹性垫的底部固定在泡沫填充层的内壁上，且弹性垫的上侧最高点与包裹层的外壁相贴合。
优选的，所述连接软壳的形状为风琴状，且连接软壳与左壳段和右壳段的连接方式均为无缝连接。
优选的，所述导水片的上侧向内凹陷，且导水片的上侧与外壳的外侧相贴合，并且导水片呈对称式的分布在固定件的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂防水外壳，设置了泡沫填充层，这样该防水外壳的整体重量轻，不会增加重量负担，减少机械臂的能源消耗，并且泡沫也可以很好的将水汽阻挡在外，设置了凸点，这样可以防止水滴落入凹槽中会到处四溅，设置了凹槽，一是便于将水汇集到一起不乱流，二是便于机械臂工作过程中产生的热量可以散发出去，设置了集水槽，这样从凹槽中流出来的水流可以顺着集水槽流出，起到一个导向作用，这样工作环境不会潮湿，设置了弹性垫和包裹层，包裹层较薄，可以很好的贴合机械臂，弹性垫是为了将防水外壳牢牢的夹紧机械臂，防止在机械臂工作的过程中，该防水外壳不停的晃动，设置了风琴状的连接软壳，可以保护机械臂上的活动关节不受到水的腐蚀，并且这样该防水外壳是一个完整的整体，不会因为分段连接导致接缝处进水，设置了积水点，这样水汽从积水点集聚就滴落下去，不会从固定件的隙缝中渗透进去。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型固定件结构示意图。
图中：1、外壳，2、防水层，3、泡沫填充层，4、包裹层，5、凸点，6、凹槽，7、集水槽，8、弹性垫，9、空隙层，10、固定件，11、导水槽，12、左壳段，13、连接软壳，14、右壳段，15、导水片，16、积水点。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂防水外壳，包括外壳1、防水层2、泡沫填充层3、包裹层4、凸点5、凹槽6、集水槽7、弹性垫8、空隙层9、固定件10、导水槽11、左壳段12、连接软壳13、右壳段14、导水片15和积水点16，外壳1的内侧面贴合有防水层2，且防水层2 的内侧面贴合有泡沫填充层3，包裹层4和泡沫填充层3之间设置有空隙层9，外壳1、防水层2、泡沫填充层3、包裹层4和空隙层9的直径从左到右依次减少，且防水层2和泡沫填充层3的厚度相同，并且防水层2和泡沫填充层3 的厚度是包裹层4厚度的三倍，这样该防水外壳的整体重量轻，不会增加重量负担，减少机械臂的能源消耗，并且泡沫填充层3也可以很好的将水汽阻挡在外，包裹层4较薄，可以很好的贴合机械臂，且空隙层9的内部设置有弹性垫8，弹性垫8的上侧为弧形结构，且弹性垫8设置有八个，弹性垫8的底部固定在泡沫填充层3的内壁上，且弹性垫8的上侧最高点与包裹层4的外壁相贴合，弹性垫8是为了将防水外壳牢牢的夹紧机械臂，防止在机械臂工作的过程中，该防水外壳不停的晃动，凹槽6的两侧上端设置有凸点5，这样可以防止水滴落入凹槽6中会到处四溅，且凹槽6的底部贴合有空隙层9，凹槽6设置有三个，且凹槽6的深度等于外壳1、防水层2和泡沫填充层3的厚度和，一是便于将水汇集到一起不乱流，二是便于机械臂工作过程中产生的热量可以散发出去，外壳1的两端设置有集水槽7，且外壳1的底部连接有固定件10，左壳段12和右壳段14的中间均设置有凹槽6，且凹槽6的两侧均连接有导水槽11，右壳段14通过连接软壳13与左壳段12相连接，连接软壳13的形状为风琴状，且连接软壳13与左壳段12和右壳段14的连接方式均为无缝连接，可以将保护机械臂上的活动关节不受到水的腐蚀，并且这样该防水外壳是一个完整的整体，不会因为分段连接导致接缝处进水，固定件 10的两侧均设置有导水片15，且导水片15的下端固定有积水点16，这样水汽从积水点16集聚就滴落下去，不会从固定件10的隙缝中渗透进去。
工作原理：在使用该机械臂防水外壳时，首先通过固定件10打开该防水外壳，将该防水外壳固定到机械臂上，接着用螺丝固定固定件10，包裹层4 较薄，可以很好的贴合机械臂，弹性垫8可以将该防水外壳牢牢的夹紧在机械臂上，防止在机械臂工作的时候，该防水外壳晃动，当外部环境潮湿或者下雨时，水滴汇聚到凹槽6中，凸点5可以保证水滴不会四溅，接着在导水槽11的导向作用下，水流汇集到集水槽7，再从集水槽7中滑落，集水槽7 起到导向作用，这样水流不会四溅，导致工作环境更潮湿，接着在机械臂工作的时候，连接软壳13可以保护机械臂的活动关节处，并且连接软壳13无缝连接左壳段12和右壳段14，使该防水外壳成为一个完整整体，防止水流从一些连接的隙缝中渗透，最后落入到外壳1底部的水，在导水片15和积水点 16的作用下，从积水点16滴落，这就是该机械臂防水外壳使用方式。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。