本实用新型涉及抓取机械手技术领域，具体为一种抓取机械手。
背景技术：
在制动盘生产中，生产线上需要用到机械手去进行制动盘的抓取，可现有技术中，抓取机械手操作复杂、抓取不牢和大多只能进行单个抓取，效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取机械手，包括底座，所述底座的内侧表面通过M形槽滑动连接有圆块，所述圆块的内侧表面通过圆板固定连接有压杆、第一弹簧，所述圆块的外侧表面设有环槽、方槽，所述底座的内侧表面通过铰接轴铰接有折角杆，所述折角杆内侧表面固定连接有第二弹簧，所述折角杆的前端内侧表面固定连接有梯形块，所述梯形块通过环槽、方槽滑动连接在圆块的内侧表面，所述折角杆的后端内侧表面通过螺栓、螺母固定连接有限位块。
优选的，所述螺栓内侧表面通过凹槽滑动连接在折角杆内侧表面，螺栓内侧表面固定连接有第三弹簧。
优选的，所述限位块的内侧表面通过滑槽滑动连接有挤压块，挤压块内侧表面固定连接有第四弹簧，限位块内侧表面和挤压块外侧表面固定连接接有磁铁片、橡胶条。
优选的，所述压杆前端外侧表面分别固定连接有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，第一齿轮和第三齿轮的后端外侧表面固定连接有推板，推板滑动连接在第二齿轮、第四齿轮的后端内侧表面，压杆上下前端外侧表面固定连接有连接杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该抓取机械手通过圆块挤压折角杆向内收缩后，通过限位块卡住制动盘，抓取操作简单，固定制动盘牢固，一次可抓取多个制动盘。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的A处放大图；
图3为本实用新型的B处放大图。
图中：1底座、2M形槽、3圆块、4圆板、5压杆、6第一弹簧、7环槽、8方槽、9铰接轴、10折角杆、11第二弹簧、12梯形块、13螺栓、14螺母、15限位块、16凹槽、17第三弹簧、18滑槽、19第四弹簧、20挤压块、21磁铁片、22橡胶条、23第一齿轮、24第二齿轮、25第三齿轮、26第四齿轮、27推板、28连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种抓取机械手，包括底座1，底座1的内侧表面通过M形槽2滑动连接有圆块3，圆块3的内侧表面通过圆板4固定连接有压杆5、第一弹簧6，圆块3的外侧表面设有环槽7、方槽8，底座1的内侧表面通过铰接轴9铰接有折角杆10，折角杆10内侧表面固定连接有第二弹簧11，折角杆10的前端内侧表面固定连接有梯形块12，梯形块12通过环槽7、方槽8滑动连接在圆块3的内侧表面，折角杆10的后端内侧表面通过螺栓13、螺母14固定连接有限位块15，螺栓13内侧表面通过凹槽16滑动连接在折角杆10内侧表面，螺栓13内侧表面固定连接有第三弹簧17，限位块15的内侧表面通过滑槽18滑动连接有挤压块20，挤压块20内侧表面固定连接有第四弹簧19，限位块15内侧表面和挤压块20外侧表面固定连接接有磁铁片21、橡胶条22，这是为了通过拉动压杆5拉动圆块3挤压梯形块12带动折角杆10通过铰接轴9转动向内收缩，梯形块12卡在环槽7内固定，这时限位块15在制动盘底部向内滑动，通过制动盘挤进挤压块20与限位块15之间，通过第四弹簧19挤压挤压块20夹紧，通过橡胶条22增加摩擦力，通过磁铁片21吸附制动盘，固定的更牢固，在放下制动盘时通过转动压杆5九十度，使梯形块12转动到方槽8内，第一弹簧6弹回圆块3，这时通过第二弹簧11的挤压，使折角杆10弹回，制动盘掉落，再转动压杆5九十度恢复原貌，操作简单，如果限位块15有损坏，可取下螺母14，这时螺栓13被第三弹簧17弹起，这是为了在有油污粘合住螺栓13时，方便顶起取下螺栓13，压杆5前端外侧表面分别固定连接有第一齿轮23、第二齿轮24、第三齿轮25、第四齿轮26，第一齿轮23和第三齿轮25的后端外侧表面固定连接有推板27，推板27滑动连接在第二齿轮24、第四齿轮26的后端内侧表面，压杆5上下前端外侧表面固定连接有连接杆28，这是为了通过拉动连接杆28带动第一齿轮23和第四齿轮26滑动，通过第一齿轮23和第三齿轮25上的推板27推动第二齿轮24、第四齿轮26滑动，带动四个压杆5一起向外滑动，转动时通过第一齿轮23、第二齿轮24、第三齿轮25、第四齿轮26相互咬合可一起转动，完成在操作简单的同时可同时抓取四个制动盘，提高了效率。
本实用新型在具体实施时：使用时通过拉动压杆5拉动圆块3挤压梯形块12带动折角杆10通过铰接轴9转动向内收缩，梯形块12卡在环槽7内固定，这时限位块15在制动盘底部向内滑动，通过制动盘挤进挤压块20与限位块15之间，通过第四弹簧19挤压挤压块20夹紧，通过橡胶条22增加摩擦力，通过磁铁片21吸附制动盘，固定的更牢固，在放下制动盘时通过转动压杆5九十度，使梯形块12转动到方槽8内，第一弹簧6弹回圆块3，这时通过第二弹簧11的挤压，使折角杆10弹回，制动盘掉落，再转动压杆5九十度恢复原貌，操作简单，如果限位块15有损坏，可取下螺母14，这时螺栓13被第三弹簧17弹起，这是为了在有油污粘合住螺栓13时，方便顶起取下螺栓13，通过拉动连接杆28带动第一齿轮23和第四齿轮26滑动，通过第一齿轮23和第三齿轮25上的推板27推动第二齿轮24、第四齿轮26滑动，带动四个压杆5一起向外滑动，转动时通过第一齿轮23、第二齿轮24、第三齿轮25、第四齿轮26相互咬合可一起转动，完成在操作简单的同时可同时抓取四个制动盘，提高了效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。