1.弧面凸轮和共轭凸轮配合驱动型机械手，其特征在于：包括凸轮轴(1)、弧面凸轮(2)、共轭凸轮(3)、机械手(9)以及升降杆(10)；
凸轮轴(1)固定在箱体机架上，弧面凸轮(2)、共轭凸轮(3)分别与凸轮轴(1)固定连接，弧面凸轮(2)与摆动盘(13)滑动连接，升降杆(10)安装在与凸轮轴(1)平行设置的滑轨(7)中，升降杆(10)上开设有滚子滑槽，滚子滑槽延伸方向与凸轮轴(1)垂直，摆动杆(12)一端与摆动盘(13)固连、另一端通过滚子滑块(11)与升降杆(10)的滚子滑槽滑动连接，机械手(9)与升降杆(10)固定连接，弧面凸轮(2)设置有两种方向轨迹，弧面凸轮(2)转动将从动件摆动盘(13)的周期性摆动转化为升降杆(10)沿凸轮轴(1)轴向的往复直线运动，实现机械手的升降动作；
所述共轭凸轮(3)与摆臂部件(4)连接，带动摆臂部件(4)摆动，摆臂部件(4)与连动杆(5)和从动杆(6)构成曲柄机构，从动杆(6)安装在与凸轮轴(1)位置垂直设置的滑轨(7)中，从动杆(6)上设有与凸轮轴(1)平行的短滑轨，滑块(8)安装在短滑轨上，机械手(9)与滑块(8)固定连接，将摆臂部件(4)的周期性摆动转化为从动杆(6)沿凸轮轴(1)径向的往复直线运动，带动机械手(9)实现周期性进退动作；
所述弧面凸轮(2)的摆动段圆周角与共轭凸轮(3)的停歇段圆周角相同，且两段的运动循环起始点在同一圆周位置上；弧面凸轮的停歇段圆周角与共轭凸轮的运动段圆周角相等，两段的运动循环起始点也在同一圆周位置上。
2.根据权利要求1所述的弧面凸轮和共轭凸轮配合驱动型机械手，其特征在于：所述升降杆(10)为L型，滚子滑槽开设在L型升降杆(10)与凸轮轴(1)垂直的一段上，L型升降杆(10)与凸轮轴(1)平行的一段安转在滑轨(7)中。
3.根据权利要求1所述的弧面凸轮和共轭凸轮配合驱动型机械手，其特征在于：所述从动杆(6)为门型结构，门型结构安装在两侧的滑轨(7)中，短滑轨设置在门型结构内，滑块(8)安装在短滑轨上在门型结构内。