本实用新型涉及自动化控制领域，具体涉及一种用于局部、整体升级改造的门控单元。
背景技术：
站台门是沿地铁/城际轨道站台边缘设置的一系列门体，由固定门、滑动门、应急门和端门组成。滑动门与列车门相对应，供乘客上、下车使用。因为地铁具有方便、准时、快捷的特点，日渐成为人们日常工作生活中最重要的交通工具之一。站台屏蔽门与车站站台融为一体，完美的解决了站台的安全与能耗问题，站台门已成为轨道交通建设的标准配置。
DCU(Door Control Unit门控单元)作为站台门电气系统的核心，通过各种I/O信息及内部的逻辑程序，控制单个滑动门的开关，同时负责把各种必要的通信数据通过总线的形式传输给站台门设备室的PSC柜内相关单元。
站台门电控系统的寿命一般在十年左右，国内地铁线路站台门运行接近或超过十年的线路越来越多，未来几年会呈现爆发式增长。很多地铁线路站台门特别是核心控制设备DCU，因为设备停产、产品升级换代，导致备品备件无法采购或采购价格极高、采购周期超长，一旦发生故障，备品备件供应不上，在造成故障无法及时修复的同时，更可能会影响到地铁的日常运营，严重的还可能会危害乘客安全。
目前国内地铁，如果要替换DCU，则要把相应厂家的单元控制器PEDC、上位机等核心设备均换掉，不仅会导致维修时间过长，同时更会造成很大的资源浪费。
技术实现要素：
为克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提出一种用于局部、整体升级改造的门控单元，包括DCU核心模块、电源模块、驱动模块、接口模块；
DCU核心模块，用于运算及下达指令，通过驱动模块实现对站台门的开或关控制；
或，用于获取记录站台门实时状态信息；
电源模块，用于接入电源，实时给DCU核心模块供电；
驱动模块，获取DCU核心模块下达的指令，驱动控制站台门电机工作，实现对站台门的开或关控制；
接口模块，用于衔接现有不同厂家的DCU接口设备或器件，实现通用型DCU与原有设备或器件之间的数据传输。
进一步地，所述门控单元还包括自检升级修改模块，通过在线方式对门控单元中的运行参数进行修改，或对DCU中的运行软件进行升级。
进一步地，多组门体夹紧力阈值小于等于150N。
进一步地，重关门间隔时间范围为0.3-2S；
重关门延迟时间范围为0.1-5S；
重关门次数至少一次。
进一步地，抗电磁干扰能力为在27MHz至1GHz的范围内不少于20V/m的磁场。
进一步地，所述DCU核心模块存储有至少一条速度曲线。
进一步地，替换后的DCU与现有的DCU工作状态相互兼容，互不影响。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
对达到使用寿命的或性能已不能满足现场需求的线路中某站或整条线路，需要对DCU进行改造时，避免了传统DCU接口的特定和专一化问题。本实用新型可以替换各厂家的DCU，通用性强，还可以同时满足不同线路产品的功能属性和环境属性，一方面可以缩短产品研发与制造的周期，增加产品系列，提高产品质量，快速应对市场变化；
另一方面，可以减少或消除对环境的不利影响，方便重用、升级、维修和产品废弃后的拆卸、回收和处理。本实用新型还可有效的解决只更换原站台门系统DCU时，实现替换后的DCU与现有的DCU工作状态相互兼容，互不影响，而且不需要替换现有中央接口盘PSC柜里的工作模块，提高了工作效率、降低了营运成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本实用新型一种用于局部、整体升级改造的门控单元框架图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面通过特定的具体实例并结合附图说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。
如图1所示，本实用新型提供一种用于局部、整体升级改造的门控单元，包括DCU核心模块、电源模块、驱动模块、接口模块；
DCU核心模块，用于运算及下达指令，通过驱动模块实现对站台门的开或关控制；
或，用于获取记录站台门实时状态信息；
电源模块，用于接入电源，实时给DCU核心模块供电；
驱动模块，获取DCU核心模块下达的指令，驱动控制站台门电机工作，实现对站台门的开或关控制；
接口模块，用于衔接现有不同厂家的DCU设备或器件，实现DCU核心模块与原有设备或器件之间的数据传输。
在本实施方式中，所述门控单元还包括自检升级修改模块，通过在线方式对门控单元中的运行参数进行修改，或对DCU中的运行软件进行升级。
DCU是滑动门电机的监控装置，每对滑动门单元均配置一个DCU，并安装在门体上部的顶箱内。
DCU由CPU组、存储单元、接口单元及相关软件组成，配置有自动/手动/隔离转换开关的控制输入接口；配置有手动开门/关门按钮及控制输入接口；配置门状态指示灯；配置现场总线接口；配置用于开/关门命令及PSL相关功能回路的接口；配置手提电脑接口，以便于站台门系统对单个门单元进行软件调试及试验。
DCU内部存储有至少一条速度曲线，同时设置多组门体夹紧力阈值、重关门间隔时间、重关门延迟时间、重关门次数参数，其中夹紧力阈值最大不超过150N、重关门间隔时间为0.3s，在0.3-2S范围内可调；重关门延迟时间设置为2s，在0.1-5S范围内可调，重关门次数设置为三次；输入电源具有过流、过压保护；具有抗震、防尘、防潮及抗电磁干扰及静电干扰的功能，并满足地铁环境要求；安装位置便于维修；具有足够存放数据库和软件的存贮单元，DCU组按照其中设定的速度曲线实现对电机的实时控制，能够准确探测门体、门锁等设备的状态信息，防护等级不小于IP55。
门控单元内还包括自检升级修改模块，通过在线方式对门控单元中的运行参数进行修改，或对DCU中的运行软件进行升级有自诊断功能；
DCU核心模块执行设备房内设备发来的控制命令；通过现场总线能够采集并发送门状态信息及各种故障信息；通过内置的编程/调试接口，可在线和离线调整参数和软件组态，并可进行重新编程和参数的重新设置，具有本控制单元的可离线调试功能；
通用型DCU具备人群挤压、隧道风压、异物卡滞等各种复杂模式下的自适应处理功能。具有抗电磁干扰能力，其抗电磁干扰，在27MHz至1GHz的范围内不少于20V/m的磁场或满足国家相关的标准和规范要求；可抵抗无线电频率为150KHz至27MHz中的接触性干扰或满足国家相关的标准和规范要求；在门体接轨后能正常工作，门体接轨后，门体有可能带0～120V的波动电压；对门状态指示灯进行正确控制，灯的状态包括：闪、常亮、常灭。
本实用新型针对不同线路的不同配置、不同接口、不同需求，开发通用性的DCU核心模块，结合已有线路独有的特征，通过开发电源模块、驱动模块、接口模块转换组件等实现通用型DCU的各线路的兼容。
针对故障DCU，即被更换的DCU，采用通用型DCU进行替代。同时，结合各既有线路的特点，通用型DCU配套针对性的电源模块、驱动模块、接口模块转换组件等，实现与具体线路原有DCU的兼容；
对达到使用寿命的或性能已不能满足现场需求的线路中某站或整条线路，需要对DCU进行改造时，避免了传统DCU接口的特定和专一化问题。本实用新型可以替换不同厂家的DCU，通用性强，还可以同时满足不同线路产品的功能属性和环境属性，一方面可以缩短产品研发与制造的周期，增加产品系列，提高产品质量，快速应对市场变化；另一方面，可以减少或消除对环境的不利影响，方便重用、升级、维修和产品废弃后的拆卸、回收和处理。本实用新型还可有效的解决只更换原站台门系统DCU时，实现替换后的DCU与现有的DCU工作状态相互兼容，互不影响，而且不需要替换现有中央接口盘PSC柜里的工作模块，提高了工作效率、降低了营运成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。