1.一种画线机画笔的升降机构，所述画笔包括喷枪、喷枪控制阀和墨水瓶，所述喷枪通过喷枪制阀与墨水瓶相连接，其特征在于：包括Z轴升降座、滚珠螺母、滚珠丝杆、升降马达、导杆和直线轴承，所述Z轴升降座的底部分别安装在滚珠螺母和直线轴承上，所述直线轴承套设在导杆上，所述滚珠丝杆通过升降马达驱动Z轴升降座沿导杆做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种画线机画笔的升降机构，其特征在于：所述滚珠丝杆的上下两端分别设置有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种画线机画笔的升降机构，其特征在于：所述导杆上端设置有光电开关。