本实用新型涉及画线机设备领域，特别涉及一种画线机画笔的升降机构。
背景技术：
现有技术中的画线机，当需要调节画笔的高度时，只能是通过人工手动调节，从而导致调节速度慢，无法适用于自动化画线领域。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种可以调节速度快、调节高度精准的画线机画笔的升降机构。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种画线机画笔的升降机构，所述画笔包括喷枪、喷枪控制阀和墨水瓶，所述喷枪通过喷枪制阀与墨水瓶相连接，包括Z轴升降座、滚珠螺母、滚珠丝杆、升降马达、导杆和直线轴承，所述Z轴升降座的底部分别安装在滚珠螺母和直线轴承上，所述直线轴承套设在导杆上，所述滚珠丝杆通过升降马达驱动Z轴升降座沿导杆做升降运动。
进一步地，所述滚珠丝杆的上下两端分别设置有轴承。
进一步地，所述导杆上端设置有光电开关。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型画笔安装在Z轴升降座上，Z轴升降座又分别安装在滚珠螺母和直线轴承，因此滚珠丝杆通过升降马达驱动Z轴升降座沿导杆做升降运动，通过设置导杆和直线轴承大大提高了画笔在升降时的升降精度，还大大提高了画笔的调节速度。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1所示的，一种画线机画笔的升降机构，所述画笔包括喷枪1、喷枪控制阀2和墨水瓶3，所述喷枪1通过喷枪制阀2与墨水瓶3相连接，包括Z轴升降座4、滚珠螺母5、滚珠丝杆6、升降马达7、导杆8和直线轴承9，所述Z轴升降座4的底部分别安装在滚珠螺母5和直线轴承9上，所述直线轴承9套设在导杆8上，所述滚珠丝杆6通过升降马达7驱动Z轴升降座4沿导杆做升降运动。
进一步地，所述滚珠丝杆6的上下两端分别设置有轴承。
进一步地，所述导杆8上端设置有光电开关10。
本实用新型工作原理为：
本实用新型画笔安装在Z轴升降座4上，Z轴升降座4又分别安装在滚珠螺母5和直线轴承9，因此滚珠丝杆6通过升降马达7驱动Z轴升降座4沿导杆8做升降运动，通过设置导杆8和直线轴承9大大提高了画笔在升降时的升降精度，还大大提高了画笔的调节速度。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。