本发明涉及电路板自动化生产的技术领域，特别涉及一种双头三轴撕胶机。
背景技术：
电路板目前行业涉及比较广，应用也比较多，PCB板目前生产工艺要求是防静电防水防腐蚀，所以需要在工艺中给PCB板镀层膜，目前镀膜工艺是整版镀膜，那么对于PCB板上一些较为紧密的部位或者后续需要加工的部位就没有镀膜的必要，所以在入炉镀膜之前，需要覆盖一层热熔胶，将该区域隔离起来，然后再整板镀膜。
在这样的背景下，当镀膜完毕，对PCB板进行后续加工时，就需要去除提前点上的保护性热熔胶。目前此类型的产线在应对去除PCB板热熔胶问题上，大部分采取了人工使用尖嘴钳，手动撕胶的方法，这种原始的方法效率低下，稳定性差，而且人工以及耗材成本较高。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、机构简单、能够自动化去除电路板热熔胶、提高电路板生产效率的双头三轴撕胶机。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架模组、传送带模组、三轴精定位模组、双头夹爪模组和夹爪清洁模组，所述传送带模组、所述三轴精定位模组及所述夹爪清洁模组均设置在所述机架模组上，所述双头夹爪模组设置在所述三轴精定位模组上，所述机架模组内设置有电控箱，所述传送带模组、所述三轴精定位模组、所述双头夹爪模组和所述夹爪清洁模组均与所述电控箱电性连接。
进一步的，所述三轴精定位模组包括对称设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上端设置有X轴直线电机，所述第二支撑架上设置有导轨，所述第一支撑架与所述第二支撑架之间设置有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的两端分别与所述X轴直线电机和所述导轨滑动配，所述Y轴直线电机上设置有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机上安装有夹爪安装板。
进一步的，所述双头夹爪模组安装在所述夹爪安装板上，它包括固定底板及对称设置在所述固定底板两侧的夹爪组件，所述夹爪组件与所述固定底板之间为滑动配合，所述固定底板的一侧设置有调节螺母与所述夹爪组件相连接。
进一步的，所述夹爪组件包括安装在所述固定底板上的电机安装板、安装在所述电机安装板上的第一旋转电机、与所述旋转电机输出轴相连接的连接轴、与所述连接轴另一端相连接的夹爪气缸及安装在所述夹爪气缸下端的专用夹爪，所述电机安装板与所述固定底板滑动配合，所述固定底板的一侧设置有调节螺母与所述电机安装板相连接。
进一步的，所述夹爪清洁模组位于所述三轴精定位模组的下端，它包括接料槽、设置在所述接料槽一侧的电机安装架、安装在所述电机安装架上的第二旋转电机及设置在所述接料槽上端并与所述第二旋转电机相连接的两组清洁毛刷组件。
进一步的，所述清洁毛刷组件包括对称设置有两个清洁毛刷、通过联轴器分别与两个所述清洁毛刷的一端相连接的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮通过同步带轮及皮带与所述第二旋转电机相连接， 两个所述清洁毛刷的两侧还设置有清洁挡片。
进一步的，所述接料槽的侧面还设置有张紧轮，所述张紧轮压紧所述皮带，所述接料槽的下端设置有导料槽。
进一步的，所述传输带模组包括传送带模组包括两条对称设置的传送带、设置在两条所述传送带之间的电路板定位治具及设置在所述电路板定位治具上端的定位板，所述传送带的下方设置有驱动电机，所述传送带上设置有若干个传感器，所述电路板定位治具的下方安装有抬升气缸，所述定位板上设置有若干定位块。
进一步的，所述传送带通过安装底座安装在所述机架模组上，所述安装底座的下端开设有宽度调节槽。
进一步的，所述机架模组包括机架主体、设置在所述机架主体上端的三色报警灯及设置在所述机架主体上的设备操作屏，所述机架主体的上方设置有气弹簧门，所述机架主体的下方还设置有若干固定脚垫。
本发明的有益效果是：由于本发明包括机架模组、传送带模组、三轴精定位模组、双头夹爪模组和夹爪清洁模组，所述传送带模组、所述三轴精定位模组及所述夹爪清洁模组均设置在所述机架模组上，所述双头夹爪模组设置在所述三轴精定位模组上，所述机架模组内设置有电控箱，所述传送带模组、所述三轴精定位模组、所述双头夹爪模组和所述夹爪清洁模组均与所述电控箱电性连接，所以，本发明可以通过所述传送带模组将电路板传送到加工位置，然后通过所述双头夹爪模组将电路板上的热熔胶撕掉，最后通过所述夹爪清洁模组，对所述双头夹爪模组进行清洁，以便进行下一次加工，从而实现自动化去除电路板热熔胶，提高电路板的生产效率，降低生产成本，而且本发明结构简单，具有良好的经济效益和实用价值。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明三轴精定位模组的结构示意图；
图3是本发明双头夹爪模组的结构示意图；
图4是本发明夹爪清洁模组的结构示意图；
图5是本发明传送带模组的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，在本实施例中，本发明包括机架模组1、传送带模组2、三轴精定位模组3、双头夹爪模组4和夹爪清洁模组5，所述传送带模组2、所述三轴精定位模组3及所述夹爪清洁模组5均设置在所述机架模组1上，所述双头夹爪模组4设置在所述三轴精定位模组3上，所述机架模组1内设置有电控箱14，所述传送带模组2、所述三轴精定位模组3、所述双头夹爪模组4和所述夹爪清洁模组5均与所述电控箱14电性连接。此设计中，所述电控箱14为整个设备的控制中心，通过所述传送带模组2将电路板传送到加工位置，然后通过所述三轴精定位模组2将所述双头夹爪模组4移动到加工位置，所述双头夹爪模组4将电路板上的热熔胶撕掉后，通过所述夹爪清洁模组5对所述双头夹爪模组4进行清洁，以便进行下一次加工，从而实现自动化去除电路板热熔胶，提高电路板的生产效率，降低生产成本。
在本实施例中，所述三轴精定位模组3包括对称设置的第一支撑架31和第二支撑架32，所述第一支撑架31上端设置有X轴直线电机34，所述第二支撑架32上设置有导轨33，所述第一支撑架31与所述第二支撑架32之间设置有Y轴直线电机35，所述Y轴直线电机35的两端分别与所述X轴直线电机34和所述导轨滑动配，所述Y轴直线电机35上设置有Z轴直线电机36，所述Z轴直线电机36上安装有夹爪安装板37。此设计中，通过所述X轴直线电机34实现所述双头夹爪模组4的左右移动，通过所述Y轴直线电机35实现所述双头夹爪模组4的前后移动，所述Z轴直线电机36实现所述双头夹爪模组4的上下移动；直线电机具有结构简单、适合高速直线运动、易于调节和控制、适应性强、高加速度等优点。
在本实施例中，所述双头夹爪模组4安装在所述夹爪安装板37上，它包括固定底板41及对称设置在所述固定底板41两侧的夹爪组件42，所述夹爪组件42与所述固定底板41之间为滑动配合，所述固定底板41的一侧设置有调节螺母43与所述夹爪组件42相连接。此设计中，通过所述调节螺母43可以调节两个所述夹爪组件42之间的距离，可以使双头夹爪模组4适用于各种规格的电路板，从而提高所述夹爪组件42的适用性及通用性。
在本实施例中，所述夹爪组件42包括安装在所述固定底板41上的电机安装板421、安装在所述电机安装板421上的第一旋转电机422、与所述第一旋转电机422输出轴相连接的连接轴423、与所述连接轴423另一端相连接的夹爪气缸424及安装在所述夹爪气缸424下端的专用夹爪425，所述电机安装板421与所述固定底板41滑动配合，所述固定底板41的一侧设置有调节螺母43与所述电机安装板421相连接。此设计中，通过所述夹爪气缸424驱动所述专用夹爪425夹取电路板上的热熔胶，然后通过所述第一旋转电机422驱动所述专用夹爪425旋转，从而撕扯下电路板上的热熔胶。
在本实施例中，所述夹爪清洁模组5位于所述三轴精定位模组3的下端，它包括接料槽51、设置在所述接料槽51一侧的电机安装架52、安装在所述电机安装架52上的第二旋转电机53及设置在所述接料槽51上端并与所述第二旋转电机53相连接的两组清洁毛刷组件54。此设计中，两组所述清洁毛刷组件54分别与两组所述夹爪组件42相对应，通过所述清洁毛刷组件54对所述专用夹爪425进行清洁。
在本实施例中，所述清洁毛刷组件54包括对称设置有两个清洁毛刷541、通过联轴器542分别与两个所述清洁毛刷541的一端相连接的主动齿轮543和从动齿轮544，所述主动齿轮543与所述从动齿轮544相啮合，所述主动齿轮543通过同步带轮55及皮带56与所述第二旋转电机53相连接，两个所述清洁毛刷541的两侧还设置有清洁挡片545。此设计中，通过所述第二旋转电机53驱动所述两个所述清洁毛刷541转动，两个所述清洁毛刷541相对向内转动，所述专用夹爪425伸到两个所述清洁毛刷541之间后，所述清洁毛刷541就能将粘贴在所述专用夹爪425上的热熔胶清除；所述清洁挡片545可以保证不会有废弃的热熔胶粘贴在所述清洁毛刷33上。
在本实施例中，所述接料槽51的侧面还设置有张紧轮57，所述张紧轮57压紧所述皮带56，所述接料槽51的下端设置有导料槽58。此设计中，所述张紧轮57是为了控制所述皮带56的张紧力而压在所述皮带56上的随动轮，提高所述皮带56的张紧力；所述专用夹爪425上清除下来的热熔胶经过所述接料槽51后会掉落到所述导料槽58中。
在本实施例中，所述传送带模组2包括两条对称设置的传送带21、设置在两条所述传送带21之间的电路板定位治具22及设置在所述电路板定位治具22上端的定位板23，所述传送带21的下方设置有驱动电机24，所述传送带21上设置有若干个传感器，所述电路板定位治具22的下方安装有抬升气缸25，所述定位板23上设置有若干定位块26。此设计中，通过所述传送带21将电路板传送到所述电路板定位治具22上，然后所述抬升气缸25将所述电路板定位治具22抬起，与上端的所述定位板23相配合，通过若干所述定位块26对电路板进行二次定位，从而方便后续加工，所述传感器能够感应电路板的到位情况，从而确定各部件的加工动作。
在本实施例中，所述传送带21通过安装底座27安装在所述机架模组1上，所述安装底座27的下端开设有宽度调节槽28。此设计中，通过所述宽度调节槽28可以调节两条所述传送带21之间的宽度，使所述传送带21能够适应各规格的电路板产品，从而提高了本发明的适用性及通用性。
在本实施例中，所述机架模组1包括机架主体11、设置在所述机架主体11上端的三色报警灯12及设置在所述机架主体11上的设备操作屏13，所述机架主体11的上方设置有气弹簧门，所述机架主体11的下方还设置有若干固定脚垫15。此设计中，所述设备操作屏13能够方便工人操作本发明；所述三色报警灯12能够发出报警信号，以提示工人加工完成或加工出错；所述固定脚垫15确保了设备放置的平稳性，确保加工平稳顺畅。
工作原理：
首先，所述传动带21与电路板生产线对接，电路板传送带所述传送带21上之后，所述传感器检测电路板，当所述电路板定位治具22上方没有物料时，通过所述传送带21将电路板传送到所述电路板定位治具22上，所述抬升气缸25将所述电路板定位治具22抬起，与上端的所述定位板23相配合，通过若干所述定位块26对电路板进行二次定位，从而方便后续加工；
然后，所述三轴精定位模组3动作，通过所述X轴直线电机34、Y轴直线电机35及所述Z轴直线电机36将所述双头夹爪模组4移动到加工位置上；
在所述双头夹爪模组4移动到加工位置之后，所述夹爪组件42进行热熔胶夹取及撕扯动作，通过所述夹爪气缸424驱动所述专用夹爪425夹取电路板上的热熔胶，再通过所述第一旋转电机422驱动所述专用夹爪425旋转，从而撕扯下电路板上的热熔胶；
最后，所述三轴精定位模组3将所述双头夹爪模组4移动到所述夹爪清洁模组5处，对所述专用夹爪425进行清洁，通过所述第二旋转电机53驱动所述两个所述清洁毛刷541转动，两个所述清洁毛刷541相对向内转动，所述专用夹爪425伸到两个所述清洁毛刷541之间后，所述清洁毛刷541就能将粘贴在所述专用夹爪425上的热熔胶清除，所述清洁挡片545可以保证不会有废弃的热熔胶粘贴在所述清洁毛刷33上，热熔胶在经过所述接料槽51后会掉落到所述导料槽58中。
本发明应用于电路板自动化生产的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。