本实用新型涉及一种电路板，更具体地说是一种控制电路板及由其控制的机械臂。
背景技术：
目前，用于控制机械臂的控制电路板其核心主控模块是无法更换的，一块控制电路板只能与一个核心主控模块配套使用，这不仅增大了生产成本，而且用户购买成本也较高，不易推广使用。
因此，有必要设计一种可更换不同核心主控模块的控制电路板，以降低生产本体，提高控制电路板的使用价值。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种控制电路板及由其控制的机械臂。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种控制电路板，包括基板，及设于基板上用于多种主控模块插接的插座，与所述插座电性联接的控制开关、扩展模块接口、电源接口、PWM舵机接口、总线舵机接口、串口通信接口；所述主控模块包括51单片机模块、STM单片机模块、Arduino模块；所述插座包括垂直联接于基板上的左排孔和右排孔，所述左排孔和右排孔平行间隔设置，所述左排孔包括多个左前插孔部和多个左后插孔部，所述右排孔包括多个右前插孔部和多个右后插孔部。
其进一步技术方案为：所述左前插孔部、左后插孔部、右前插孔部、右后插孔部均为正方形孔，所述左前插孔部、右前插孔部均为15个，所述左后插孔部、右后插孔部均为3个。
其进一步技术方案为：所述基板上还设有PS2游戏手柄接口，所述PS2游戏手柄接口外侧设有环形保护立板。
其进一步技术方案为：所述基板上还设有LED信号灯、蜂鸣器、USB接口和多个供电接口。
一种采用控制电路板的机械臂，包括臂体，及带动臂体关节转动的舵机，设有臂体顶端的夹持部；所述臂体底部设有一固定板，所述固定板上固定联接有所述控制电路板，所述舵机通过联接线与所述PWM舵机接口联接。
其进一步技术方案为：所述固定板设有两条平行设置的槽口，所述基板的四角处设有与所述槽口对应的联接孔，所述联接孔内穿设有用于固定所述基板的螺钉。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种控制电路板在基板上设有用于多种主控模块插接的插座，可用于插接51单片机模块、STM单片机模块、Arduino模块等核心主控模块，减低了控制电路板的生产成本，提高了控制电路板的使用价值，另外，消费者只需采购一块控制电路板，即可与不同的核心控制模块搭配，大大降低了消费者的购买成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型一种控制电路板具体实施例的结构示意图；
图2为本实用新型一种控制电路板具体实施例的电路流程图；
图3为本实用新型一种机械臂另一实施例的立体图；
图4为图3另一视角的立体图；
图5为本实用新型一种控制电路板具体实施例中插口的电路图；
图6为本实用新型一种控制电路板具体实施例中PWM舵机接口的电路图；
图7为本实用新型一种控制电路板具体实施例中总线舵机接口的电路图；
图8为本实用新型一种控制电路板具体实施例中电源接口的电路图；
图9为本实用新型一种控制电路板具体实施例中供电接口的电路图；
图10为本实用新型一种控制电路板具体实施例中PS2游戏手柄接口的电路图；
图11为本实用新型一种控制电路板具体实施例中USB接口的电路图；
图12为本实用新型一种控制电路板具体实施例中扩展模块接口的电路图。
附图标记
1、控制电路板；11、基板；111、插座；1111、左排孔；11111、左前插孔部；11112、左后插孔部；1112、右排孔；11121、右前插孔部；11122、右后插孔部；113、总线舵机接口；114、PWM舵机接口；115、扩展模块接口；116、USB接口；117、控制开关；118、PS2游戏手柄接口；1181、环形保护立板；119、串口通信接口；2、供电接口；21、LED信号灯；22、蜂鸣器；23、联接孔；231、螺钉；3、臂体；31、夹持部；32、舵机；33、固定板；331、槽口；S、联接线。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
请参阅图1、图2，图5-图12，本实施例提供了一种控制电路板1，该控制电路板1包括基板11，及设于基板11上用于多种主控模块插接的插座111，与插座111电性联接的控制开关117、扩展模块接口115、电源接口、PWM舵机32接口114、总线舵机32接口113、串口通信接口119；主控模块包括51单片机模块、STM单片机模块、Arduino模块；插座111包括垂直联接于基板11上的左排孔1111和右排孔1112，左排孔1111和右排孔1112平行间隔设置，间隔的距离为15.24毫米，左排孔1111包括多个左前插孔11111部和多个左后插孔部11112，右排孔1112包括多个右前插孔部11121和多个右后插孔部11122。具体的，左前插孔11111部、左后插孔部11112、右前插孔部11121、右后插孔部11122均为正方形孔，两个相邻的两个正方形孔之间的距离为2.54毫米，左前插孔11111部、右前插孔部11121均为15个，左后插孔部11112、右后插孔部11122均为3个，左前插孔11111部与左后插孔部11112之间的间隔距离为一个插孔部的距离，右前插孔部11121与右后插孔部11122之间的间隔距离也为一个插孔部的距离，这样设置的目的是，Arduino模块的左边和右边均有15个与插座111插接的脚针，而51单片机模块和STM单片机模块的左边和右边均有19个与插座111插接的脚针。当插接Arduino模块时，可对应插接在左前插孔11111部和右前插孔部11121中，能避免Arduino模块插接错误，导致脚针的损坏。
另外，当该控制电路板1用于教学使用时，学生可以更换51单片机模块、STM单片机模块、Arduino模块等不同的主控制模块，得到不同的实验效果，操作方便。
进一步的，基板11上还设有PS2游戏手柄接口118，PS2游戏手柄接口118外侧设有环形保护立板1181，环形保护立板1181为树胶材质，主要对PS2游戏手柄接口118的联接处进行保护，避免联接了PS2游戏手柄时，由于拖动而损坏接口。基板11上还设有LED信号灯21、蜂鸣器22、USB接口116和多个供电接口2，其中LED信号灯21和LED信号灯21、蜂鸣器22均有提示作用，特别是把该控制电路板1用于教学使用时，能够有效的提示学生。
请参阅图3、图4所示的另一实施例，本实施例提供了一种机械臂，该机械臂包括臂体3，及带动臂体3关节转动的舵机32，设有臂体3顶端的夹持部31；臂体3底部设有一固定板33，固定板33上固定联接有控制电路板，舵机32通过联接线S与控制电路板上的PWM舵机接口联接。
优选地，本实施例中所采用的控制电路板为上一具体实施例所示的控制电路板，具体的，固定板33设有两条平行设置的槽口331，基板11的四角处设有与槽口331对应的联接孔23，联接孔23内穿设有用于固定基板11的螺钉231，为了避免固定板33对控制电路板1的影响，控制电路板1与固定板33之间有一定的间隔距离，间距之间设有中空的支撑部，螺钉231的内端从基板11的上方依次穿过联接孔23、支撑部、槽口331，并在槽口331的下方用螺帽固定。另外，由于槽口331的设置的长度较长，可根据实际情况，调节基板11的固定位置。
于其它实施中，机械臂中所使用的控制电路板也可以由其它控制电路板代替。
综合上述：本实用新型一种控制电路板1在基板11上设有用于多种主控模块插接的插座111，可用于插接51单片机模块、STM单片机模块、Arduino模块等核心主控模块，减低了控制电路板1的生产成本，提高了控制电路板1的使用价值，另外，消费者只需采购一块控制电路板1，即可与不同的核心控制模块搭配，大大降低了消费者的购买成本。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。