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机械手及基于成像传感器控制的多轴记忆机械手的制作方法
文档序号:15415979
发布日期:2018-09-11 22:15
阅读:
来源:国知局
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机械手及基于成像传感器控制的多轴记忆机械手的制作方法
技术总结
一种机械手,包括掌部和分别与所述掌部活动连接的第一手指、第二手指、第三手指以及第一转动机构等,本实用新型提供的机械手具有五根手指,能够向人手一样灵活,进行抓、拿、伸展、抱拳、等动作,实现大部分人手能够完成的动作。并能能够根据人的手势,进行跟随完成相似或者相应的手势及动作,使得该机械手具有突破性进展,可以代替人手进行爆破等高危险工作,进而减少人员伤害,具有较高的实用性。
技术研发人员:
王淞
受保护的技术使用者:
王淞
技术研发日:
2017.12.12
技术公布日:
2018.09.11
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