机械手及基于成像传感器控制的多轴记忆机械手的制作方法

文档序号:15415979发布日期:2018-09-11 22:15阅读:来源:国知局
技术总结
一种机械手,包括掌部和分别与所述掌部活动连接的第一手指、第二手指、第三手指以及第一转动机构等,本实用新型提供的机械手具有五根手指,能够向人手一样灵活,进行抓、拿、伸展、抱拳、等动作,实现大部分人手能够完成的动作。并能能够根据人的手势,进行跟随完成相似或者相应的手势及动作,使得该机械手具有突破性进展,可以代替人手进行爆破等高危险工作,进而减少人员伤害,具有较高的实用性。

技术研发人员:王淞
受保护的技术使用者:王淞
技术研发日:2017.12.12
技术公布日:2018.09.11

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