本实用新型涉及教育机器人结构技术领域，具体涉及一种教育机器人的拼接头松脱指示结构。
背景技术：
竞赛用教育机器人因为素质教育的普及以及发展而被广泛推广，在机器人比赛的时候，由于需要经常拆卸跟换部件以适应比赛需求的原因，竞赛用教育机器人的拼接结构通常采用简单的拔插式来提升改装效率，但是拔插式结构在比赛中经常会因为震动而松动，如果不能及时发现，会导致机器人在关键环节部件脱落导致耽误比赛时间，拉低分数，所以需要设计一种具有指示松脱功能的拼接头结构来及时提醒选手。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种教育机器人的拼接头松脱指示结构，本实用新型通过设置两个点动开关来配合触发指示灯环来完成拼接头松脱指示。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种教育机器人的拼接头松脱指示结构，包括母接头、公接头，所述的公接头的前端设置有插入头，所述的母接头上设置有与所述插入头配合的插孔，所述的插入头与所述母接头的连接位置设置有阻挡环，所述的插孔的底部设置有第一点动开关，所述母接头表面设置有与所述阻挡环配合的固定槽，所述固定槽的底部设置有内陷槽，所述内陷槽内设置有第二点动开关，所述第一点动开关与所述第二点动开关与一与非门的输入端连接，所述与非门的输出端与设置在所述母接头外侧的指示灯环的控制端连接。
作为本实用新型的优选，所述固定槽的轴向中心线位于所述的插孔的轴向中心线朝向所述内陷槽设置位置一侧。
作为本实用新型的优选，所述第二点动开关的点动行程大于所述第一点动开关。
作为本实用新型的优选，所述的指示灯环包括环形灯罩以及环形等间距排布在所述母接头外侧的LED灯珠，所述的环形灯罩设置于所述LED灯珠外侧。
作为本实用新型的优选，所述的插入头由端部向所述阻挡环方向依次包括插入部与接触部，所述插入部的径向截面直径与所述插孔的径向截面直径配合，所述接触部的径向截面直径小于所述插入部的径向截面直径。
作为本实用新型的优选，所述的阻挡环为环形尼龙块，所述的接触部为柱状金属块。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型拥有能够正确及时指示出拼接头松动的优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的拼接后的内部结构示意图；
图中：
1-母接头；2-公接头；3-插入头；4-插孔；5-阻挡环；6-第一点动开关；7-固定槽；8-内陷槽；9-第二点动开关；10-与非门；11-指示灯环；11-1-环形灯罩；11-2-LED灯珠外侧；3-1-插入部；3-2-接触部。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、图2所示，本实用新型包括母接头1、公接头2，公接头2的前端设置有插入头3，母接头1上设置有与插入头3配合的插孔4，插入头3与母接头1的连接位置设置有阻挡环5，插孔4的底部设置有第一点动开关6，母接头1表面设置有与阻挡环5配合的固定槽7，阻挡环5正好嵌入固定槽7内，固定槽7的底部设置有内陷槽8，内陷槽8内设置有第二点动开关9，第一点动开关6与第二点动开关9与一与非门10的输入端连接，与非门10的输出端与设置在母接头1外侧的指示灯环11的控制端连接，当第一点动开关6与第二点动开关9任意一个松脱弹起后，与非门10输出高电平信号以此启动指示灯环11发光报警，指示拼接头有松脱，其中与非门10采用74系列逻辑芯片即可，指示灯环11的控制装置以及电源均为标准配置，采用通用结构即可，故不再本实用新型的保护范围内。
固定槽7的轴向中心线位于插孔4的轴向中心线朝向内陷槽8设置位置一侧，这么设置可以防止拼接头对接的时候插错位，且更好的保证第二点动开关9被启动。第二点动开关9的点动行程大于第一点动开关6。
指示灯环11包括环形灯罩11-1以及环形等间距排布在母接头1外侧的LED灯珠11-2，环形灯罩11-1设置于LED灯珠11-2外侧。
插入头3由端部向阻挡环5方向依次包括插入部3-1与接触部3-2，插入部3-1的径向截面直径与插孔4的径向截面直径配合，既是插入后紧密紧贴，通常采用插入部3-1的径向截面直径大于或等于插孔4的径向截面直径，接触部3-2的径向截面直径小于插入部3-1的径向截面直径。阻挡环5为环形尼龙块，接触部3-2为柱状金属块。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。