本实用新型涉及食品加工设备领域，具体涉及全自动食品抓切捞取机。
背景技术：
食品加工设备，即食品机械，是将食品原材料加工成成品或半成品的所有机械设备的总称。我国食品加工设备起步于上个世纪70年代末，年产值只有七八千万元，产品品种仅有100多种。近5年来食品加工设备行业每年以11％～12％的平均增长速度发展，高于同期国民经济增长速度，销售总额由1994年的150亿元增加到2000年的300亿元，产品品种由1994年的270种发展到2000年的3700种。
产品水平上了新台阶，开始出现规模化、成套化、自动化的趋势，传动复杂、技术含量高的设备开始出现。但是随着人们生活水平的提高，日常生活中一些大量消耗的食品还很难依靠食品机械完成，耗时耗力，工作效率低；或者现有的设备很难同时保证食品的产量和质量；再有就是现有的很多设备不够环保，生产过程中导致了很多的资源浪费，不仅给生产的企业带来了一定的损失，也对环境保护有很大的不利因素。现有的剪切设备仅仅只能实现对加工食品做简单的的剪断处理，在剪断以后还需要人力去拾取剪断后的产品，对剪断以后的处理比较松懈，不仅浪费了人力资源，加大了生产成本，也对食品安全问题有一定的影响。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供全自动食品抓切捞取机，可以实现在剪切之后对产品还有一个抓取的功能，很好的增加了工作效率。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
全自动食品抓切捞取机，包括支撑架、驱动装置和剪切装置，所述支撑架为立体框架结构，支撑架左立柱上连有滚动轴，所述滚动轴连接驱动装置，滚动轴前端固定连接第一连杆，所述第一连杆另一端转动连接第二连杆，所述第二连杆另一端和剪切装置的前端转动连接，支撑架上端的前横梁设为滑轨，所述滑轨和剪切装置下端滑动连接，所述剪切装置包括滑块、固定刀片和活动刀片，所述固定刀片的刀柄左端固定在滑块上，活动刀片的刀柄左端转动连接在滑块上，固定刀片和活动刀片的刀柄右端采用拉伸弹簧连接，活动刀片的刀柄左端垂直连接第一顶杆，所述第一顶杆末端垂直连接第二顶杆，支撑架上端的左横梁垂直连接第三顶杆，支撑架上端的右横梁垂直连接支架，所述支架左端连接固定片，所述固定片上设通孔，所述通孔连接螺栓，所述螺栓左端连有限位块，所述限位块上端为U形设计，螺栓和限位块采用转动销连接。
所述驱动装置包括减速器和电机。
所述拉伸弹簧无负载状态下固定刀片和活动刀片的刀口闭合。
优选的，所述滑块上端还设有压板，所述压板和滑轨平行，压板下端和滑块接触。
优选的，所述支撑架中间位置还设有晾晒架。
优选的，为了更好的将加工好的成品及时拾取，所述滑块下方可以设置传送带。
本实用新型的工作原理：在固定刀片和活动刀片之间安装了拉伸弹簧，在拉伸弹簧无负载状态下的时候两刀片的刀口处于接触闭合状态，在滑块向右运动时第一顶杆接触限位块，由于限位块被限位，无法逆时针转动，所述第一顶杆会带动活动刀片转动，此时的拉伸弹簧处于负载状态，刀口打开并对准挤出后垂下的产品，滑块继续向右运动，第一顶杆和限位块接触结束，负载状态的拉伸弹簧开始复位，并带动活动刀片做顺时针的复位转动，刀口重新闭合后剪断垂下的产品，由于刀口始终闭合，所以产品被抓取在剪切装置的刀片上，连杆机构运动行程结束后开始复位，滑块向左运动，由于限位块可以顺时针转动，所以第一顶杆在复位运动时会顶开限位块，继续向左运动，当第二顶杆接触第三顶杆时，第二顶杆带动活动刀片逆时针转动，刀口重新打开，被抓取的产品落下并挂在晾晒架上，滚轴带动连杆重复以上过程，实现生产过程中的剪切及抓取。
本实用新型的有益效果是：滚轴转动带动连杆连接的滑块做往复直线运动，支撑架两头的限位机构以及拉伸弹簧配合使用，实现了刀口自动开启和闭合，是剪切的之后还带有抓取功能，并相应的配置了晾晒架，防止产品生产剪切之后掉在地下。本实用新型具有设计科学，结构合理的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型螺栓连接限位块的俯视图；
图4为本实用新型螺栓连接限位块的结构示意图；
图5为本实用新型剪切装置的结构示意图；
图6为本实用新型活动刀片的结构示意图；
图7为本实用新型实施例2的结构示意图。
图中标号：左立柱1；滚动轴2；第一连杆3；第二连杆4；滑轨5；滑块6；固定刀片7；活动刀片8；拉伸弹簧9；第一顶杆10；第二顶杆11；左横梁12；右横梁13；支架14；固定片15；螺栓16；限位块17；减速器18；电机19；压板20；晾晒架21；第三顶杆22。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-6，全自动食品抓切捞取机，包括支撑架、驱动装置和剪切装置，所述支撑架为立体框架结构，支撑架左立柱1上连有滚动轴2，所述滚动轴2连接驱动装置，滚动轴2前端固定连接第一连杆3，所述第一连杆3另一端转动连接第二连杆4，所述第二连杆4另一端和剪切装置的前端转动连接，支撑架上端的前横梁设为滑轨5，所述滑轨5和剪切装置下端滑动连接，所述剪切装置包括滑块6、固定刀片7和活动刀片8，所述固定刀片7的刀柄左端固定在滑块6上，活动刀片8的刀柄左端转动连接在滑块6上，固定刀片7和活动刀片8的刀柄右端采用拉伸弹簧9连接，活动刀片8的刀柄左端垂直连接第一顶杆10，所述第一顶杆10末端垂直连接第二顶杆11，支撑架上端的左横梁12垂直连接第三顶杆22，支撑架上端的右横梁13垂直连接支架14，所述支架14左端连接固定片15，所述固定片15上设通孔，所述通孔连接螺栓16，所述螺栓16左端连有限位块17，所述限位块17上端为U形设计，螺栓16和限位块17采用转动销连接。
所述驱动装置包括减速器18和电机19。
所述拉伸弹簧9无负载状态下固定刀片7和活动刀片8的刀口闭合。
在固定刀片7和活动刀片8之间安装了拉伸弹簧9，在拉伸弹簧9无负载状态下的时候两刀片的刀口处于接触闭合状态，在滑块6向右运动时第一顶杆10接触限位块17，由于限位块17被限位，无法逆时针转动，所述第一顶杆10会带动活动刀片8转动，此时的拉伸弹簧9处于负载状态，刀口打开并对准挤出后垂下的产品，滑块6继续向右运动，第一顶杆10和限位块17接触结束，负载状态的拉伸弹簧9开始复位，并带动活动刀片8做顺时针的复位转动，刀口重新闭合后剪断垂下的产品，由于刀口始终闭合，所以产品被抓取在剪切装置的刀片上，连杆机构运动行程结束后开始复位，滑块6向左运动，由于限位块17可以顺时针转动，所以第一顶杆10在复位运动时会顶开限位块17，继续向左运动，当第二顶杆11接触第三顶杆22时，第二顶杆11带动活动刀片8逆时针转动，刀口重新打开，被抓取的产品落下并挂在晾晒架21上，滚轴带动连杆重复以上过程，实现生产过程中的剪切及抓取。
限位块17和固定片15采用螺栓16进行连接固定，可以在实际生产过程中根据需要来对限位块的位置进行左右的调节，调节到理想的位置之后，再将螺栓16和螺母紧固即可。
实施例2
参照图1-6，全自动食品抓切捞取机，包括支撑架、驱动装置和剪切装置，所述支撑架为立体框架结构，支撑架左立柱1上连有滚动轴2，所述滚动轴2连接驱动装置，滚动轴2前端固定连接第一连杆3，所述第一连杆3另一端转动连接第二连杆4，所述第二连杆4另一端和剪切装置的前端转动连接，支撑架上端的前横梁设为滑轨5，所述滑轨5和剪切装置下端滑动连接，所述剪切装置包括滑块6、固定刀片7和活动刀片8，所述固定刀片7的刀柄左端固定在滑块6上，活动刀片8的刀柄左端转动连接在滑块6上，固定刀片7和活动刀片8的刀柄右端采用拉伸弹簧9连接，活动刀片8的刀柄左端垂直连接第一顶杆10，所述第一顶杆10末端垂直连接第二顶杆11，支撑架上端的左横梁12垂直连接第三顶杆22，支撑架上端的右横梁13垂直连接支架14，所述支架14左端连接固定片15，所述固定片15上设通孔，所述通孔连接螺栓16，所述螺栓16左端连有限位块17，所述限位块17上端为U形设计，螺栓16和限位块17采用转动销连接。
所述驱动装置包括减速器18和电机19。
所述拉伸弹簧9无负载状态下固定刀片7和活动刀片8的刀口闭合。
在固定刀片7和活动刀片8之间安装了拉伸弹簧9，在拉伸弹簧9无负载状态下的时候两刀片的刀口处于接触闭合状态，在滑块6向右运动时第一顶杆10接触限位块17，由于限位块17被限位，无法逆时针转动，所述第一顶杆10会带动活动刀片8转动，此时的拉伸弹簧9处于负载状态，刀口打开并对准挤出后垂下的产品，滑块6继续向右运动，第一顶杆10和限位块17接触结束，负载状态的拉伸弹簧9开始复位，并带动活动刀片8做顺时针的复位转动，刀口重新闭合后剪断垂下的产品，由于刀口始终闭合，所以产品被抓取在剪切装置的刀片上，连杆机构运动行程结束后开始复位，滑块6向左运动，由于限位块17可以顺时针转动，所以第一顶杆10在复位运动时会顶开限位块17，继续向左运动，当第二顶杆11接触第三顶杆22时，第二顶杆11带动活动刀片8逆时针转动，刀口重新打开，被抓取的产品落下并挂在晾晒架21上，滚轴带动连杆重复以上过程，实现生产过程中的剪切及抓取。
限位块17和固定片15采用螺栓16进行连接固定，可以在实际生产过程中根据需要来对限位块的位置进行左右的调节，调节到理想的位置之后，再将螺栓16和螺母紧固即可。
为了防止滑块6跳起，在滑块6上方设置限位装置，所述滑块6上端还设有压板20，所述压板20和滑轨5平行，压板20下端和滑块6接触；所述支撑架中间位置还设有晾晒架21，可以在剪切抓取之后将成品挂住，防止掉落在地下。或者在滑块6下方设置传送带将剪切下来的成品传送出剪切区域。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。