技术总结
本实用新型提供了一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，其包括依次连接第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆和末端拾取器；所述第一臂杆包括第一伺服电机、第一减速器、固定底座、旋转座和旋转座轴承，所述第二臂杆包括第二伺服电机、升降丝杆、第二轴螺母座、侧板和竖导轨，所述第三臂杆包括第三伺服电机、伸缩丝杆、第三轴螺母座、连接板、伸缩臂和横导轨，所述第四臂杆包括第四伺服电机、第四减速器、连接板和抱闸，本实用新型提供的一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，与现有技术相比较，具有自动化程度高、适应手机触摸屏寻位产线操作逻辑的优点。
技术研发人员：罗怀军;周健华;唐继勇;邓伟宁
受保护的技术使用者：广州泰行智能科技有限公司
技术研发日：2017.12.15
技术公布日：2018.09.14