本实用新型涉及机器手技术领域，具体为一种用于分类物品的机器手。
背景技术：
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器手。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，现在很多工作单位都在运用机器人来代替人工，传统的机器手适应性差，结构复杂，功能单一，难以满足人们的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于分类物品的机器手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于分类物品的机器手，包括基座，所述基座的顶部设有机器手底座，所述机器手底座的顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端转动连接有第四转轴，所述第四转轴的一端转动连接有第五转轴，所述第五转轴的一端转动连接有第六转轴，所述第六转轴的端部连接有安装框，所述第六转轴的底部位于安装框的内腔安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有活塞杆，所述液压缸的左右侧中部均设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的端部通过第一连接耳均转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的另一端通过第二连接耳转动连接有机器手，所述活塞杆的末端连接有固定板，所述机器手的端部通过第三连接耳连接于固定板的左右两端。
优选的，所述基座的底部设有防滑垫，所述防滑垫为厚度不小于5mm的橡胶垫。
优选的，所述第一支撑杆的端部伸出安装框，所述活塞杆伸出安装框的底部。
优选的，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴分别通过电机驱动。
优选的，所述机器手底座通过固定耳固定连接于基座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于分类物品的机器手，通过第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴之间的互相配合使用，具有运动灵活、速度高、独立机构和安装方便的特点，便于机器手的灵活转动，通过启动液压缸来带动活塞杆的升降，从而实现固定板的升降，通过活塞杆的升降，从而也能调节第二支撑杆和机器手的快速升降，从而实现对物品的快速分类，结构简单，具有很高的实用性，大大提升了该一种用于分类物品的机器手的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型一种用于分类物品的机器手的结构示意图；
图2为本实用新型一种用于分类物品的机器手的机器手放大结构示意图；
图3为本实用新型一种用于分类物品的机器手的固定耳俯视结构示意图。
图中：1基座、2防滑垫、3机器手底座、4固定耳、5第一转轴、6第二转轴、7第三转轴、8第四转轴、9第五转轴、10第六转轴、11安装框、12液压缸、13第一支撑杆、14第一连接耳、15第二支撑杆、16第二连接耳、17活塞杆、18固定板、19第三连接耳、20机器手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于分类物品的机器手，包括基座1，所述基座1的顶部设有机器手底座3，所述机器手底座3的顶部转动连接有第一转轴5，所述第一转轴5的一端转动连接有第二转轴6，所述第二转轴6的一端转动连接有第三转轴7，所述第三转轴7的一端转动连接有第四转轴8，所述第四转轴8的一端转动连接有第五转轴9，所述第五转轴9的一端转动连接有第六转轴10，所述第六转轴10的端部连接有安装框11，所述第六转轴10的底部位于安装框11的内腔安装有液压缸12，所述液压缸12的输出端连接有活塞杆17，所述液压缸12的左右侧中部均设有第一支撑杆13，所述第一支撑杆13的端部通过第一连接耳14均转动连接有第二支撑杆15，所述第二支撑杆15的另一端通过第二连接耳16转动连接有机器手20，所述活塞杆17的末端连接有固定板18，所述机器手20的端部通过第三连接耳19连接于固定板18的左右两端。
具体的，所述基座1的底部设有防滑垫2，所述防滑垫2为厚度不小于5mm的橡胶垫，具有很好的防滑作用。
具体的，所述第一支撑杆13的端部伸出安装框11，所述活塞杆17伸出安装框11的底部，便于活塞杆17的上下移动。
具体的，所述第一转轴5、第二转轴6、第三转轴7、第四转轴8、第五转轴9和第六转轴10分别通过电机驱动，便于运动灵活、速度高、独立机构和安装方便。
具体的，所述机器手底座3通过固定耳4固定连接于基座1，便于很好的固定。
工作原理：本实用新型一种用于分类物品的机器手，使用时，通过第一转轴5、第二转轴6、第三转轴7、第四转轴8、第五转轴9和第六转轴10之间的互相配合使用，具有运动灵活、速度高、独立机构和安装方便的特点，便于机器手20的灵活转动，通过启动液压缸12来带动活塞杆17的升降，从而实现固定板18的升降，通过活塞杆17的升降，从而也能调节第二支撑杆15和机器手20的快速升降，从而实现对物品的快速分类，结构简单。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。