本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能推车送餐机器人。
背景技术：
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
现有智能推车送餐机器人在送餐时，一次性在放置架上放置很多食物，且送餐的过程中没有防灰尘措施，这就使得食物很容易染上灰尘，同时放置在放置架底部的食物拿取时需要人员不断的弯腰和起身，非常麻烦，为此我们提出一种智能推车送餐机器人。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能推车送餐机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能推车送餐机器人，包括机身壳体，所述机身壳体靠近胸前一侧设有L形底板，且L形底板的水平段顶部安装有放置架，且L形底板的竖直段顶部安装有两个对称设置的固定柱，机身壳体的靠近L形底板的一侧设有两个水平直线的第一凸起和两个水平直线排列的第二凸起，且第一凸起位于第二凸起的上方，且第一凸起和第二凸起位置相互对应，第一凸起和第二凸起上均开设有通孔，机身壳体靠近L形底板的一侧外壁竖直开设有两个平行设置的滑槽，且滑槽的侧壁上安装有激光测距仪，且滑槽的内部滑动连接有滑块，激光测距仪位于滑块的上方，且机身壳体靠近L形底板设有C形口,且滑槽位于C形口的内部，且C形口位于第二凸起的下方，且机身壳体的一侧底部安装有推杆电机，且推杆电机位于C形口的内部，且L形底板竖直段靠近机身壳体的一侧安装有固定块，且固定块远离L形底板的一端与滑块焊接。
优选的，所述固定柱滑动连接在通孔的内部，且固定柱的顶端螺纹连接有限位块，且限位块位于第一凸起的上方。
优选的，所述固定块位于推杆电机的上方，且固定块与固定块的底部焊接。
优选的，所述放置架由U形板、顶板和底板组成，且放置架的U形板两侧内壁之间水平安装有多竖直排列的放置板，放置架的顶板远离机身壳体的一侧两端安装有两个对称设置的转轴支架，两个转轴支架间转动连接有转轴，转轴上安装有卷帘，且转轴的一端焊接有转动手柄，且转动手柄位于两个转轴支架相互远离的一侧。
优选的，所述L形底板的水平段底部设有滚轮，所述激光测距仪的型号为HK3560激光测距仪。
本实用新型有益效果是：
通过机身壳体、第一凸起、第二凸起、L形底板、固定块、固定柱、滑槽、激光测距仪、推杆电机、放置架、通孔、卷帘、转轴、转轴支架、转动手柄、滑块等结构的设置，使得智能推车送餐机器人在进行送餐或者上菜时，可以对放置架的高度进行调节，从而使得用餐人员便于拿取，同时在送餐过程中对食物进行保护，避免有灰尘落在食物上，保证食物的干净卫生，该装置结构简单，使用方便，有效的保证的食物的干净卫生，同时给用餐人员的拿取提供了方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能推车送餐机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能推车送餐机器人的局部结构侧视示意图；
图3为本实用新型提出的一种智能推车送餐机器人的局部结构示意图。
图中：1机身壳体、2第一凸起、3第二凸起、4L形底板、5固定块、6固定柱、7滑槽、8激光测距仪、9推杆电机、10放置架、11通孔、12卷帘、13转轴、14转轴支架、15转动手柄、16滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能推车送餐机器人，包括机身壳体1，机身壳体1靠近胸前一侧设有L形底板4，且L形底板4的水平段顶部安装有放置架10，且L形底板4的竖直段顶部安装有两个对称设置的固定柱6，机身壳体1的靠近L形底板4的一侧设有两个水平直线的第一凸起2和两个水平直线排列的第二凸起3，且第一凸起2位于第二凸起3的上方，且第一凸起2和第二凸起3位置相互对应，第一凸起2和第二凸起3上均开设有通孔11，机身壳体1靠近L形底板4的一侧外壁竖直开设有两个平行设置的滑槽7，且滑槽7的侧壁上安装有激光测距仪8，且滑槽7的内部滑动连接有滑块16，激光测距仪8位于滑块16的上方，且机身壳体1靠近L形底板4设有C形口,且滑槽7位于C形口的内部，且C形口位于第二凸起3的下方，且机身壳体1的一侧底部安装有推杆电机9，且推杆电机9位于C形口的内部，且L形底板4竖直段靠近机身壳体1的一侧安装有固定块5，且固定块5远离L形底板4的一端与滑块16焊接。
固定柱6滑动连接在通孔11的内部，且固定柱6的顶端螺纹连接有限位块，且限位块位于第一凸起2的上方，固定块5位于推杆电机9的上方，且固定块5与固定块5的底部焊接，放置架10由U形板、顶板和底板组成，且放置架10的U形板两侧内壁之间水平安装有多竖直排列的放置板，放置架10的顶板远离机身壳体1的一侧两端安装有两个对称设置的转轴支架14，两个转轴支架14间转动连接有转轴13，转轴13上安装有卷帘12，且转轴13的一端焊接有转动手柄15，且转动手柄15位于两个转轴支架14相互远离的一侧，L形底板4的水平段底部设有滚轮，激光测距仪8的型号为HK3560激光测距仪。
工作原理：首先推车送餐机器人移动至用餐人员位置时，通过手动转动转动手柄15，使得卷帘12倍卷起，从而使得用餐人员将食物取出，然后当取出最低层的食物时，可以通过启动推杆电机9，使得推杆电机9推动固定块5向上移动，从而使得L形底板4向上移动，同时滑块16在滑槽7的内部向上滑动，固定杆3在通孔11的内部向上滑动，从而使得放置架10被提起至合适高度，用餐人员便可以对食物轻松的进行拿取，不需要反复的弯腰起身，卷帘12能够保证在送餐过程中食物不被空气中的污染物接触，保证了食物的干净和卫生，该装置结构简单，使用方便，有效的保证的食物的干净卫生，同时给用餐人员的拿取提供了方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。