智能送餐机器人的转动式手臂装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种智能送餐机器人的转动式手臂装置。
【背景技术】
[0002]送餐机器人常用于进行送餐。而现有的送餐机器人一般具有手臂，但该手臂以固定的方式固定在机器人躯体上，无法进行转动，从而不便于引起人们的注意，造成使用较为不便。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能送餐机器人的转动式手臂装置，其可实现手臂体的自动转动。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]智能送餐机器人的转动式手臂装置，包括机器人躯体、可转动地安装在机器人躯体上的手臂体、以及用于驱动手臂体转动的驱动装置;所述驱动装置包括连杆机构和舵机；所述舵机通过连杆机构与手臂体传动连接。
[0006]所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆;所述第一连杆的其中一端与手臂体连接，另一端与第二连杆的其中一端铰接;所述第二连杆的另一端与第三连杆的其中一端铰接，所述第三连杆的另一端与舵机输出轴连接。
[0007]机器人躯体上安装有轴承，所述手臂体包括手臂主体、固定在手臂主体上端上的手臂轴，所述手臂轴固定插装在轴承的内圈内。
[0008]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0009]本实用新型通过采用舵机、连杆机构、手臂体的结合设计，在使用时，舵机工作并通过连杆机构带动手臂体转动，以实现手臂体的自动转动，从而可利用手臂体的运动引起人们的注意，以提高使用便捷性，而且，还可增加机器人的趣味。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为手臂体、连接机构、舵机的连接示意图；
[0012]其中，1、手臂体;11、手臂轴;20、连杆机构;21、第一连杆;22、第二连杆;23、第三连杆;3、舵机。
【具体实施方式】
[0013]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0014]如图1、2所示，智能送餐机器人的转动式手臂装置，包括机器人躯体、可转动地安装在机器人躯体上的手臂体1、以及用于驱动手臂体I转动的驱动装置;所述驱动装置包括连杆机构20和舵机3;所述舵机3通过连杆机构20与手臂体I传动连接。在使用时，舵机3工作并通过连杆机构20带动手臂体I转动，从而可利用手臂体I的往复摆动引起人们的注意，从而可提高使用便捷性，而且，还可增加机器人的趣味。
[0015]优选的，所述连杆机构20包括第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23;所述第一连杆21的其中一端与手臂体I连接，另一端与第二连杆22的其中一端铰接;所述第二连杆22的另一端与第三连杆23的其中一端铰接，所述第三连杆23的另一端与舵机3输出轴连接。在舵机3工作时，可通过舵机3带动第三连杆23，并通过第三连杆23带动第二连杆22，从而可通过第一连杆21带动手臂体I转动。
[0016]机器人躯体上安装有轴承，所述手臂体I包括手臂主体、固定在手臂主体上端上的手臂轴U，所述手臂轴11固定插装在轴承的内圈内。而通过采用上述结构，可减少手臂体I的摩擦。
[0017]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.智能送餐机器人的转动式手臂装置，其特征在于:包括机器人躯体、可转动地安装在机器人躯体上的手臂体、以及用于驱动手臂体转动的驱动装置;所述驱动装置包括连杆机构和舵机;所述舵机通过连杆机构与手臂体传动连接。2.如权利要求1所述的智能送餐机器人的转动式手臂装置，其特征在于:所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆;所述第一连杆的其中一端与手臂体连接，另一端与第二连杆的其中一端铰接;所述第二连杆的另一端与第三连杆的其中一端铰接，所述第三连杆的另一端与舵机输出轴连接。3.如权利要求1所述的智能送餐机器人的转动式手臂装置，其特征在于:机器人躯体上安装有轴承，所述手臂体包括手臂主体、固定在手臂主体上端上的手臂轴，所述手臂轴固定插装在轴承的内圈内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能送餐机器人的转动式手臂装置，包括机器人躯体、可转动地安装在机器人躯体上的手臂体、以及用于驱动手臂体转动的驱动装置；所述驱动装置包括连杆机构和舵机；所述舵机通过连杆机构与手臂体传动连接。在使用时，舵机工作并通过连杆机构带动手臂体转动，从而可利用手臂体的往复摆动引起人们的注意，从而可提高使用便捷性，而且，还可增加机器人的趣味。
【IPC分类】B25J9/10, B25J18/00, B25J11/00
【公开号】CN205363923
【申请号】CN201620185308
【发明人】梁权攀, 陈风凯
【申请人】广州今甲智能科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月10日