一种送餐机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及到机器人的技术领域，尤其涉及到一种送餐机器人。
【背景技术】
[0002]餐厅服务机器人作为一种特殊的服务机器人，集成了移动机器人、多传感器信息融合和多模态人机交互等技术，具有较高的理论价值；同时，餐厅服务机器人能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，具有广阔的市场前景。
[0003]现有的餐厅服务机器人多为定高度且仅能将餐盘送到餐桌边的结构，这种结构虽然简单但是仍需食客自己将餐盘从机器人“手中”接过来再放到餐桌上，这样不仅对普通食客造成不便，对一些妇孺儿童及其他不方便人士也不安全。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种送餐机器人。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0006]本实用新型提供了一种送餐机器人，该送餐机器人包括:设置在餐厅顶部的轨道，滑动装配在该轨道上的第一升降装置，设置在所述第一升降装置上的固定座，设置在所述固定座上的用于盛放餐具的卡槽，设置在所述固定座一侧且与所述固定座转动连接的第二升降装置，设置在所述第二升降装置上的伸缩臂，设置在所述伸缩臂端部的机械手。
[0007]优选的，还包括密封盖，所述密封盖与所述固定座转动连接，且所述固定座还设置有将所述密封盖打开的驱动装置。
[0008]优选的，还包括设置在所述固定座上的语音提示装置，用于发出语音提醒。
[0009]本实用新型的有益效果是:通过设置的轨道提高了食物运送的稳定性，且通过设置的第二升降装置及伸缩臂使得客户无需自己动手取食物，提高了客户的方便程度。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例提供的送餐机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0012]请参阅图1，图1是本实用新型提供的送餐机器人的结构示意图。
[0013]本实用新型实施例提供了一种送餐机器人，该送餐机器人包括:设置在餐厅顶部的轨道I，滑动装配在该轨道I上的第一升降装置2，设置在所述第一升降装置2上的固定座3，设置在所述固定座3上的用于盛放餐具的卡槽，设置在所述固定座3—侧且与所述固定座3转动连接的第二升降装置5，设置在所述第二升降装置5上的伸缩臂6，设置在所述伸缩臂6$而部的机械手7。
[0014]在上述实施例中，通过设置的轨道I提高了食物运送的稳定性，且通过设置的第二升降装置5及伸缩臂6使得客户无需自己动手取食物，提高了客户的方便程度。
[0015]为了方便对本实施例提供的机器人的理解，下面结合具体的实施例对其进行详细的说明。
[0016]在上述实施例中，该机器人还包括密封盖4，所述密封盖4与所述固定座3转动连接，且所述固定座3还设置有将所述密封盖4打开的驱动装置。即通过驱动装置将密封盖4打开，该驱动装置可以为驱动电机的输出轴旋转、驱动气缸或者驱动液压缸的伸缩带动密封盖4打开，将盛放食物的餐具放置在卡槽内，之后再通过驱动装置将密封盖4关闭，从而提高了食物在运输时的安全性，之后，通过第一升降装置2将固定座3升起到一定高度，升降装置可以演轨道I滑动，应当理解的是，轨道I上设置有驱动该第一升降装置2运动的驱动装置，该驱动装置可以为直线电机、丝杠等常见的驱动装置。在上述输送过程中，固定座3沿着轨道I运动到所需要到达的位置，由于采用上述运送的方式，避免了食物在运输过程中被其他物体碰到，从而提高了食物在运输的安全性，此外，当食物运送到设定的位置时，通过驱动装置将密封盖4打开，之后，第二升降装置5升起，伸缩臂6伸出，通过其端部的机械手7将餐具取出，并通过第二升降装置5的转动以及升降，伸缩臂6的伸出调整将食物放置到餐桌上，上述运动的控制方式为现有技术中的常见控制，再次不再详细赘述。
[0017]此外，作为一种优选的实施例，还包括设置在所述固定座3上的语音提示装置，用于发出语音提醒。从而提醒食客食物送到，以避免在食物转移的过程中，碰到食客。
[0018]通过上述描述可以看出，本实施例提供的送餐机器人通过设置的轨道I提高了食物运送的稳定性，且通过设置的第二升降装置5及伸缩臂6使得客户无需自己动手取食物，提高了客户的方便程度。
[0019]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种送餐机器人，其特征在于，包括:设置在餐厅顶部的轨道，滑动装配在该轨道上的第一升降装置，设置在所述第一升降装置上的固定座，设置在所述固定座上的用于盛放餐具的卡槽，设置在所述固定座一侧且与所述固定座转动连接的第二升降装置，设置在所述第二升降装置上的伸缩臂，设置在所述伸缩臂端部的机械手。2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，还包括密封盖，所述密封盖与所述固定座转动连接，且所述固定座还设置有将所述密封盖打开的驱动装置。3.根据权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于，还包括设置在所述固定座上的语音提示装置，用于发出语音提醒。
【专利摘要】本实用新型提供了一种送餐机器人，该送餐机器人包括：设置在餐厅顶部的轨道，滑动装配在该轨道上的第一升降装置，设置在所述第一升降装置上的固定座，设置在所述固定座上的用于盛放餐具的卡槽，设置在所述固定座一侧且与所述固定座转动连接的第二升降装置，设置在所述第二升降装置上的伸缩臂，设置在所述伸缩臂端部的机械手。本实用新型的有益效果是：通过设置的轨道提高了食物运送的稳定性，且通过设置的第二升降装置及伸缩臂使得客户无需自己动手取食物，提高了客户的方便程度。
【IPC分类】B25J11/00, B25J5/02
【公开号】CN205271995
【申请号】CN201521102126
【发明人】丁立德
【申请人】库卡智能机械江苏有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月28日