一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置的制作方法

文档序号:14974629发布日期:2018-07-20 18:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置,其特征在于,包括:

支架(1);

横板(2),所述横板(2)设置在所述支架(1)上;

导轨(3),所述导轨(3)沿着横板(2)长度方向设置在所述横板(2)的下部;

无杆气缸(4),所述无杆气缸(4)沿着横板(2)长度方向设置在所述横板(2)的上部;

滑架(5),所述滑架(5)固定在无杆气缸(4)的工作台上;

挂板(6),所述挂板(6)固定在滑架(5)上;

第一竖直气缸(8),通过第一L型折板(7)固定在所述挂板(6)上;

第二竖直气缸(9),固定在第一竖直气缸(8)的工作端;

吸盘(9`),固定在第二竖直气缸(9)的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置,其特征在于,所述第一竖直气缸(8)的工作端设置有第二L型折板(8`),所述的第二竖直气缸(9)固定在所述的第二L型折板(8`)上。

3.根据权利要求1~2任意一项所述的一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置,其特征在于,所述横板(2)的上端设置有用于检测滑架(5)的位置传感器(11),所述的位置传感器(11)与设置在滑架(5)上的计数器(10)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置,其特征在于,所述横板(2)上还设有限位块(12)。

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