1.一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置,其特征在于,包括:
支架(1);
横板(2),所述横板(2)设置在所述支架(1)上;
导轨(3),所述导轨(3)沿着横板(2)长度方向设置在所述横板(2)的下部;
无杆气缸(4),所述无杆气缸(4)沿着横板(2)长度方向设置在所述横板(2)的上部;
滑架(5),所述滑架(5)固定在无杆气缸(4)的工作台上;
挂板(6),所述挂板(6)固定在滑架(5)上;
第一竖直气缸(8),通过第一L型折板(7)固定在所述挂板(6)上;
第二竖直气缸(9),固定在第一竖直气缸(8)的工作端;
吸盘(9`),固定在第二竖直气缸(9)的工作端。
2.根据权利要求1所述的一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置,其特征在于,所述第一竖直气缸(8)的工作端设置有第二L型折板(8`),所述的第二竖直气缸(9)固定在所述的第二L型折板(8`)上。
3.根据权利要求1~2任意一项所述的一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置,其特征在于,所述横板(2)的上端设置有用于检测滑架(5)的位置传感器(11),所述的位置传感器(11)与设置在滑架(5)上的计数器(10)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置,其特征在于,所述横板(2)上还设有限位块(12)。