一种卡爪式手臂动作延伸装置的制作方法

本实用新型是一种卡爪式手臂动作延伸装置，主要涉及日常生活领域。

背景技术：

日常生活中存在飘窗等由于距离远或高而不方便开关的带把手的窗户或窗帘以及拿取存放高处、远处衣服等物品不方便的情况。申请号为CN201520135863.X实用新型专利“一种卡爪式手臂动作延伸装置”给出的解决方案是具有联接窗户开关把手的联接结构和延伸管来远距离操作。把手联接结构为圆筒结构或卡爪结构。该专利把手联接结构为圆筒结构操作时需要套入窗户开关把手，操作不方便。该专利把手联接结构为卡爪的结构方案只说到可以是几个固定卡爪卡住把手(包括把手旋转轴)或活动卡爪通过机械联接操纵操作手柄来控制夹紧等联接结构并没有详细方案，也没有具体的实施结构和操作实现的方法。此外，该专利提出卡爪式手臂动作延伸装置还可以在延伸管前端固定橡胶块等防滑缓冲装置实现拐杖的功能。在其实施例1中提出可以延长联接板2，在前端固定一个橡胶块，但这种结构存在固定把手联接结构影响拐杖操作的灵活性，实施例2中的一种可旋转收回结构的把手联接结构使用复杂，并且这两种结构都只能固定一个橡胶块，当拐杖使用时存在摩擦力不足的情况。另外，对卡爪结构的动作延伸装置也没有涉及操作中的回拉动作如何实现。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型提供一种卡爪式手臂动作延伸装置,如图1、图2及图13，具有三卡爪或四卡爪结构2、连接轴6和用户操作手柄10，连接轴6两端分别固定连接三卡爪或四卡爪结构2和用户操作手柄10。三卡爪或四卡爪结构2分别具有三个或四个卡爪且彼此固定连接或通过连接轴6相连。使用时，如图8所示，用三卡爪或四卡爪结构2卡住窗户把手，然后旋转用户操作手柄10即可带动窗户把手旋转，来实现窗户锁舌的卡住或释放，继而再外推或拉回窗户把手以实现窗户的开启或关闭。这样的过程如同手开窗户。外推直接作用就行，而拉回动作可以如图9靠三卡爪或四卡爪结构2 的背面勾住窗户把手拉回来实现。为保证拉回的操作空间，卡爪长度U应小于窗户把手内侧空间尺寸Z。三卡爪或四卡爪结构2为四卡爪结构时，为使卡爪前端卡住窗户把手又不至于太旷，卡爪最近点距离H大于窗户把手宽度X，卡爪另一个方向的最近点距离V 小于窗户把手总长Y。如图13，三卡爪或四卡爪结构2为三卡爪结构时，卡爪中心呈正三角形布置，卡爪最近点的高W大于窗户把手宽度X。

该卡爪式手臂动作延伸装置的三卡爪或四卡爪结构2爪部还可均具有弹性的覆盖物 1，例如橡胶套，实现圆柱面和卡爪前端面的覆盖。此时，需要指出的是上述尺寸H、V、 U均为包含覆盖物1后的尺寸。这样的缓冲结构既可以减轻开关窗户时对窗户手把的磨损，还可以将整个卡爪式手臂动作延伸装置三卡爪或四卡爪结构2触地实现拐杖的功能，实现一物多用。为了更好的兼容拐杖功能，三卡爪或四卡爪结构2的各爪最前端即触地端应在同一个平面内，且该平面垂直于连接轴6。连接轴6轴心可以在三卡爪或四卡爪结构2的中心对称点上或者偏向一侧。偏向一侧的偏心结构，操作时可以尽量靠近窗户把手旋转中心，以减小操作动作的幅度并且由于三卡爪或四卡爪结构2一侧背面的尺寸较大，也方便拉回操作。

如图5～9，三卡爪或四卡爪结构2可以为四卡爪结构。该卡爪式手臂动作延伸装置还可具有连接套4，连接套4固定连接卡爪结构并和连接轴6嵌套配合固定，为增强配合强度，连接套4与连接轴6可采用贯通式弹性销5连接等方式，以保证卡爪式手臂动作延伸装置在旋转窗户把手时的强度。三卡爪或四卡爪结构2卡爪内腔底部可具有缓冲及增大摩擦力的缓冲垫3，以便接触窗户把手时减少对窗户把手的磨损并增大摩擦力以防止卡爪滑动。

如图10～12，三卡爪或四卡爪结构2为四卡爪结构。四卡爪结构由两卡爪一体的卡爪甲201和另外两卡爪一体的卡爪乙202固定连接构成。为适应窗户把手宽度的不同，可以将四卡爪结构的H方向和V方向设置成整体逐渐外张结构。此时距离H为卡爪前端尺寸H1、卡爪后端尺寸H2中的最小值。尺寸H1、H2均大于窗户把手宽度X。而另一个V方向上可以是平行的(即均平行于连接轴6)，当然也可以做出逐渐外张结构。同理，距离V为卡爪前端尺寸V1、卡爪后端尺寸V2中的最小值且V小于窗户把手总长Y。

如图13,三卡爪或四卡爪结构2也可以为三卡爪结构。三卡爪结构的爪部横截面如图，此时三卡爪中心呈正三角形布置，卡爪最近点的高W大于窗户把手宽度X。与四卡爪结构同理，卡爪长度U应小于窗户把手内侧空间尺寸Z。

三卡爪或四卡爪结构2各爪可以分别与连接轴6相连也可以各爪连接后再整体与连接轴6相连，还可以如图5借助连接套4相连，总之只有实现四卡爪固定且与连接轴6连接即可。

对于开关窗帘、把衣服挂在高处的晾衣架(绳)上等“够高处、够远处”东西的问题，无需专门的钩子，三卡爪或四卡爪结构2的卡爪结构可直接利用来实现远距离顶或勾衣物或窗帘等物品。

此外，卡爪式手臂动作延伸装置还可以具有基于WiFi技术或SIM卡技术的双向通话功能或单向通知功能。

该卡爪式手臂动作延伸装置结构简洁，完美的融合了开关窗户和拐杖和晾衣杆的功能。执行开关窗户动作无需从侧面套入，只需直接卡住窗户把手即可，操作快捷、方便，实用性很强，特别适用于轴旋转开窗的窗户。

附图说明

图1、图2是本实用新型第一实施例的示意图；图5、图6、图7、图8、图9是本实用新型第二实施例的示意图；图10、图11、图12是本实用新型第三实施例的示意图，其中图10为主视图，图11为俯视图，图12为左视图。图13为本实用新型第四实施例的示意图,图3、图4是窗户及把手的示意图。

具体实施方式

第一实施例

一种卡爪式手臂动作延伸装置,如图1、图2，具有四卡爪结构2、连接轴6和用户操作手柄10，连接轴6两端分别固定连接四卡爪结构2和用户操作手柄10。四卡爪结构 2爪部为四个彼此平行的圆柱体结构一体铸造或焊接在一起，材质最好为密度较小且强度较好的材料，如铝合金、工程塑料等。为使四卡爪结构前端卡住窗户把手又不至于太旷，卡爪最近点距离H大于窗户把手宽度X 0.1～10mm，最好为2～5mm。卡爪另一个方向的最近点距离V至少大于窗户把手宽度X，最大不超过窗户把手总长Y，距离V等于卡爪最近点距离H，这样可以不用区分方向，保证任何方向均可卡住窗户把手进行旋转操作。为保证拉回的操作空间，卡爪长度U应小于把手内侧空间尺寸Z。该卡爪式手臂动作延伸装置的四卡爪结构2爪部圆柱面和卡爪前端面覆盖有耐磨的橡胶套1。此时，需要指出的是上述尺寸H、V、U均为包含橡胶套1后的尺寸。这样的缓冲结构既可以减轻开关窗户时对窗户手把的磨损，还可以将整个卡爪式手臂动作延伸装置竖起来当四脚拐杖使用，实现一物多用。

第二实施例

一种卡爪式手臂动作延伸装置,如图5～图9，具有四卡爪结构2、连接轴6和用户操作手柄10，该卡爪式手臂动作延伸装置还可具有连接套4，连接套4固定连接四卡爪结构并和连接轴嵌套配合固定，为增强配合强度，采用贯穿式弹性销5以保证卡爪式手臂动作延伸装置在旋转的强度。连接轴是伸缩调节长度的结构，为双管嵌套式结构，分别为连接轴6和连接轴8。连接轴8上具有多个孔，与固定在连接轴6上的弹簧锁针9配合来调节长度。弹簧锁针9可以下压变换与连接轴8上的配合孔并自动弹出锁止孔位，该结构为现有技术，在可调式拐杖等领域常用。为增强其配合强度，设置卡套锁止结构7 来连接固定两段，该结构为现有技术中的常用结构，如登山杖、单脚架、三脚架伸缩的螺旋锁紧结构。连接轴6和连接轴8的轴心通过四卡爪结构2的中心对称点。用户操作手柄10与连接轴8固定连接。

卡爪最近点距离H大于窗户把手宽度X 1～10mm，最好为2～5mm。卡爪另一个方向的最近点距离V为1～3倍的窗户把手宽度X且大于H并不超过窗户把手总长Y，卡爪长度U应小于把手内侧空间尺寸Z。四卡爪结构2爪部圆柱面和卡爪前端面覆盖有耐磨的橡胶套1。此时，需要指出的是上述尺寸H、V、U均为包含橡胶套1后的尺寸。这样的缓冲结构既可以减轻开关窗户时对窗户手把的磨损，还可以将整个卡爪式手臂动作延伸装置竖起来当四脚拐杖使用，实现一物多用。

操作手柄的长轴方向与四卡爪结构2的V方向(即卡爪距离较长的方向)平行，以便于旋转时更方便用力。

此外，卡爪式手臂动作延伸装置还具有基于WiFi技术的双向通话功能，可实现一键连接120等急救电话或亲属电话，方便及时联络。这种双向通话技术为现有技术，比如小米科技等公司的某些网络摄像头就可以实现基于WiFi技术的双向通话功能。当然，也可具有与之相连的有线或无线扩音器实现单向通知相应区域人员的功能。这种单向通知技术为现有技术，例如基于WiFi技术的无线门铃，由于是现有技术，这里就不展开叙述。

第三实施例

如图10、图11、图12，一种卡爪式手臂动作延伸装置,具有四卡爪结构2、连接轴6 和用户操作手柄10。连接轴6两端分别固定连接四卡爪结构2和用户操作手柄10。四卡爪结构由两卡爪一体的铝合金棒201和另外两卡爪一体的铝合金棒202焊接构成。四卡爪结构2爪部圆柱面和卡爪前端面覆盖有耐磨的橡胶套1。

四卡爪设置成H方向逐渐外张结构，此时，卡爪前端最近点距离H1、卡爪后部最近点距离为H2，尺寸H1、H2均大于窗户把手宽度X。而另一个V方向上是平行的，其距离V最大不超过窗户把手总长Y。同样，卡爪长度U应小于把手内侧空间尺寸Z。

这种卡爪逐渐外张的结构不但可适应不同窗户把手宽度，还由于可以双面贴合在窗户把手宽度方向，故减少了旋转操作的空行程，提高了操作效率。

为方便旋转时省力，不用调换方向，将用户操作手柄10较短一侧延长，实现相对于连接轴6左右两侧长度相同。当然还可以在用户操作手柄10下部再设置一个手柄，该手柄与连接轴6固定连接，实现双操作手柄。这样还有一个好处，即作为拐杖使用时，具有两个不同的高度，方便行动不方便人士使用。新的手柄可以和用户操作手柄10呈固定角度例如90°或180°或角度可调。

第四实施例

一种卡爪式手臂动作延伸装置具有三卡爪结构2、连接轴6和用户操作手柄10。连接轴6两端分别固定连接三卡爪结构2和用户操作手柄10。该装置与第一实施例的区别仅为三卡爪或四卡爪结构2为三卡爪结构。三卡爪结构2爪部圆柱面和卡爪前端面覆盖有耐磨的橡胶套1。各爪中心线平行于连接轴6，如图13为三卡爪结构的爪部横截面图，此三爪中心呈正三角形布置，卡爪最近点的高W大于窗户把手宽度X 0～5mm。显然，同第一实施例，卡爪长度应小于把手内侧空间尺寸Z。采用正三角形布置在操作时无需事先选择三卡爪结构2方位，方便了操作。